Автоматизированная комплексная система земледелия Советский патент 1989 года по МПК A01G25/09 A01B49/00 

Фие.}

. Изобретение относится к сельскоу хозяйству и может быть использоано при производстве сельскохозяйственных культур.

Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности системы.

На фиг.1 изображена автоматизированная комплексная система землеелия, общий вид; на фиг.2 - распоожение автоматизированной комплексной системы земледелия на поле; на фиг.З - узел I на фиг.1.

Автоматизированная комплексная система земледелия включает дождевальную машину 1, связанную с обра- батываю1 91ми роботоагрегатами 2 через систему передачи энергии, которая выполнена в виде троллейной линии 3 на подвижньк подпружиненных штоках 4 и телескопических штангах 5 с токосъемниками 6,через которые обрабатываюшзие роботоагрегаты сообщены с источником 7 энергии, от которого питается дождевальная машина 1 через гибкий кабель 8. Подвижные подпружиненные штоки 4 с троллейной линией расположены на выносных кронштейнах 9, которые установлены на тележках дождевальной машины 1. Дпина кронштейнов 9 выбирается такой, которая обеспечивала бы расположение крайнего внутреннего провода троллейной линии 3 в плоскости, ограниченной габаритом ширины формы в сред-, нем ее сечении, а штоки 4 свободно перемещаются на конце кронштейна в пределах рабочего выбега опорно- ходовых тележек дождевальной машины. Натяжение проводов троллейной линии во время работы обеспечивается пружиной 10.

Автоматизированная комплексная система орошения работает следующим образом.

При работе дождевальная машина 1 движется прямолинейно фронтально вперед и назад, а oбpaбaтывaюш e роботоагрегаты 2 поперек этого движения челночным ходом.

На исходной позиции дождевальная машина 1 расположена на краю поля, а обрабатываюш 1е роботоагрегаты 2 у внешних концов дождевальной машины 1 и перед ней на расстоянии, равном ширине захвата рабочего органа пл(ос 1,0-1,5 м резервного хода.

В зависимости от вида технологической операции и ширины захвата рабочего органа осуществляется предварительно настройка обрабатьшаю- щих роботоагрегатов 2 и дождевальной машины 1 на рабочие скорости, обеспечивающие синхронное движение дождевальной машины 1 и обрабатывающих агрегатов 2,

При включении команды Пуск питание от источников 7 энергии по гибкому кабелю 8 подается через дождевальную машину 1 троллейной линии 3,

через токосъемники 6 и телескопические штанги 5 к обрабатывакнцим робо- тоагрегатам 2. При изломах дождевальной машины 1 по всей длине прямолинейность движения роботоагрегатов

2 обеспечивается за счет сохрань;ния прямолинейности троллейной линии 3 в процессе движения дождевальной машины 1, натяжением проводов пружиной 10 и компенсацией убегания или

отставания одной или нескольких самоходных тележек дождевальной машины 1 , при помош;и перемещения подпружиненных штоков 4 относительно кронштейнов 9. Применение дождевальной машины в качестве подвижного источника электроэнергии и синхронизации ее движения с движением роботоагрегатов как потребителей электроэнергии дает возможность разделить большое количество обрабатываюцих

I орудий на три автоматизированных комплекса: посевной, обрабатывающий и уборочный, использующих дешевую экологически чистую злектроэнергию.

40

Формула изобретения

Автоматизированная комплексная система земледелия, включающая многоопорную фронтальную электрифицированную дождевальную машину, электрифицированные почвообрабатьш.ающие агрегаты, стационарный источник электроснабжения, соединенный гибким кабелем с дождевальной машинной, по

длине которой на держателях проложены и закреплены провода троллейной линии, связанные с токосъемниками электрифицированных почвообрабатывающих агрегатов, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, держатели троллейной линии снабжены движными подпружиненными штоками, к

515283906

которым жестко закреплены провода батывающих агрегатов выполнены в ви- троллейной линии, при этом токосъем- де подпружиненных телескопических НИКИ электрифицированных почвообра- ртанг.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при производстве сельхозкультур. Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств дождевальной машины путем применения роботоагрегатов, работающих совместно при движении от системы передачи электроэнергии, проложенной по длине самоходной дождевальной машины. Автоматизированная комплексная система земледелия включает дождевальную машину 1, соединенную с обрабатывающими роботоагрегатами 2 через систему передачи электроэнергии, выполненную в виде троллейной линии на подвижных подпружиненных штоках совместно с телескопическими штангами 5 роботоагрегатов, обеспечивающих прямолинейность движения роботоагрегатов 2 при проведении сельхозработ. 3 ил.

И- 1

t I

В/НО

//С6Ю{3 50

(AM..i y6aHi -d )

Ю

r O9i/L(UJ

jKOHCf

.8

Vi

у

i/L(UJ

tfOf n/jf/ car

Фг/г.2