Электропривод Советский патент 1984 года по МПК H02P5/06 

19 Изобретение относится к области электротехники и, в частности, к peгулируемоку электроприводу. Известен электропривод, содержащий управляемый вентиль, связанный со схемой управления, и таходатчик, включенный в цепь обратной связи С 1 3- Электропривод обеспечивает поддержание заданной скорости электродвигателя при изменениях нагрузки. Недостатком его является отсутствие плавного пуска, т.е. пуск электродвигателя происходит с максимальным пусковым током, что неблагоприятно сказывается на его надежности. Наиболее близким по своей технической сущности к изобретению является электропривод, содержащий элект родвигатель, соединенный с управляемым вентилем и связанную с таходатчи ком схему сравнения, выход которой соединен с фазосдвигающей цепью, сое диненной с управляющим электродом управляемого вентиля 2. Этот электропривод обеспечивает работу с заданной скоростью, поддерж ваемой постоянной при изменениях на рузки. Недостатком его является низкая надежность, связанная с рывками электродвигателя под влиянием дестабилизирующих факторов. Цель изобретения - повышение надежности за счет снижения влияния де стабилизирующих факторов и плавного пуска. Цель достигается тем, что в элек роприводе дополнительно введены первый и второй конденсаторы, первый и второй диоды, резистор и эмиттерны повторитель, выход схемы сравнения соединен с фазосдвигающей цепью через первые конденсаторы и диод, резистор и эмиттерный повторитель, а второй конденсатор включен между первым диодом и катодом управляемого вентиля, соединенным с первым конде сатором через второй диод. На чертеже приведена принципиальная схема электропривода. Электропривод содержит электродви гатель 1, соединенньй с управляемым вентилем 2 (например, тиристор) и связанную с таходатчиком 3 схему 4 сравнения, выход которой (коллектор транзистора) соединен с фазосдвигающей цепью 5, соединенной с управляющим электродом управляемого вентиля конденсаторы 6 и /, диоды И и У, резистор 10 и эмиттерный повторитель 11. Выход схемы сравнения соединен с фазосдвигающей цепью 5, через первые конденсатор 6 и диод 8, резистор 10 и эмиттерный повторитель 11. Конденсатор 7 включен между диодом 8 и катодом управляемого вентиля 2, соединенным с конденсатором 6 через диод 9. Задание скорости электропривода осуществляется с помощью переменного резистора 12. Фазосдвигающая цепь 4 соединена с управляющим электродом вентиля 2 через пороговьй элемент 13 на транзисторах. Для включения элект ропривода имеется выключатель 14. Электропривод работает следующим образом. При включении электропривода выключателем 14 тра:нзистор схемы сравнения заперт напряжением на его эмиттере, так как с таходатчика 3 сигнал не поступает (электродвигатель 1 не вращается). На выходе схемы 4 сравнения появляется высокий потенциал, который в течение каждого полупериода напряжения питания заряжает ступенями конденсатор 7. По мере зарядки конденсатора 7 напряжение на нем растет, вызывая соответствующий рост напряжения на базе эмиттерного повторителя 11 и на конденсаторе фазосдвигающей цепи 5. При этом постепенно увеличивается фаза включения управляемого вентиля 2, благодаря чему пуск электродвигателя 1 осуществляется плавно.Время пуска электродвигателя задается и определяет соотношение емкостей конденсаторов 6 и 7 по формуле р Zf f с п где С - емкость конденсатора 6; С - емкость конденсатора 7; f(. - частота напряжения питания; fp - требуемое время пуска электродвигателя; 1 - коэффициент, учитьгеающий параметры элементов схемы на входе и выходе схемы сравнения. Величина коэффициента К может подбираться экспериментально. При пуске электродвигателя 1 начинает работать таходатчик 3, и его напряжение начинает отпирать транзистор схемы 4, которьй шунтирует напря

ЭЛЕКТРОПРИВОДУ содержащий электродвигатель, соединенный с управляемым вентилем, и связанную с таходатчиком схему сравнения, выход которой соединен с фазосдвигающей цепью, соединенной с управляющим злектродом управляемого вентиля, о тличающийся тем, что, с целью повьппения надежности за счет снижения влияния дестабилизирующих факторов и плавного пуска, дополнительно введень первый и второй конденсаторы, первый и второй диоды, резистор и эмиттерный повторитель, выход схемы сравнения соединен с фазосдвигающей цепью через первые конденсатор i и диод, резистор и эмиттерный повторитель, a второй конденсатор включен между первым диодом и катодом управляемого вентиля, соединенным с первым конденсатором через второй диод. UD 00 а 1C 00 со