Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1987 года по МПК H02P8/00 H02P8/30 

t128лдзь

Изобретение относится к улпа-ии: -г i- if i электрическими MaLiiniiaMii и i f

быть использовано в системах аптома-- г ii i i

тики с п аговым электрон пиво; UJM ,

Цель изобретения - ПОВЬИНСПИР ао- s-т т -кехо,загдищен1гости.и i in

На фиг. 1 представлена струкч ур--i i ii

пая схема реверсивного распредели е--i, ,

ля импульсов, на фиг, 2 - диаграм - аг т,

напряжений на выходах олементов vc-i -- tJi,

ройства.,. г( ,„ , I

Устройство содержит логическийi- г гi поп

элемент (ЛЭ) ИЛИ 1 элемент 2 эадерж- -,i i i Г ть

ки (ЭЗ); элементы (ЛЭ) И 3,4, рас-- п пит од Ш

пределитель 5 импульсов (РИ), эле- ii (

Meirr ИЛИ GS ждущий му:гг т1 ;:ЦК)Т1атоГ1

UlvM; /J (Jij) НЕ 8,

Сиг аалы уггравл1/:ния пос суirr;i;j L

входы В и HI устройс гла. с ,.-

:ia асгрзлле и:х од:л j)4 И 3,; - ка ;i ;; U:- - - . , ,,,;.i - h- -i-:- ИЛг; 1, с вьтхода Koi Oiioro ч .- )-::-.- . . -.а :.;:--:а

и I I (

и т Н 3.4, Выходы ЛЭ И 3„4 подк.пючеи :; :.ч: -..- Пч;чат;.,, ,aiw.;;:oт анадо

входа:м прямой н обрат ой дсс.гедоиа/г I -i,;-. ,, ::,, ч--.

г едь :ости распредолител 5„ а через pir::- ;е:;и( м; --.,,; :.v--: -VM-P-ЛЭ 6 - к входу упранлеи1;г /Ida 7, аап ; --оп... ;o i ;;:;- я;ги:: екнг ст

Выход мультилибратора чеоез ЛЭ и1 8 .: т лг jr.i , :--);;г , -а -ьч-а

ПОДКЛ: ОЧеИ к третьим BXCJiaM ЭаемС - -VT;;,;-- ;. .,--v , |., --;::;;i-- пь- -ja-vrui:

1 OB К 3 ,4 ,,; :-v- лч1 I .

.

Устройство работает caioa,v;:-:.:-:/; -Ji v- ,, i; , ;. ,, ., ,, ;, ,. ,, ... „ разом,

T исходном СОСТОЯНН1; H ir:y:-ibCi v::, i , ,равлеп)-гя на входы уст)ойс 1 па цс , ,

С ;ллают, РИ 5 находится в п, : 1., i .

состоянии, ЛЭ И 3s нахсдят,:. t, с;.С 1 ОЯи- И ГOTOHO i для УП;.а:..,-Г )ча. ::.:; /,;;; IJ

соБ на входь: В и Чгд л: идд :

ЗаКр1,1ТЫ,, /Ж 7 13 ИCXOД ):: ОС: ,

с вьочсда ЛЭ 1П : 8 и,-;-:-ала; и-т, in.a a,::,, ПОСЧ упаС на .ОД;,; :-.;( ГМ : 1пр

;) 3,4,

При постуилснии UN j:y:rijca aajaa:--, ,,.,

пеюш на вход ВЬон noc iynac: па о:.; д,,

ЛЭ ИЛИ 1 J, задоржи ;астс ;1 на ппаг.- - i „ -

элемсгнтом 2 за;.;ержки и лрокод-.т

зторой вход ЛЭ ИЗ,, ОдиоппогчС; г;о о; юстл пает на первый гкод ЛЭ ; а : ,.

проходит на 04) выход, -:к-;у: -f ; а

:5ход РИ 5, переклю а -.ч и ;;-- /а;

устойчивое состоя;1ие, hra- а;;:;

дмпудьс проходит так;ке ча ид: о .:, ,

м запускает Jiul 7 па 1И)С;г--и 3 :,.:.

- - J

мое о работкп г-чг-а ::;а:а|: , :а,,

,1БИгателя (ЩЦ) , Высоки ас i-anHiaanj. : ;,

i:; )и0 5ат о;;а гписр la av-- - Д:

и I I (

и т

Изобретение относится к управлению электрическими машинами. Цель изобретения состоит в повышении помехозащищенности устройства для управления шаговьщ двигателем. Устройство содержит логический элемент 1-ПИ I, элемент задержки 2, элементы И 3,4, распределитель га 1пульсов 5, элемент ИЛИ 6, мультивибратор 7, элемент НЕ 8 Вваду того, что импульсная помеха с тцественно короче полезного сигнала по длительности совпадения сигналов на входах элемента И 4 ке про1 сходит и помеха на вход распределителя импульсов не проходит. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 0 (PU2.1