Установка для доения животных Советский патент 1989 года по МПК A01J7/00 

ел ьо

4

00

сд СП

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным устанон- кам.

Цель 1(:«)6ретенияснижение затрат

труда при доении.

На фиг. i изображена схема установки, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид спереди; на фиг. 3 - улавливатель, вид сбоку; на фиг. 4 разрез А- А на фиг. 3; на фиг. 5 - схема кожуха с доильными стаканами.

Установка для доения животных содержит носимый продолжительное время животным дои. 1ьный аппарат, имеющий эластичный кожух 1 вымени, закрепленный к крупу животного 2 с помощью подвески 3 из и. юских ре.мней, и стационарные доильные станки 4 с кормушками. Установка оснащена вакуумпроводом 5, молокопроводом 6, воздухопроводо.м 7 избыточного давления, трубопроводами 8 и 9 для подачи воды и дезраствора соответственно. На каждом доильном станке 4 установлен манипулятор, выполненный в виде вертикальной стойки 10, на нижнем конце которой шарнирно закреплен улавливатель II для автоматического соединения доильного аппарата I с трубопроводами доильной установки. Для привода вертикальной стойки 10 в возвратно-посту- пательн(7е движение она соединена с пневмо- ии-тиндром 12, сообщающимся посредством пневмовентиля 13 с вакуумпроводом 5 и пружиной 14.

Улавливате.пь содержит раму 15, приводимую в возвратно-поступательное движение пневмоцилиндром 16, рабочая полость которого связана вентилем 17 с вакуум- проводом 5. На раме 15 установлена щетка 18 с пневмоприводом 19 и часть соединительного устройства 20, закрепленная иа 1парнирном рычаге 21 с пружиной 22 и пневмоцилиндром 23, который соединен с вентилем 24. Рядом со щеткой 18 установ- .лен распы. итель 25 воды, соединенный с вентилем 26 на водопроводе 8. Соединительное устройство 20 связано с помощью пульсатора 27 и вентиля 28 с вакуумпроводом 5, с помощью датчика 29 потока молока с молокопроводом 6, а через вентиль 30с трубопроводом 7 воздуха избыточного да в-лени я.

Основание рамы 15 улавливателя выполнено из криволинейных пластин 31, которые обра.уют замкпутьп контур, постепенно сужающийся к одному из краев, причем над ним закреплен винтообразный изогнутый открыватель 32, контактируюи1ий при работе с крьинкой 33 неподвижной части соединительного устройства 34, которое закреплено на подвеске 3 в зоне расположения кожуха. Неподвижная часть соединительного устройства 34 имеет ребо)ду 35, закрыта шарнирно установленной крьиикой 33 с плоской пружиной 36 и связана 1плангами 37 с доильным аппаратом 1, а другая часть 20 соединительного устройства шлангами 38 связана с трубопроводами доильной установки. Улавливатель 11 оснащен датчиком 39 контакта с туловищем животного и датчиком 40 захвата им носи.мой животным части 34 соединительного устройства.

В линии подачи к улавлив. :телю 11 дезраствора и откачки молока установлены пневмозажим 41 и пневмокран 42, а на трубопроводе 9 - вентиль 43. Для сбора

отработанного дезраствора установка имеет вакуумированный. бак 44.

Пневмодвигатель 19 привода щетки 18 соединен с вентилем 45 вакуумпровода 5 и с вентилем 46 подачи воды из водопровода 8.

Для автоматического управления системой наведения улавливателя на животное и соединения трубопроводов установки с доильным аппаратом 1 установка для доения животного имеет управляющее устройст0 во 47.

Доильный аппарат представляет собой кожух 1, закрепленный с помощью псд- весок 3 к крупу животного. Он охватывает вымя и - нижней частью 48 - доиль

5 ные стаканы, которые состоят из гибкого корпуса 49 и сосковой резины 50. Части 48 кожуха и корпуса 49 доильных стаканов соединены между собой в верхней и нижней частях стакана, образуя замкнутую камеру о1, иыполнеиы из нepacтяжи.l(JГo возду0 хонспропицаемого материала, например прорезиненной ткани, и соединены между собой внутри камеры 51 гибкими распорками 52. В доильных стаканах образованы межстенная 53 и подсосковая 54 камеры, как и камера 51 с носимой на животном частью 34

5 устройства для соединения доильного аппарата с трубопроводами доильной установки на время доения животного. Канал 55 с распылителями 56 служит для подачи в стаканы дезраствора. Предусмотрена установка

вентиля 57 для подачи в пульсатор воздуха U.,

атмосферного или избыточного давления.

Пружина 58 в системе привода улавливателя служит для возврата его в исходное положение.

5 Установка для доения животных работает следующим образом.

При входе коровы 2 в станок ей автоматически выдается порция концкормов, входная дверь станка закрывается и с помощью 0 управляющего устройства 47 включается вентиль 13. Под действием пневмоцилинд- ра 12 вертикальная стойка 10 поворачивается в верхнее крайнее положение, после чего срабатывает вентиль 17 подачи вакуума в пневмоцилиндр 16. Улавливатель 11 прижи: мается к боку животного. В момент касания животного срабатывает датчик 39 касания, подающий сигнал на управляющее устройство 47, которое включает вентиль 45

подачи вакуума на привод щетки 18. Одновременно с этим включается вентиль 46 подачи воды на распылитель 25. Вращаясь, щетка 18 очищает от грязи часть 34 соединительного устройства. Продолжительность очистки задается управляющим устройством 47, которое включает вентили 45 и 46. При это.м под действием пружины 14 вертикальная стойка 10 поворачивается назад, а прижатый к боку животного улавливатель II скользит вниз. Криволинейные пластины 31 захватывают часть 34 соединительного устройства за реборду 35. Одновременно открыватель 32 зацепляет крыщку 33 и постепенно открывает ее. В конце хода улавливателя часть 34 соединительного устройства прочно охвачена пластинами 31 за реборду 35, крыщка 33 ее открыта. Датчик

40срабатывает, и через уп равляющее устройство 47 подается сигнал на открытие вентиля 24. Вакуум из вакуумпровода поступает в пневмоцилиндр 23, который, преодолевая сопротивление пружины 22, через рычаг 21 перемещает часть 20 соединительного устройства и соединяет ее с неподвижной частью 34.

После этого управляющее устройство 47 включает вентиль 30 подачи в доильный аппарат 1 воздуха избыточного давления. Воздух, поступая в камеру 51, растягивает доильные стаканы, и их наружная оболочка 49 становится достаточно жесткой для доения. Затем открываются кран 42, зажим

41и вентиль 43, сообщающие подсосковые ка.меры 54 с трубопроводом 9 подачи дез- раствора и вакуумированным баком 44. По шлангу 55 в подсосковые камеры 54 поступает дезраствор. Он разбрызгивается через распылители 56 на стенки сосков и, омывая их, дезинфицирует соски и внутреннюю полость сосковой резины, после чего отсасывается в бак 44, откуда загрязненный раствор периодически удаляется после доения всех животных. Продолжительность дезинфекции сосков задается управляющим устройством 47, после чего зажим 41 и кран 42 переключаются в положение, когда подсосковые камеры 54 сообщаются с молокопро- водом 6, а пневмовентиль 43 закрывается. Одновременно открываются пневмовентили 28 и 57, что обеспечивает работу пульсатора 27 и подачу в межстенную камеру 53 доильных стаканов то вакуума, то воздуха избыточного давления, под действием которого соски вымени интенсивно массируются, что вызывает у коровы рефлекс молоко- отдачи. Продолжительность массажа также устанавливается управляющим устройством 47. Затем выключается вентиль 57 и в пульсатор вместо воздуха подается атмосферное давление. Работая в режиме подачи в межстенные камеры 53 то вакуума, то атмосфер10

ного давления, пульсатор 27 обесгк-чинает доение животного. Выдоенное мо. юко. протекая через датчик 29, поступает в молоко- провод 6. При снижении потока молока в 5 конце доения до заданного предела датчик 29 подает сигнал в управляющее устройство 47, которое снова переключает пневмо- краны 41, 42 и вентиль 43 на подач в доильный аппарат 1 дезраствора для промывки молочной линии.

Затем управляющее устройство закрывает вентили 43, 42. 30, 28. 24 и 17. .Аппарат отключается от источников питания его умом и воздухом избыточного давления. Соединительное устройство разъединяется. 15 Включается вентиль 13 привода пневмоци- линдра 12. Манипулятор передвигает улавливатель кверху до выхода из зацепления с неподвижной частью 34. Пружина 58 отводит улавливатель от животного, после чего открывается выходная дверь, выдоенное жи- вотное выпускают из станка и впускают следующее.

Формула изобретения

25 1. Установка для доения животных, содержащая доильные станки, молокопровод и вакуумпровод, закрепленные на животном подвески с доильным аппаратом, имеющим кожух и доильные стаканы с патрубками, м соединительное устройство, выполненное в

0 виде неподвижной и подвижной частей, посредством которых доильные стаканы сообщены с молокопроводом и вакуум проводом. отличающаяся тем, что, с целью снижения затрат труда при доении, она снабжена подвижной вертикальной стойкой с имею5 щимся на ее нижнем конце улавливателем, основание которого выполнено из криволинейных, образующих замкнутой конту) пластин, при этом неподвижная часть соединительного устройства закреплена на подвесд ке в зоне расположения кожуха и выполнена в виде стакана с ребордой и подпружиненной крьцпкой, взаимодействующей с размещенным на улавливателе открывателем, а другая часть соединительного устройства установ.. 1ена на у.1авливате. 1е. npii5 че.м последний установлен uiaptmpno на стойке с возможностью взаимодействия пластин с ребордой.

2.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что корпус каждого доильного стакана и

0 нижняя часть кожуха выполнены из воздухонепроницаемого материала и соединены между собой посредством гибких распорок.

3.Установка по п. I, отличающаяся тем, что, с целью очистки от грязи соедини2 тельно -о устройства, она снабжена разбрызгивателем и вращающейся щеткой.

26

вода

V Mo/ioKO о

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - снижение затрат труда при доении. Установка для доения животных содержит закрепленный к крупу животного посредством ремней эластичный кожух 1 с доильными стаканами 4. На нижнем конце стойки 10 шарнирно установлен улавливатель 11, основание которого выполнено из криволинейных, образующих замкнутый контур пластин. Соединительное устройство 20 выполнено в виде неподвижной и подвижной частей. Неподвижная часть закреплена на подвеске в зоне расположения кожуха в виде стакана с ребордой и подпружиненной крышки. Другая часть установлена на улавливателе. Открыватель улавливателя взаимодействует с крышкой неподвижной части, а пластины основания - с ребордой. Установка снабжена распылителем воды 25 и вращающейся щеткой 18. Корпус доильного стакана и нижняя часть кожуха 1 выполнены из воздухонепроницаемого материала. Криволинейные пластины захватывают за реборду неподвижную часть, а открыватель зацепляет крышку и открывает ее. Подвижная часть соединительного устройства 20 соединяется с неподвижной. Открываются пневмокраны. В подсосковые камеры поступает дезраствор, омывая соски, после чего он отсасывается в бак. Открываются пневмовентили, обеспечивающие работу пульсатора. После массажа сосков происходит доение животного. 1 з.п. ф-лы. 5 ил.

20 21

/

3Z

Фиг.

А

51

VU2.5