Преобразователь перемещения в код Советский патент 1989 года по МПК H03M1/22 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промьшшенных роботах с позиционным и контурным управлением, а также в станках с числовым программным управлением, и является усовершенствованием изобретения по авт.св. СССР 11АА134.

Целью изобретения является повы- шение точности преобразования.

На фиг.1 показан кодовый элемент со целевой диафрагмой и блоком формирования выходного кода; на фиг.2 - , структурная схема блока формирования выходного кода.

Преобразователь содержит линейку 1 с кодовьм элементом 2 в виде прозрачных и непрозрачных участков, на котором расположено считывающее устройство в виде ряда излучателей 3 и фотоприемников А. На линейке 1 выполнена также длинная шкала 5 с метками в виде прорезей 6. Рядом со шкалой 5 установлена целевая диафрагма 7с. метками в виде прорезей 8. Излучатели 9 и фотоприемники 10 расположены против прорезей 8, при зтом каждьй фотоприемник 10 соединен последовательно с резистором 11 (фиг.2), образуя отдельную цепь. Формирователь 12 выходного кода содержит компараторы 13,усилители 1А,блок 15 формирования счетного импульса,шифратор 16,реверсивный счетчик 17,элемент И 18,К5-триг- геры 19,20,элементы И 21 и 22, сое- диненные определенным образом.

с

5 5

0

0

Преобразователь работает следующим образом.

В любом положении линейки 1 освещена совокупность фотоприемников А, что зависит от расположения участков кодового элемента 2, при этом на определенных информационных входах счетчиков 17 появляются сигналы 1. Информация на этих входах воспринимается при срабатьюании элемента И 18,. подключенного к одному из входов средних размеров шифратора 16. В остальное время счетчик 17 работает в режиме счета.

Цифровой код в двоичной системе счисления, характеризующий положение объекта, составляется: низшие разряды - из сигналов на выходе шифратора 16, старшие разряды - из сигналов счетчика 17.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код по авт.св. № 11АА13А, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения точности преобразования, в него введена дополнительная кодовая шкала кодового элемента, оптически связанные с ней дополнительные фотоприемники, соединенные через дополнительные усилители с дополните л информационными входами реверсивного счетчика, установочный вход которого подключен к одному из входов средних разрядов шифратора.

Фи9.1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных работах с позиционным и контурным управлением, а также в станках с числовым программным управлением. Цель изобретения - повышение точности преобразования. Преобразователь содержит кодовый элемент, считывающее устройство и блок 12 формирования выходного кода. Преобразователь снабжен дополнительной шкалой 5, диафрагмой 7 с метками, расположенными равномерно, но с различным шагом, и фотоприемниками 4 и 10, а блок 12 формирования выходного кода - реверсивным счетчиком 17, шифратором 16, усилителями 14, компараторами 13, устройством 15 формирования счетного импульса и элементами И 21 и 22.