Автоматизированная система управления сосредоточенным поливом Советский патент 1989 года по МПК A01G25/16 

ного трубопровода 1 на заполнение оросительной сети, затем закрывает ее на заданное время, приоткрывает ее и контролирует время повторного заполнения трубопровода 1. В случае наличия утечек в оросительной сети, центральный блок 8 управления переключает гидроуправляемую задвижку 2 на закрытие. В случае исправной оросительной сети центральный блок 8 управления подает в линию

связи напряжение положительной полярности, которое проходит на обмотки электро- гидрореле элементов 13 управления приводами клапанов водовыпусков в первые группы борозд поливных участков. Аналогичным образом производится полив всех групп борозд. Подачей в линию связи импульса отрицательной полярности дистанционные переключатели возвращаются в исходное состояние. 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в мелиорации при автоматизированном поливе по бороздам. Цель изобретения - повышение качества полива, производительности труда при поливе, а также уменьшение потерь воды на поверхностный сброс. В начале напорного трубопровода 1 оросительной сети с поливными трубопроводами, подключенными к напорному трубопроводу 1, установлены гидроуправляемая задвижка 2 и датчик 14 контроля заполнения водой напорного трубопровода, соединенные с центральным блоком управления 8. Центральный блок управления 8 соединен также двухпроводной линией связи 9-10 с последовательно соединенными блоками коммутации 11 дистанционных переключателей, а выходами-с клапанами элементов управления гидроприводом задвижки 7 на входе нижнего поливного трубопровода. На нижнем поливном трубопроводе установлен дополнительный блок управления 15 гидроуправляемой задвижкой 7. Перед поливом центральный блок управления 8 переключает гидроуправляемую задвижку 2 на входе напорного трубопровода 1 на заполнение оросительной сети, затем закрывает ее на заданное время, приоткрывает ее и контролирует время повторного заполнения трубопровода 1. В случае наличия утечек в оросительной сети, центральный блок управления 8 переключает гидроуправляемую задвижку 2 на закрытие. В случае исправной оросительной сети центральный блок управления 8 подает в линию связи напряжение положительной полярности, которое проходит на обмотки электрогидрореле элементов 13 управления приводами клапанов водовыпусков в первые группы борозд поливных участков. Аналогичным образом производится полив всех групп борозд. Подачей в линию связи импульса отрицательной полярности дистанционные переключатели возвращаются в исходное состояние. 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в мелиорации при автоматизированном поливе по бороздам.

Цель изобретения - повышение качества полива, уменьшение потерь воды на поверхностный сброс и повышение производительности труда.

На фиг. 1 приведена блок-схема автоматизированной системы управления сосредоточенным поливом; на фиг. 2 - блок-схема центрального блока управления.

Оросительная сеть содержит напорный трубопровод 1, задвижку 2 на входе напорного трубопровода, поливные трубопроводы 3 с задвижками 4 на входе, водо- выпуски 5 с управляемыми клапанами, разборные поверхностные поливные трубопроводы или водораспределительные однобортные борозды 6, гидроуправляемую задвижку 7 на входе поливного трубопровода, центральный блок 8 управления, общую линию 9 связи, линию 10 продвижения, блоки II коммутации дистанционного переключателя, соединенные последовательно линией продвижения через нормально разомкнутые контакты 12 дистанционных переключателей блоков II, а также через нормально замкнутый контакт дистанционного переключателя блоков 11 с обмотками электрогидрореле 13 управления приводами клапанов водовыпусков в группы борозд поливных участков и последней группой электрогидрореле через нормально замкнутый контакт 12 последнего блока 11, причем блоки 11 содержат дистанционные переключатели и коммутатор, датчик 14 контроля заполнения водой напорного трубопровода.

Дополнительный блок 15 управления задвижкой на входе нижнего поливного трубопровода содержит источник питания, контролер, аналого-цифровой преобразователь, электронные ключи, электрический манометр 16, датчик 17 уровня воды в конце борозд нижнего участка, установленный в поперечной борозде, проложенной поперек борозд в конце участка, первый клапан 18 на входе мембранного привода задвижки 7 и клапан 19. Центральный блок 8 управления содержит источник 20 питания, контроллер 21, выход которого соединен с дешифратором 22 ко5 манд контроллера, первый выход которого соединен через токоограничительное сопротивление 23 с базой ключевого транзистора 24, коллектор которого соединен с первым выходом обмотки электрогидрореле 25 управления открытием и закрытием

0 задвижки 2 напорного трубопровода 1. Второй выход обмотки электрогидрореле 25 соединен с источником 20 питания. Второй выход дешифратора 22 соединен через токоограничительное сопротивление 26 с базой ключевого транзистора 27, коллек5 тор которого соединен с обмоткой электрогидрореле 28 в цепи дренажного сброса воды из гидропривода задвижки 2, управляющего остановкой задвижки 2 в любом положении. Третий выход дешифратора 22

0 соединен через токоограничительное сопротивление 29 с базой ключевого транзистора 30, управляющего подачей напряжения положительной полярности в линию 10 связи. Четвертый выход дешифратора 22 соединен через токоограничительное сопро5 тивление 31 с базой ключевого транзистора 32, управляющего подачей напряжения отрицательной полярности в линию. Система работает следующим образом. Перед началом полива центральный блок управления переключает задвижку 2

0 на открытие и заполнение оросительной сети. После заполнения закрывает задвижку 2 на заданное время и затем опять приоткрывает ее и контролирует время заполнения напорного трубопровода по

г срабатыванию датчика 14. Если время повторного заполнения оросительной сети превышает допустимый предел, то величина утечек велика и в оросительной сети есть прорывы или неисправные запорные органы. В этом случае блок 8 переключает задвижку 2 на закрытие. При исправной оросительной сети блок 8 переключает задвижку 2 на полное открытие. Затем центральный блок 8 управления по- дает в линию 10 напряжение положительной полярности, которое подается на вход первого блока 11 и через нормально замкнутый контакт 12 дистанционного переключателя первого блока 11 на обмотки

следующий цикл полива групп борозд или останавливает полив.

Формула изобретения Автоматизированная система управления сосредоточенным поливом, содержащая напорный трубопровод, поливные трубопроводы с клапанами водовыпусков, подключенные к напорному трубопроводу, каждый из которых расположен с возможностью орошения соответствующих участков.

первой группы электрогидрореле 13. Водо- расположенных в одном ярусе, центральный выпуски в первые группы борозд поливныхблок управления, соединенный линией связи с участков открываются и вода подаетсяэлементами управления приводами клапанов в борозды. Блок 15 по сигналу маномет-водовыпусков каждого яруса поливных ра 16 фиксирует понижение давления во-трубопроводов, причем каждый из элемен- ды в нижнем поливном трубопроводе тов управления приводами клапанов водо- потом контролирует по сигналу датчика 17выпусков выполнен в виде электрогидро- время добегания струй воды до конца бо-реле, отличающаяся тем, что, с целью розд, затем переключает клапаны 18 и 19повышения качества полива, уменьшения на прикрытие задвижки 7 до заданногопотерь воды на поверхностный сброс снижения давления в нижнем поливноми повышения производительности труда, трубопроводе и если через заданную вы-20 система снабжена гидроуправляемыми зад- держку времени уровень воды в концевижками, каждая из которых установле- борозд не снижается до допустимого пре-на на входе поливного трубопровода каж- дела, производит следующий шаг на при-доро участка, двумя блоками коммутации крытие задвижки 7. Таким образом, методомдистанционных переключателей, датчиком последовательного приближения определяет-25 контроля заполнения водой напорного труся оптимальный уровень прикрытия задвиж-бопровода, электрическим манометром, дат- ки, при котором сброс воды в конце бороздчиком уровня воды в конце борозд ниж- минимален. В процессе полива первой груп-него участка, двумя гидроклапанами, выход пы борозд блок 15 контролирует сброспервого из которых связан с входом воды и производит аналогичное регулиро-привода гидроуправляемой задвижки ниж- вание и запоминает процесс регулирования.30 него поливного трубопровода, дополнитель- После окончания полива первой группы бо-ным блоком управления задвижкой на входе

розд блок 8 снимает подачу напряжения в линию 10 связи, блок И переключает дистанционный переключатель, подача воды в первые группы борозд поливных участков прекращается.

Затем блок 8 снова подает напряжение в линию 10, которое проходит через нормально замкнутый контакт 1 дистанционного переключателя первого блока 11 и подается на вход второго блока 11 и через нормально замкнутый контакт этого блока на обмотки электрогидрореле управления приводами водовыпусков во вторые группы борозд поливных участков. Блок 15 как при поливе первой группы борозд

нижнего поливного трубопровода, первая группа входов которого соединена с электрическим манометром, а вторая группа - с датчиком уровня воды, а выходы сое35 динены с управляющими входами первого и второго гидроклапанов, при этом в первой позиции гидравлический вход последнего соединен с напорным трубопроводом, выход - с входом первого гидроклапана,

до а во второй позиции вход первого гидроклапана связан со сливным каналом второго гидроклапана, кроме того вход центрального блока управления соединен с датчиком контроля заполнения водой напорного трубопровода, гидравлический выход -

контролирует повышение и затем понижение 45 с приводом задвижки на входе напорного

давления воды в поливном трубопроводе, открывает задвижку и затем по запомненной программе прикрывает задвижку для минимизации потерь воды на сброс. После полива всех групп борозд блок 8

трубопровода, а электрический выход посредством двухпроводной линии связи, один провод которой общий, а во втором установлены последовательно две группы разомкнутых контактов блоков коммутации

подает в линию 10 импульс напряжения50 дистанционных переключателей -- с блоотрицательной полярности, который подает-ками коммутации дистанционного переклюся на входы всех блоков 11. Послечателя и посредством нормально замкнутых

прохождения импульса дистанционные пере-контактов каждого блока коммутации - с обключатели за счет энергии накопительныхмотками электрогидрореле управления приконденсаторов блоков 11 переключаются вводами клапанов водовыпусков в группы

исходное состояние. Блок 8 осуществляет- борозд поливных участков.

следующий цикл полива групп борозд или останавливает полив.

Формула изобретения Автоматизированная система управления сосредоточенным поливом, содержащая напорный трубопровод, поливные трубопроводы с клапанами водовыпусков, подключенные к напорному трубопроводу, каждый из которых расположен с возможностью орошения соответствующих участков.

расположенных в одном ярусе, центральный блок управления, соединенный линией связи с элементами управления приводами клапанов водовыпусков каждого яруса поливных трубопроводов, причем каждый из элемен- тов управления приводами клапанов водо- выпусков выполнен в виде электрогидро- реле, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества полива, уменьшения потерь воды на поверхностный сброс и повышения производительности труда, система снабжена гидроуправляемыми зад- вижками, каждая из которых установле- на на входе поливного трубопровода каж- доро участка, двумя блоками коммутации дистанционных переключателей, датчиком контроля заполнения водой напорного трубопровода, электрическим манометром, дат- чиком уровня воды в конце борозд ниж- него участка, двумя гидроклапанами, выход первого из которых связан с входом привода гидроуправляемой задвижки ниж- него поливного трубопровода, дополнитель- ным блоком управления задвижкой на входе

нижнего поливного трубопровода, первая группа входов которого соединена с электрическим манометром, а вторая группа - с датчиком уровня воды, а выходы сое5 динены с управляющими входами первого и второго гидроклапанов, при этом в первой позиции гидравлический вход последнего соединен с напорным трубопроводом, выход - с входом первого гидроклапана,

о а во второй позиции вход первого гидроклапана связан со сливным каналом второго гидроклапана, кроме того вход центрального блока управления соединен с датчиком контроля заполнения водой напорного трубопровода, гидравлический выход -

трубопровода, а электрический выход посредством двухпроводной линии связи, один провод которой общий, а во втором установлены последовательно две группы разомкнутых контактов блоков коммутации

дистанционных переключателей -- с блоФие.г