Устройство для оценки величины улова рыболовного трала во время травления Советский патент 1989 года по МПК A01K73/10 

1

(21)4272455/30-13

(22)01.07.87.

(46) 15.11.89. Бюл. № 42

(71)Научно-производственное объединение по технике промышленного рыболовства

(72)В. А. Красавин и В. А. Ивченко

(53)639.2.081.114(088.8)

(56)Scientific Sounder, model FQ-50/60. Furuno Electric Co., Ltd., Japan, 1981.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ ВЕЛИЧИНЫ УЛОВА РЫБОЛОВНОГО ТРАЛА ВО ВРЕМЯ ТРАЛЕНИЯ

(57)Изобретение относится к промышленному рыболовству. Целью изобретения является повышение эффективности траления.

Устройство состоит из тралового зонда 1, эхоинтегратора 2, каскада 3 распознавания сигнала нижней подборы и каскада 4 задания коэффициента интегрирования. Эхоинте- гратор состоит из аналого-цифрового преобразователя 9, арифметического модуля 10, постоянного запоминаюш,его модуля 11 и тактового генератора 12. Каскад 3 распознавания сигнала нижней подборы вк тючен между выходом аналого-цифрового .преобразователя 9 и останавливающи.м входом арифметического модуля 10. Выход каскада 4 задания коэффициента интегрирования подключен к информационному входу арифметического модуля 10. 2 ил.

Изобретение относится к промышленному рыболовству. Целью изобретения является повышение эффективности траления. Устройство состоит из тралового зонда 1, эхоинтегратора 2, каскада 3 распознавания сигнала нижней подборы и каскада 4 задания коэффициента интегрирования. Эхоинтегратор состоит из аналого-цифрового преобразователя 9, арифметического модуля 10, постоянного запоминающего модуля 11 и тактового генератора 12. Каскад 3 распознования сигнала нижней подборы включен между выходом аналого-цифрового преобразователя 9 и останавливающим входом арифметического модуля 10. Выход каскада 4 задания коэффициента интегрирования подключен к информационному входу арифметического модуля 10. 2 ил.

(Л

ел 1C

05

(риг. 1

Изобретение относится к промышленному рыболовству, а именно к устройствам для оценки массы рыбных скоплений, и предназначено для определения величины улова в рыболовных тралах.

Целью изобретения является повышение эффективности траления.

Суш,ность изобретения состоит в том, что устройство, содержашее траловый зонд и эхоинтегратор, дополнено каскадом распоз- навания сигнала нижней подборы трала и каскадом задания коэффициента интегрирования, что позволяет производить непрерывную оценку количества рыбы, прошедшей в трал, путем зондирования пространства между верхней и нижней подборами тра- ла.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - эхограмма тралового зонда.

Устройство содержит траловый зонд 1, эхоинтегратор 2, каскад 3 распознавание сигнала нижней подборы и каскад 4 задания коэффициента интегрирования. В траловый зонд входят самописец 5, генератор 6, ан

теина 7 и усилитель 8. Эхоинтегратор состоит из аналого-цифрового преобразователя 9, ариф.метического модуля 10, постоянного за- поминаюшего модуля 11 и тактового генератора 12. Вход аналого-цифрового преобразователя 9 является входом эхоинтегратора и подключен к входу предвыходного каска- да усилителя, а его выход подключен к информационному входу арифметического модуля 10 и входу каскада 3 распознавания сигнала нижней подборы, выход которого подключен к останавливаюш.ему входу арифметического модуля 10.

Стартовый вход арифметического модуля 10 соединен с запускающими контактами самописца 5. Второй информационный вход арифметического модуля 10 соединен с выходом каскада 4 задания коэффициента ин- тегрирования. Выход арифметического модуля 10 является выходом эхоинтегратора и подключеп к входу усилителя 8.

Каскад распознавания сигнала нижней подборы предназначен для выработки сигнала остановки интегрирования в момент рас- познавания сигнала нижней подборы, чем обусловливается интегрирование только на дистанции вертикального раскрытия трала. Каскад состоит из блока формирователей, блока памяти с заложенным распределением сигнала нижней подборы и схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ.

В блоке формирователей производится: 1) сравнение по схеме ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ сигналов, отраженных от различных объектов, расположенных ниже верхней подборы, с заложенным в блоке памяти распределением сигнала нижней подборы;

0

5

О 5

0

5

5

2)выработка сигнала остановки интегрирования в момент распознавания сигнала, отраженного от нижней подборы;

3)запоминание интервала времени от момента излучения зондирующего импульса до момента распознавания сигнала нижней подг боры.

К.зскад задания коэффициента интегрирования представляет собой блок памяти с заложенным распределением коэффициентов, учитывающих параметры системы судно-трал.

Устройство работает следующим образом.

Запускающий импульс от самописца 5 поступает в генератор 6, где формируется импульс посылки, излучаемый антенной 7, и одновре.менно на стартовый вход арифметического модуля 10, включая его в работу. Сигналы, отраженные от объектов, расположенных в пространстве под верхней подборой трала (рыбные скопления в устье, нижняя подбора, грунт и т.д.), преобразуются , антенной 7 в электрические импульсы, усиливаются усилителем 8 и р-егистрируются самописцем 5. При этом все сигналы с входа предвыходного каскада усилителя 8 одновременно поступают на вход аналого-цифрового преобразователя 9, где преобразуются в цифровой вид и параллельно подаются на информационный вход арифметического модуля 10 и вход каскада 3-распознавания сигнала нижней подборы. На второй информационный вход арифметического модуля 10 подается код задаваемого коэффициента интегрирования с выхода каскада 4 задания коэффициента интегрирования. Все сигналы, поступающие на вход каскада 3 распознавания сигнала нижней подборы, сравниваются с заложенным распределением интенсивнос- тей сигнала от нижней подборы (протяженный стальной трос) и при совпадении распределений интенсивностей каскад 3 распознавания сигнала нижней подборы формирует на выходе импульс, подаваемый на останавливающий вход арифметического модуля 10, при этом его работа прерывается до следующего запуска. В момент формирования импульса останова каскад 3 распознавания сигнала нижней подборы запоминает интервал времени от момента излучения зондирующего импульса до момента формирования сигнала останова и в случае экранирования нижней подборы трала рыбным скоплением обеспечивает останов арифметического модуля 10 по это.чу значению.

Таким образом, в процессе траления постоянно отслеживается дистанция от верхней до нижней подборы трала. В период времени от пуска до останова арифметический модуль 10 обеспечивает счисление протяжен- ностей и интенсивностей поступающих на информационный вход сигналов и преобра

зует полученную величину счисления с учетом поступающего на второй информационный вход значения кода каскада 4 задания коэффициента интегрирования в последовательность импульсов, подаваемых с вых:ода ..арифметического модуля 10 на вход оконечного каскада усилителя 8, для отображения на эхограмме в виде трехзначного десятичного числа. Величина коэффициента интегрирования, задаваемая кодом каскада 4 задания коэффициента интегрирования, учитывает конкретные характеристики системы судно-трал, района промысла, состояния рыбных объектов и др. Выбор коэффициента интегрирования производится при сравнении реального улова с конечной величиной интегрирования и при неизменных условиях остается постоянным. Накопление информации эхоинтегратором и ее вывод на эхограм- му производятся непрерывно на протяжении одного траления. Одновременно арифметичес- кий модуль 10 обеспечивает преобразование интервала времени от пуска до останова с учетом скорости звука в воде в величину вертикального раскрытия трала и отображение- ее на эхограмме в цифровом виде. Постоян- ный запоминающий модуль 11 и тактовый генератор 12 обеспечивают функционирование арифметического модуля 10 в масштабе реального времени и формирование последовательностей импульсов для отображения информации на эхограмме в виде десятичных чисел. При выключении питания происходит сброс накопленной информации.

На эхограмме (фиг. 2) приняты следующие обозначения: 13 - зона информации су,- дового эхолота; 14 - зона информации тра лового зонда; 15 - верхняя подбора трала; 16 - нижняя подбора трала; 17 - грунт; 18 - рыбные скопления в устье трала; 19 - величина вертикального раскрытия трала в метрах, вычисляемая устройством; 20 - величина улова в тоннах, вычисляемая устрой- ством; 21 - сигналы датчика наполнения, установленного на мешке трала; Т. - начало траления; Т, - момент регистрации требуемого улова устройством; Т,. - момент срабатывания датчика наполнения, установленного на мещке тра.ла.

Пример. Перед тралением на мешке трала был установлен датчик, настроенный на

5

Q 0 О

5 Q 5

величину улова 4 т. Траление проводилось так, чтобы при достижении величины улова 4 т, определяемой датчиком, заход рыбы в трал прекращался. Период отметки значений эхоинтегратора на эхограмме 6 мин.

Из эхограммы видно, что в момент Т, устройством зарегистрирован требуемый улов, а в момент Т сработал установленный на мешке трала датчик. Причем в период от Т до Tj заход рыбы в трал отсутствовал. Запаздывание срабатывания экспериментального датчика по отношению к устройству характеризуется временем транспортирования рыбы из устья трала в концевую часть мешка. Разница времени , в данном конкретном случае составила 36 мин и по- грачена судном непроизводительно. В случае продолжения захода рыбы в трал в период между Т, и Т может произойти пере- лов свыще необходимой величины, что приводит к снижению качества сырья и его нерациональному использованию.

Использование предлагаемого устройства позволяет рещить задачу промышленного рыболовства по непрерывному определению величины улова рыболовного трала в процессе траления, что приводит к повышению эффективности использования промыслового судна за счет уменьшения времени траления до требуемого улова и повышению качества сырья.

Формула изобретения

Устройство для оценки величины улова рыболовного трала во время траления, вклю-т чающее соединенные между собой траловый зонд и эхоинтегратор, содержащий арифметический модуль и подключенные к соответствующим его входам аналого-цифровой преобразователь, постоянный запоминающий модуль и тактовый генератор, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности траления, оно содержит каскад распознавания сигнала нижней подборы трала, включенный между выходом аналого-цифрового преобразователя и останавливающим входом арифметического модуля, и каскад задания коэффициента интегрирования, выход которого подключен к информационному входу арифметического модуля.

о о

о

ОО

in

§

-. tn

сэ о о

-и

«

о

о сэ

о о

о

JO

tn

а о

о о

о

и

о

о

о сэ о

CvJ