Двигатель Советский патент 1990 года по МПК F04B43/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к двигателям с упругими рабочими органами.

Целью изобретения является уменьшение габаритов двигателя.

На фиг. 1 изображен продольный разрез двигателя; на фиг.2 - вид А на фиг. 1.

Двигатель содержит корпус 1, рабочие камеры 2, выполненные в виде трубчатых винтовых пружин, импульсивную зубчатую передачу 3. волновую передачу 4, маховик 5, муфту свободного хода 6 и выходной вал 1. Винтовые пружины рабочих камер 2 одним концом жестко закреплены в корпусе 1. Импульсная зубчатая передача 3 включает ведущие 8-11, и ведомое 12 зубчатые колеса, установленные на ведущих 13-16 и ведомом 17 валах, муфты свободного хода 18. Подвижные концы пружин 2 связаны через

муфты 18 и ведущие валы 13-16 с ведущими зубчатыми колеса.ми 8-11. Рабочие камеры 2 и связанные с ними муфты свободного хода 18 установлены последовательно по оси двигателя. Ведущие валы 13-16 импульсной зубчатой передачи 3 расположены концентрично относительно друг друга. Ведомое 12 и ведущие 8-11 зубчатые колеса выполнены в виде плоских торцовых зубчатых колес, а зубья ведущих колес 8-11 выполнены на торцах концентричных ведущих валов 13-16. Волновая передача 4 включает ведущее зубчатое колесо 19, неподвижно установленное в корпусе 1, гибкое колесо 20, генератор волн 21. Гибкое колесо 20 установлено на ведомом валу 17 импульсной зубчатой передачи 3, генератор волн 21 связан через муфту свободного хода 6 с маховиком 5, жестко установленным на выходном валу 7 внутри гибкого колеса 20.

О XI

ю

XJ

Двигатель работает следующим обраboivi.

i Рабочее тело поочередно подается под давлением в рабочие камеры 2. При подаче рабочего тела з камеру 2 винтовая пружина стремится распрямиться и поворачивает через муфту 18 на некоторый угол один из ведущих валов 13,14,15,16. После снятия давления на рабочие тела винтовая пружина 2 возвращается в исходное положение развязанно от ведущего вала, например 13, через муфту 18. Последовательные импульсы вращения от ведущих валов 13-16 вращают через ведущее зубчатое колесо 12 ведущий вал 17. От вала 17 вращение пере- дается через волновую передачу 4 и муфту свободного хода 6 на маховик 5, жестко установленный на выходном валу 7. Формула изобретения 1. Двигатель, содержащий корпус, рабо- чие камеры, выполненные в виде трубчатых винтовых пружин, одним концом жестко закрепленных в корпусе, импульсную зубчатую передачу, включающую ведущие и ведомое зубчатые колеса, установленные на

ведущих и ведомом валах, муфты свободного хода, волновую передачу, включающую зубчатое колесо, неподвижно установленное в корпусе, гибкое колесо и генератор волн, маховик, муфту свободного хода, и выходной вал, причем подвижные концы пружин связаны через муфты свободного хода и ведущие валы с ведущими зубчатыми колесами, гибкое колесо установлено на ведомом валу импульсной зубчатой передачи, а генератор волн связан через муфту свободного хода с маховиком, жестко установленным на выходном валу внутри гибкого колеса, отличаю щи и с я тем, что, с целью уменьшения габаритов двигателя, рабочие камеры и связанные с ними муфты свободного хода установлены последовательно по оси двигателя, ведущие валы импульсной, зубчатой передачи расположены концент- рично относительно друг друга, а ведомое и ведущие зубчатые колеса,выполнены в виде плоских торцовых зубчатых колес.

2. Двигатель по п. 1,отличающийся тем, что зубья ведущих колес выполнены на торцах концентричных ведущих валов.

Изобретение относится к машиностроению и позволяет уменьшить габариты двигателя. Рабочее тело подается поочередно в рабочие камеры 2 двигателя, выполненные в виде винтовых пружин, которые стремяться распрямиться и поворачивают по очереди ведущие валы 13, 14, 15 и 16. После снятия давления пружины возвращаются в исходное положение развязанно от ведущих валов через муфты 18 свободного хода. Вращение от ведущих валов передается через ведущие зубчатые колеса 8, 9, 10 и 11 и ведомое зубчатое колесо 12 ведомому валу 17, затем через волновую передачу 4, муфту 6 свободного хода на маховик 5 и выходной вал 7. Рабочие камеры 2 и связанные с ними муфты 18 установлены последовательно по оси двигателя. Ведущие валы 13, 14, 15 и 16 расположены концентрично относительно друг друга. Зубчатые колеса 8, 9, 10, 11 и 12 выполнены в виде плоских торцовых зубчатых колес. Зубья ведущих колес 8, 9, 10 и 11 выполнены на торцах ведущих валов 13, 14, 15 и 16. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

I ivXx:

Фиг. 1

IS

ВидА

Фиг. 2