Коленный механизм протеза бедра Советский патент 1990 года по МПК A61F2/60 

Июбретение относится к технике про те жирования нижних конечностей инвалидов

Цеть изобретения - повышение до iro вечности и снижение энергозатрат инва шда при ходьбе

На фиг 1 изображен коленный меха ни ш проге а бедра вщ спереди на фиг 2 - рафе Л на фиг на фиг 3 разрез Ь Б на фиг 2 на фиг 4тормоз

iioe устройство при снятой щеке

Ко 1енныи механизм протеза бедра содер жит опор 1 с приепоеобтением 2 дня креп пения 1итьзы бедра С опорой 1 шар мирно (.вязаны roitHb 3 с приепоеобте нием 4 ия крегпения готеностопного шар пира со стопой и тяга 5 переменной т, in ны Foienb состоит из верхней части Ь выношенной в виде ви жи и нижней час ги которые сое и чены межтл еоГои те 1еекопически и подпружинены пр жиной 8 -Это it iecконическое со шнение снабжено or раничи ге тем 9 хода Тя1а5псре меннои i 1ины состоит из цилиндра 10 и што ка И коюрыс соединены межтл собой те ice лопичи ки и подпружинены вють оси

пр жинои

Это телескопическое соеди

нспис HMCI i офаничитеть о ia H Р ни шн ф 10 ввинчивается хомут 11 Ремьбо в к сочинение (тесь дня рования i inHiii тип На ни титре 10 также имеется резьба лп рег шровки прс 1варгте ibiioio сжатия 12 с по мошью гайки 15

Нижний конец тя1И 5 npoxoinr крез тормопюе cipoiurBo 16 которое состоит и ш х щеп 17 (тепой и правой) с ни тин фичикими вьктунами 18 дтя креп ie ния нфмошою etponcTBa в шарнире к к) it ни ежп к вой и правой щеками 17 i ..in морон аны жестко прикрсп lemibu к ним направтяюшие 14 и 20 (фиг h) сж и этими направ IHIOUL panic таю ея на опорах 21 каченья ui кшна 22 и 23 раздетенные конном 1 гя1Н переменной иины Опоры 21 прет. сгав1яю1 собой нкфики Направ 1яюшие 14 и 20 имею на своих концах высгмш i ч U)i вр ни 1ЮШИС выпадение шариков К шн 2 ч ыннои конструкции выношен вник пара i ктепипеia а направтяюшая 14 также шнег ВЫСТУПЫ ограничивающие но о К 1ич 22 в нижней части имс ет иыс г i см ра.шчивающии ею о в ю р )н вьпвижешя В верхней части JTOIO к ним в ( перс т т крепится стержень 24 с протоками на ею конца Нижний копен 11 имеет со етороны к шн i 22 иск поч 1ю ции ia гопмажичание гяги при i ie сгибания ьроп д oin Kcni к н ю (при бти ( ге п но 1 } i Н.. шека ирмоиюго

С ip )И ТВ I I 1 МШрНО Ulr- t II it II 1111 -

ГИ pb Ч Ч I ( НИ I КО.ПК мм - i pv К)|

(Гсржнем 2 л пна 22 К ниш -, ,

ня 21 и ык iiii 2h )

Ю -jg 20

4и

30

35 45 50

5

пр жинамн 27 Дрмим лонцом рыча in 25 iiiaptU рно сое UIHCHU с гягой 28 с помощью ch i ) 24 ( помощью ско бь 30 тя акж соединена шар . ирно е нижи и пнени 7

Ко1енныи механизм работает в составе протеза бедра с тедмоодим образом

В фсп переноса протеза прчжина 8 разжима г верхнюю b и нижнюю 7 части mieHH и посредством 28 и рычаюв 25 ьоднимае мин Р тор ного стройства Ifi

При Кi ТЯ1И 5 СВО

i, uitT(/юм стройстве

К а ко 1снный пмрю | о ибается на roi, зависящий от ве шчины возникающих в шарнире мом нтов си i при юреносс 1итьзы бе фс инваыдом В фа з переднего i пчка и 1ы и инерции инватида еж i 1ают от носи ie ibiiu L пр жин 8 при это ч тя ia 28 по HiHMdtTcH огншигстьнп го к1 ни s а рычаги 25 .кк pt T.CTROM пружины 27 при

ТЯП1В1КТ К ГИЧ 22 НИП )ТОМ СПОСОбСТВ

ет тскжс собственный вес к жна Сити веса и инерции nmvinia в фаз перед нею то 14 к i также с о мают момент в ко шипом i i фг и и ьриво 1ЯШИИ к про 1виже

НИ ) И г ОТНОСИТ. ||,|1О ТОРМОЗНОГО СТ

PJ ciBi HJ OUMKO сии трения возни к Ю1 ы н ж к пи ы /и 22 и 23 и 1 иж ним концом 11 тяп нриво un i им гормонное чстроистьс закшни.п и про шижснне нпока 11 (j hh)cnTe тьн гфмо ним тргыс i f прекращаете3 При этом

i ит ч те 11 в ко к ни % шфннре пгх ic i in с ж пне пр ичи z (. рав новсп ч inn с i i conaioi и момент Р ю

leniuni,ii tu ii он реткци (плжины

В нос L i i ц ic vii м щ ц фа ш )поры (пе река ;) ыч п i юм ни i момент в ко ном i ч мс Ш) еч РО (сходит i sn,r инь MI тип pi Hi накошенной ь i р жичс 14 pi и я рас чО с TV. я на рас

)ям icHiic к Lriiio o ш ipnupa что обтсгчаи HHtia in t (авершить фт и пере

Kale. 1 Oe Шее IВП i и ПОл|(ПОЬ К ВЫПОТ

нению ia neio ro шка 1 ITCM v. ыча юм фа ш переноса щсс ши кениг веньев ко а иною укхашмма поныряет я

Копимый механизм протеза бедра обес гечиваег по 1. гоичивость в фаз опоры на прот шрованн ю конечность при лю 6ov (дс 100 ) необходимом в процессе чодьбы i к подгибания протеза (зто осо бенно важно при г,вижении инватида по нак юнной поверхности и ст пенькам) при б Ж1Ние динамики изменения межзвенных г шв протеза к движению конечности здорового чеювена возможность накопле нин зне|)1ии этементом коленного механизма в сфа п перешсго толчка когда ьаб подается ее И1быток обчсловпеннь г метичс юй энергией ннвмич и возвг/а in 1ч с той энергии на nor

фазах движения; уменьшение энергозатрат инвалида в процессе ходьбы за счет осуществления функций подгибания в фазу переднего толчка, аккумуляции энергии упругим элементом в начальный момент фазы опоры и возврата энергии инвалиду, используемой им в момент завершения фазы переката и формирования заднего толчка.

Формула изобретения

Коленный механизм протеза бедра, содержащий опору с узлом для крепления гильзы бедра, выполненную из двух телескопически соединенных подпружиненных верхней и нижней частей, шарнирно соединенную верхним концом с опорой и снабженную на нижнем конце узлом для крепления к ней стопы, тягу переменной длины телескопического типа с замковым устройством однонаправленного действия, включающим тела вращения между расположенными под углом штоковыми и опорными рабочими поверхностями, одним концом шарнирно соединенную с опорой позади вращения голени, а другим - с голенью, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и снижения энергозатрат инвалида при ходьбе, в механизм введен упругий элемент, расположенный между подвижными телескопически соединенными частями голени, причем в замковое устройство, закрепленное шарнирно на голени, введена прокладка, контактирующая одной стороной со штоковыми поверхностя- ми тяги, а другой - с телами качения, при этом по крайней мере одна из прокладок выполнена в виде клина и кинематически связана с подвижным элементом голени.

Изобретение относится к технике протезирования нижних конечностей инвалидов. Цель изобретения - повышение долговечности и снижение энергозатрат инвалида при ходьбе. Механизм содержит опору 1, шарнирно соединенную с ней голень 2, тягу переменной длины 5, шарнирно соединенную одним концом с опорой позади точки вращения голени, другим - с голенью. Причем эта тяга выполнена из двух телескопически соединенных и подпружиненных вдоль оси частей. Один конец тяги, выполненный в виде штока 11, проходит через тормозное устройство 16, которое содержит два призматических клина, одной стороной контактирующих с тягой 11, а другой через опоры качения - с направляющими, которые закреплены на двух щеках. Щеки соединены с голенью шарнирно. Голень 3 механизма состоит из двух телескопически соединенных и подпружиненных частей - верхней 6 и нижней 7. Тормозное устройство 16 крепится к верхней части 6, а один призматический клин тормозного устройства с помощью рычага 25 и тяги 28 связан с нижней частью 7 голени. 4 ил.

В

6-5

фиг.З

фигА