ПРОГРАММНЫЙ БЛОК ДЛЯ ПОЗИЦИОННЫХ СИСТЕМ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК G05B19/08 

1

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в позиционных системах программного управления технологическими объектами.

Известны программные блоки для позиционных систем программного управления, содержащие шаговый искатель, ламели основного поля которого связаны со штеккерным программоносителем, и позиционные датчики.

Описываемый блок отличается тем, что он содержит ламели дополнительного поля шагового искателя, развязываюшие диоды, дополнительный штеккерный программоноситель, позиционные реле и реле переключения и останова, причем штеккерный программоноситель через обмотки позиционных реле связан с позиционными датчиками, а ламели дополнительного поля шагового искателя через развязывающие диоды и штеккерный программоноситель связаны с обмотками позиционных реле и через дополнительный штеккерный программоноситель и контакты позиционных реле - с обмоткой реле переключения и останова.

Это позволяет повысить надежность работы блока.

На чертеже показана функциональная схема описываемого блока.

Схема содержит штеккерный программоноситель 1 и 2, дополнительный штеккерный

программоноситель 3 и 4, обмотки позиционных реле 5,.. ., 5п, позиционные датчики бь ..., 6„, контакты позиционных реле 7i,..., 7п, щетки 8i и Sg шагового искателя, ламели 9ь .. ., 9„ основного поля шагового искателя, ламели 10,..., 10 дополнительного поля шагового искателя, контакт реле 11 движения, минусовая шина 12 источника питания, обмотка реле 13 останова и переключения, плюсовая шина 14 источника питания.

Транспортный механизм на втором такте переключателя устройства (щетки 8i и 82 искателя замыкают ламели 92 и 102 соответственно), отрабатывает подпрограмму операций на позиции, определяемой датчиком 6i (программный блок операций на чертеже не показан), и после ее отработки получает команду на перемещение к датчику 6з. При подходе транспортного механизма к заданной позиции возбуждается датчик 6з, и реле 5з оказывается включенным по цепи шина 12 (-) - щетка 8i - ламель 10-2 - диод 152 - программоноситель Ь - программоноситель Зз - катушка реле 5з - датчик 6з ( + ).

Реле 5з замыкает свой контакт 7з, после чего включается стоповое реле 13 по цепи шина 12 - щетка 8i - ламель Юг - программоноситель 22-4$ - контакт 7з - катушка реле 13 - шина 14(-f-). Реле 13 останавливает перемещение транспортного механизма и переключает на шаг тактовое устройство. Щетки 82 и 8i шагового искателя оказываются па ламелях 9з и Юз соответственно, что способствует поддержанию во включенном состоянии реле 5з по цепи шина 12 - контакт отключенного положения реле 11 движения - ш,етка 82 - ламель 9з - программоноситель Ь-Зз- катушка реле 5з - датчик бз и отключение реле 13 (ш,етка 8i не контактирует с ламелью 102). Последнее дает команду на начало выполнения операций на позицию.

Если по какой-либо причине шаговый искатель не сделает шага, то реле 13 остается включенным и запретит выполнение операций на позиции. Если же ш;етки шагового искателя проскочат через ламель, т. е. будет сделан лишний шаг, то отключится позиционное реле, что, свою очередь, также даст запрет последуюш.ему выполнению программы.

Предмет изобретения

Программный блок для позиционных систем программного управления, содержит шаговый искатель, ламели основного поля которого связаны со штеккерным программоносителем, и позиционные датчики, отличающийся тем, что, с целью повышеня надежности работы, он содержит ламели дополнительного поля

шагового искателя, развязывающие диоды, дополнительный штеккерный программоноситель, позиционные реле и реле переключения и останова, причем штеккерный программоноситель через обмотки позиционных реле связан с позиционными датчиками, а ламели дополнительного поля шагового искателя через развязывающие диоды и штеккерный программоноситель связаны с обмотками позиционных реле и через дополнительный штеккерный программоноситель и контакты позиционных реле - с обмоткой реле переключения и останова.