Устройство для измерения крутящего момента Советский патент 1989 года по МПК G01L3/10 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения крутящего момента, передаваемого вращающимися валами

pasjmmiHx объектов.

Цель изобретения повыше1ше точности измерений крутящего момента за счет упрощения конструкции и noBbmie- ния надежности крепле1шя метки на

вращающемся валу.

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство на фиг,2 - эпюры, поясняющие его работу.

Устройство содержит вал 1 из фер- ромагнитного материала с неподвижно закрепленной на нем меткой 2, датчик 3 метки, два блока 4 и 5 задержки импульсов, входы которых соединены с выходом датчика 3 метки, два ге- нератора 6 и 7 пилообразных напряже- 1ний, входы запуска которых соедине1Ш с-выходом схемы 5 задержки импульса а входы сброса - с выходом схемы 4 задержки импульса, устройство 8 вы- борки и хранеш1я, линейный вход кото- рого соединен с выходом генератора 7 пилообразного напряже1шя, а информационный вход - с выходом датчика 3 метки, делитель 9 напряжения, вход которого соединен с выходом устройства 8 выборки и хранения, схему 10 совпадегшй , первый вход которой соединен с выходом делителя 9 напряжения , а второй - с выходом генерато- ipa 6 .пилообразного напряжешш, после- довательно соединенные генератор 11 прямоугольных импульсов В ждущем режиме, магнитоупругие преобразователи 12 и схему 13 измерения парамет- ров переходного процесса, причем

вход генератора 11 импульсов в ждущем режиме соединен с выходом схемы 10 совпадений,

Устройство работает следующим образом.

При вращении вала 1 датчик 3 метки реагирует на метку 2 и вырабатывает при каждом обороте импульс (4иг,2, эпюра 1). Этот импульс, пройдя блок 5 задержки (эпюра 3), поступает на входы запусков генераторов 6 и 7 пилообразных напряжений. Генератор 7 вырабатывает линейно возрастающее напряжение (эпюра 4). Аналогичное напря жение вырабатывает генератор 6 (эпюра 6) , В начальные положения генераторы 6 и 7 устанавливаются импульсами

,

ю

15 20 25 . зО 35 40

45

55

датчика 3 метки, прошедшими блок 4 задержки (эпюра 2) и поступивщими на входы сбросов генераторов 6 и 7 пилообразных напряжений. Время задержки блока 4 меньще, чем время задержки блока 5 (эпюры 2,3), Это обеспечивает возможность периодического сброса и запуска генераторов 6 и 7 пилообразных напряжений от одного датчика 3 метки.При этом амплитуды напряжений, формируемых генераторами 6,7, оказываются пропорциональными пери- .оду вращения вала I. Амплитуда напряжения генератора 7 запоминается устройством 8 выборки и хранения (эпюра 5), Запоминание происходит в моменты времени, в которые метка 2 проходит под датчиком 3 метки и на информационный вход устройства 8 выборки и хранения поступает импульс с датчика 3 метки (эпюра 1).Запомненное напряжение делится на делителе 9 .и часть его поступает на первый вход схемы 10 совпадений (эпюра 6). На второй вход схемы 10 совпадений поступает пилообразное напряжение с repie- ратора 6 (эпюра 6). В момент их совпадения на выходе схемы 10 совпадений появляется импульс (эпюра 7), поступающий в цепь запуска генератора 11 прямоугольных импульсов в ждущем режиме. Происходит измерение крутящего момента.

В предлагаемом устройстве моменты измерения определяются делителем 9 напряжения. Изменяя коэффициент деления, можно производить измерения при любом положении преобразователей 12 относительно вала 1, При этом метка 2 служит только для начала отсчета и может быть изготовлена за одно с валом 1 или жестко закреплена на валу.

Формула изобретения

Устройство для измерения крутящего момента, содержащее вал с закрепленной на нем меткой и последовательно соединенные датчик метки, генератор импульсов в ждущем режиме, магии- тоупругие преобразователи и схему измерения параметров переходного процесса, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, в него введены селектор углового положения вала, установлен ный мез1сду датчиком метки и генератором импульсов в ждущем релмме и содержащий два блока задержки импульсов, входы которых соединены с выхо дом датчика метки, два генератора пилообразных .напряжений, входы запуска которых соединены с выходом второго блока задержки, а входы сброса - с выходом первого блока задержки, блок выборки и хранения, линейный вход которого соединен с выходом пер/

вого генератора пилообразного напряжения , а информацио(1ный вход - с выходом датчика метки, делитель напряжения , вход которого соединен с выходом блока выборки и хранения, схему совпадений, первый вход которой соединен, с выходом делителя напряжения, вто- |рой - с выходом второго генератора пилообразного напряжения, а выход - с входом генератора импульсов в щем режиме.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения крутящего момента, передаваемого вращающимися валами различных объектов. Цель изобретения - повышение точности измерений за счет введения в устройство селектора заданного углового положения вала. Устройство для измерения крутящего момента содержит вал 1 с закрепленной на нем меткой 2 и последовательно соединенные датчик 3 метки, генераторы 6, 7 прямоугольных импульсов в ждущем режиме, магнитоупругие преобразователи 12, схему 13 измерения параметров переходного процесса и дополнительно снабжено селектором углового положения вала. 2 ил.

1

kl

k:l