В известных устройствах для подсчета числа шагов в системах программного управления станком производится .подсчет числа отверстий, обработанных станком, которое затем сра:внивают с заданной величиной, и считывание двоичного кода номера «мпульса, записанного на магнитном барабане, причем последователь-ным угловым положениям барабана соответствует номер, записанный на его поверхности.
В предложенном устройстве для упрощен-ия определения совпадения числа подсчитанных шагов с заданным щетки числовых полей шагового искателя соединены через контакты задающего устройства с источником питания, а ламели, соответствующие нулям в двоичном коде, объединены и соединены с обмоткой реле.
На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит шаговый искатель ШИ, двухобмоточяое реле РД, исполнительиое реле PI, промежуточное реле PS и соответствующие контакты реле. Контактные поля щагового искателя используются следующим образом: на полях /, 2, 3, 4, 5, условно называемых числовыми, соответственно закоммутированы в двоичном коде числа: 2i, 2, 2s, 2. При считывании программы с перфоленты через числовые нолч подается напряжение на обмотку // реле.
Через поле 6, начиная с третьей ламели, лри каждом считывании подается напряжение на обмотку / реле РД. Через поле 7, начиная со второй ламели, подается напряжение на промежуточное реле Ро. Поле 8 служит для вывода щагового искателя в исходное положение в руч№ 151877
ном или автоматическом режиме. Реле РД служит для определения конца отсчета заданного количества шага и для вывода шагового искателя в исходное положение в автоматическом цикле. Реле Р-2 используется для включения электромагнита шагового .искателя ори переводе щеток на следующие ламели. Реле PI должно производить необходимые переключения в схеме управления станком на время отсчета Переключатель Я служит для отключения и заноминания числа в случае необходимости повторения предыдущей команды, не вводя числа в счетчик. Переключатель В используется для подачи напряжения на устройство и включения его в систему питания. Выключатель ПВ служит для контроля пачкала и конца считывания команд с перфоленты, переключатели Tj-Т для задания числа в полуавтоматическом цикле. Предложенное устройство работает по схеме согласования числа, записанного на перфоленте, и состояния шагового искателя. Число, записанное в двоичном коде на перфоленте, без промежуточного блока и без дешифрации в десятичный код, сравнивается с положением шагового искателя. Перед обработкой отверстий с одииаковым шагом необходимо перевести счетчик из исходного положения в рабочее. Для этого подается напрял еиие через переключатель /d, контактное поле /, нормально замкнутый контакт КРД,1, переключатель /7 на катушку реле РЗ- Реле Р-2 срабатывает и замыкает свой контакт в цени питания электромагнита шагового искателя ШИ. Электромагнит шагового искателя, срабатывая, заводит храпо1вой механизм (иа чертеже не показан), но щетки при этом остаются на первых ламелях. После окончания считывания с катушки реле Р-2 снимается напряжение и соответствехчно обесточивается электромагнит шагового искателя. Во время отпускания электромагнита храповой механизм переводит щетки на вторые ламели. По команде с читающего устройства подается напряжение через выключатель ПВ, контактные поля / и 5, провод Яр и нормально замкнутый контакт КРД на обмотку реле Р. Реле PI, сработав, отключает передвижение программоносителя в читающем устройстве и становится иа самоблокировку на время обработки всех отверстий по заданному ряду. После отключения выключателя ПВ щетки шагового искателя переходят «а третьи ламели и станком обрабатывается первое отверстие. Аналогично обрабатываются все остальные отверстия.
Предмет изобретения
Устройство для подсчета числа шагов в системах программного управления станком, состоящее из реле и шагового искателя, на полях которогозакоммутироваиы последовательно в двоичном коде числа, отличающееся тем, что, с целью упрощения определения совпадения числа подсчитанных щагов с заданным, щетки числовых полей шагового искателя соединены через контакты задающего устройства с источником питаиия, а ламели, соответствующее нулям в двоичном коде, объединены и соединены с обмоткой реле.
rfI J
f-ouoooooooooooooooooooooooo
I I. . . - 3 000600060000000000000000
g- -iE-a л Ф а-ф-с - ,-p-- с - -чС-л- г
обблШбШШбЬбббббобббб
ir
/fjg
0,7;
o-i-cr (
5
