Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1990 года по МПК H02P8/00 

(1 С

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматики с шаговым электроприводом: технологических автоматах, графопостроителях, координатографах. Цель изобретения состоит в упрощении и повышении помехозащищенности. Устройство управления шаговым двигателем содержит шины прямого и обратного ходов, связанный с этими шинами соответствующими входами распределитель 7 импульсов, два триггера Шмидта 3, 4, две интегрирующие RC-цепочки 1, 2 и два диода 5, 6, шунтирующие сигнал помехи на одной из шин при прохождении управляющего импульса по другой. 1 ил.

ел ос

Ј Ј

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может использоваться в системах автоматики с шаговым электроприводом

Цель изобретения состоит в упрощении и повышении помехозащищенности.

На чертеже представлена структурная схема реверсивного распределителя импульсов.

Устро йство содержит интегрирующие КС-цепочки 1 и 2, первый 3 и второй 4 триггеры Шмидта, диоды 5 и 6, распределитель 7 импульсов. Управляющие им- поступают на прямой или обрат- ш|й вход устройства, т.е. на входы одной из интегрирующих RC-цепочек

и

Т1г

нён с анодом диода 6 и входо м первого триггера Шмидта 3, выход которого свя

н с входом прямой последовательное-

распределителя 7 импульсов и като- дсрм диода 5. Выход второй RC-цепоч- KIЈ 2 соединен с анодом диода 5 и вхо- второго триггера Шмидта 4, вы- хбд которого связан с входом обратной последовательности распределителя 7 импульсов и катодом диода 6 .

Устройство работает следующим образом.

Распределитель 7 импульсов находится в исходном положении, диоды 5

и 6 заперты. Поступающий на прямой в|сод управляющий импульс интегриру- RC-цепочкой 1 и поступает на вход первого триггера Шмидта 3„ При достижении порога срабатывания на вы- х|эде первого триггера Шмидта 3 появ- лрется низкий потенциал и диод 5 шунтирует вход второго триггера Шмидта 4, что препятствует прохождению импульсной помехи по шине обратного хода. Пришедший импульс с выхода триггера Шмидта 3 поступает на первый вход распределителя 7 импульсов, пере ключая его в новое состояние. Если на прямой вход пришла импульсная помеха,

д

5

0

5

0

RC-цепочка 1 интегрирует ее. Параметры RC-цепочки 1 подбираются такими, чтобы проинтегрированный сигнал помехи был ниже порога срабатывания триггера Шмидта 3, следовательно, помеха, если ее длительность меньше длительности управляющего импульса, не проходит на вход распределителя 7 импульса. По другому входу устройство работает аналогичным образом.

Применение изобретения позволяет повысить помехозащищенность распределителя импульсов по цепям управления, исключить возможность прохождения помехи по одной из шин при прохождении управляющего импульса по другой шине и упростить устройство путем замены двух элементов НЕ, двух элементов И, двух элементов ИЛИ, двух элементов задержки и одновибратора двумя RC- цепочками, двумя триггерами и двумя диодами.

Формула изобретения

Устройство для управления шаговьм двигателем, содержащее шины прямого и обратного хода и распределитель импульсов, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения помехозащищенности, в него введены два триггера Шмидта, два диода и две интегрирующие RC-цепочки, вход первой из которых соединен с шиной прямого хода, выход - с анодом второго диода и входом первого триггера Шмидта, выход которого соединен с первым входом распределителя импульсов и с катодом первого диода, вход второй RC-цепочки соединен с шиной обратного хода, выход ее - с анодом первого диода и входом второго триггера Шмидта, выход которого соединен с вторым входом распределителя импульсов и с катодом второго диода.