Электропривод Советский патент 1989 года по МПК H02P5/06 

СП

ю

ел

00

ел

Изобретение относится к электро- , технике, а именно к автоматизированЧ ному электроприводу.

Цель изобретения - повышение надежности и качества регулирования.

На чертеже изображена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель 1, соединенный с управляемым вентилем 2, управляющий электрод которого через пороговый элемент 3, Фа- зосдвигающую цепь 4 с конденсатором 5 на выходе, эмиттерный повторитель на транзисторе 6 и усилитель подключен к катушке 7 таходатчика с сердечником 8. Катушка 7 и сердечник 8 таходатчика установлены с возможностью изменения воздушного зазора между ними. Усилитель выполнен двухтактным на транзисторах 9 и 10. Катушка 7 таходатчика установлена в зоне действия потоков рассеивания обмоток электродвигателя 1. Электропривод включается выключателем 11.

При включении выключателя 11 транзисторы 9, 10 и 6 закрыты и конденсатор 5 начинает заряжаться в течение каждого полупериода сетевого напряжения. Это вызывает рост напряжения на конденсаторе фазосдвигающей цепи 4 до напряжения срабатывания порогового элемента 3. При этом угол отпирания управляемого вентиля 2 постепенно увеличивается. Одновременно с ростом тока электродвигателя 1 в катушке 7 увеличиваются потоки рассеивания обмоток электродвигателя 1, которые индуктируют в ней напряжение пропорциональное величине тока. Это напряжение открывает транзистор 9 или 10 в зависимости от полярности сигнала. Транзистор 6 при этом также открывается и шунтирует конденсатор 5. Этим ограничивается напряжение на конденсаторе фазосдвигающей цепи , что соответственно ограничивает угол отпирания управляемого вентиля 2.

С началом движения якоря электродвигателя 1 на катушке 7 таходатчика появляется напряжение, пропорциональное частоте -вращения. Дальнейший пуск и работа при заданной частоте в|эащения происходит под действием суммарного сигнала, пропорционального частоте вращения и величине тока электродвигателя 1. Этот сигнал обеспечивает определенную проводимость

транзисторов 9, 10 и 6, которая определяет угол отпирания управляемого вентиля 2, соответствующий установив- шейся частоте вращения.

Таким образом, пуск электродвигателя 1 осуществляется плавно с учетом влияния величины нагрузки и момента инерции вра1цаю1цихся частей,

которые определяют изменение тока, т.е. в системе действует обратная связь по току электродвигателя 1.

В случае роста нагрузки частота вращения уменьшается, следовательно

уменьшается величина напряжения таходатчика. В результате проводимость транзисторов 9, 10 и 6 уменьшается, напряжение на конденсаторе 5 возрастает, что уменьшает время заряда

конденсатора фазосдвигающей цепи 4 и увеличивает угол отпирания управляемого вентиля. Напряжение, приложенное к электродвигателю 1, увеличивается, увеличивая частоту вращения. Устойчивость этого процесса обеспечивается отрицательной обратной связью по току электродвигателя 1.

При снижении нагрузки происходит

обратный процесс.

Таким образом, электропривод поддерживает заданную частоту вращения за счет обратной связи по частоте вращения.

Для регулирования частоты вращения достаточно изменить проводимость воздушного зазора между катушкой 7 и ферритовым серденчиком В, что оказывается на величине напряжения на

катушке 7, которое в свою очередь- повлияет на проводимость транзисторов 9, 10 и 6 и, следовательно, изменится угол отпирания управляемого вентиля 2. Частота вращения электродвигателя при этом будет изменяться до тех пор, пока напряжение на катушке 7 не примет прежнее значение. Система придет в установившееся состоя

ние, но при другом значении частоты вращения.

Таким образом, регулирование частоты вращения, поддержание ее на заданном уровне и плавный пуск электродвигателя осуществляется бесконтактным устройством, выполняющим роль задатчика частоты вращения, а также- датчика обратной связи по частоте вращени и току электродвигателя. Это повышает надежность и собЛ

51525851

службы (отсутствие трущихся частей) усилитель подключен к катушке тахо- электропривода, обеспечивает устой- датчика с сердечником, о т л и ч а - чивую к воздействию дестабилизирую- ю щ и и с я тем, что, с целью повы- щих факторов работу при различных . шения надежности и качества регули- условиях эксплуатации (наличие об- рования, катушка и сердечник тахо- ратных связей).датчика установлены с возможностью

изменения воздушного зазора между Формула изобретения ними, а усилитель выполнен двухтакт10ным.

1. Электропривод, содержащий электродвигатель, соединенный с управля- 2. Электропривод п.1, о т л и емым вентилем, управляющий электрод чающийся тем, что катушка

которого через пороговый элемент, фа-таходатчика установлена в зоне дейзосдвигающую цепь - с конденсатором isствия потоков рассеивания обмоток

на выходе, эмиттерный повторитель иэлектродвигателя.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электромеханизмами бытовой, медицинской техники. Цель изобретения - повышение надежности и качества регулирования. Электропривод содержит электродвигатель 1, соединенный с управляемым вентилем 2, управляющий электрод которого через пороговый элемент 3, фазосдвигающую цепь 4 и конденсатор 5 связан с катушкой 7 таходатчика с сердечником 8. Катушка 7 таходатчика использована в качестве бесконтактного задатчика, обеспечивающего регулирование и поддержание заданной частоты вращения. Управление частотой вращения достигается изменением положения катушки или перемещением магнитного экрана. 1 ил.