Двигатель Советский патент 1990 года по МПК F04B43/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к двигателям с гибкими рабочими органами.

Цель изобретения - обеспечение непрерывного вращения выходного вала.

На фиг. 1 изображен продольный двигатель, разрез; на фиг. 2 - импульсная зубчатая передача.

Двигатель содержит корпус 1, рабочие камеры 2, выполненные в виде трубчатых винтовых пружин 3, импульсную зубчатую передачу 4, волновую передачу 5, муфту 6 свободного хода, маховик 7, выходной вал 8. Импульсная зубчатая передача 4 включает ведущие 9 и ведомой 10 зубчатые колеса, муфты 11 свободного хода и ведомый вал 12. Винтовые пружины 3 одним концом жестко закреплены в корпусе 1, а подвижными концами связаны через муфты 11 свободного хода с ведущими зубча- тыми колесами 9. Волновая передача 5 включает зубчатое колесо 13, неподвижно установленное в корпусе 1, гибкое колесо 14 и генератор 15 волн. Гибкое колесо 14 установлено на ведо- мом валу 12 импульсной зубчатой передачи 4. Генератор 15 волн связан через муфту 6 свободного хода с маховиком 7, который жестко установлен на выходном валу 8 внутри гибкого колеса 14.

Двигатель работает следующим образом.

Рабочая среда поочередно подается в рабочие камеры 2 в импульсном режиме от внешнего источника. При подаче давления в трубчатую винтовую пружину 3 она стремится распрямиться, при этом ее подвижный конец через муФту 11 свободного хода поворачивает веду- щие зубчатые колеса 9 импульсной зубчатой передачи 4. При снятии давления подвижный конец пружины 3 возвращается в исходное положение, свободно ггро

5

0

5

40

45

ворачиваясь в муфте 11. Вращение колеса 9 через ведомое колесо 10, вал 12 передается на волновую передачу 5. Генератор 15 волн через муфту 6 и маховик 7 передает вращение на выходной вал 8 двигателя. Поочередная подача давления в рабочие камеры 2 обеспечивает непрерывное вращение выходного вала 8, а маховик 7 обеспечивает плавное изменение угловой скорости выходного вала 8.

Формула изобретения

Двигатель, содержащий корпус, рабочую камеру, выполненную в виде трубчатой винтовой пружины, одним концом жестко закрепленной в корпусе, а подвижным концом соединенную посредством зубчатой передачи с выходным валом, при этом рабочая камера сообщена с источником давления, отличающийся тем, что, с целью обеспечения непрерывного вращения выходного вала, привод снабжен дополнительными рабочими камерами, импульсной зубчатой передачей, волновой передачей, муфтой свободного хода и маховиком, импульсная зубчатая передача включает ведущие н ведомое зубчатые колеса, муфты свободного хода и ведомый вал, на ведомом валу установлено зубчатое колесо, установлено с возможностью зацепления с ведущими колесами, связанными через муфты свободного хода с подвижными концами винтовых трубчатых пружин, волновая передача включает зубчатое колесо, неподвижно установленное в корпусе привода, гибкое колесо и генератор волн, причем гибкое колесо установлено на ведомом валу импульсной зубчатой передачи, а генератор волн связан через муфту свободного хода с маховиком, жестко установленным на выходном валу внутри гибкого колеса.

;;

Изобретение относится к двигателям с гибкими рабочими органами. Двигатель содержит рабочие камеры 2, выполненные в виде трубчатых винтовых пружин 3, импульсивную зубчатую передачу 4, волновую передачу 5, муфту свободного хода 6, маховик 7, выходной вал 8. Один конец винтовых пружин 3 жестко закреплен в корпусе 1, подвижные концы пружин 3 связаны через муфты свободного хода 11 с ведущими зубчатыми колесами передачи 4. При подаче давления в рабочие камеры 2 пружины 3 стремятся распрямиться, при этом подвижной конец пружины 3 через муфту свободного хода 11 поворачивает ведущее зубчатое колесо. При снятии давления пружины 3 возвращаются в исходное положение. 2 ил.

Фиг. Z