Устройство для телеуправления Советский патент 1991 года по МПК G08C19/28 

ел

00 СЛ

к

оо

1

1

2

3153

игф1м 1мшо птногитси к технике трэдами иифропой информации по про- рпдпым линиям свя:ш и может использо-- ватыя в системах дистанционного управления рассредоточенными обтэвктами.

Цель изобретения - увеличение ин- форматшшостн устройства и повышение помехоустойчивости передаваемых команд.

Ил чертеже приведена структурная пма устройства

Устройство содержит на пункте уп- равлення блок 1 управления и блок 2 передатчиков, на объекте управления блоки 3 .,-3 п управления объектами. Блок I управления содержит регистр сдвига, генератор 5 импульсов, счетчик 6, элемент И 7, элемент НЕ 8, триггер 9 Блок 2 передат-. чнкоп содержит передатчики 10,-10П. Каждый блок 3 управления объектом содержит приемник II, счетчик 12, селектор 13 длительности пауз, регистр 14 сдвига, регистры 15,16, дешифра- 2 тор 17, Кроме того, устройство содержит информационные входы 18, управляющий вход 19, выходы 20.

Пункт управления и объекты управления соединены линиями связи. Вы- ходы 20 устройство соединяют с исполнительными элементами объектов управления.

Параллельный код команды управления поступает с входов 18 устройства на первые входы регистра 4 сдвига и за- писнвается в этот регистр импульсами синхронизации с генератора 5, генерируемыми на тактовый вход регистра 4.

Командное слово состоит из кода адреса блока 3 управления объектом и кода команды исполнения. Один из возможных годов адресной части команды управления, например единичное состояние всех разрядов, является признаком исполнения команды и не используется при адресации блоков 3 управления объетами.

На входах 18 устройства в необходимой последовательности формируются команды для каждого объекта управления, передаваемые по линиям связи одновременно во все блоки Зо Команда управления запоминается лишь в том блоке 3, для которого она предназна чепа. После передачи команд для всех блоков 3 на выходах 20 которых необходимо изменить код команды, на входах

а-

10

15

20

52

5

25 ,0 я

ек

40

55

184

18 устройства формируется код признака исполнения команд, который передается также одновременно во все блоки 3 и является стартовым сигналом для начала исполнения переданных команд всеми объектами.

Передаются команды следующим образом.

Признак команды с входа 19 устройства поступает на первый вход триггера 9 и устанавливает этот триггер в единичное состояние. Сигнал с выхода триггера 9 поступает на второй вход счетчика 6, управляющий вход регистра 4 сдвига, первый вход элемента И 7, давая разрешение на начала работы- счетчика 6, изменение режима работы регистра 4 с параллельного на последовательный и на пропускание элементом И 7 сигналов синхронизации с генератора 5 на вторые входы передатчиков 10. Сигнал с триггера 9 через эле- мент НЕ 8 поступает на второй вход этого же триггера, запрещая прохождение признака команды на время передачи команды управления.

Последовательный код команды с регистра 4 сдвига поступает на первые входы передатчиков 10. На вторые входы передатчиков поступают сигналы синхронизации с элемента И 7.

Счетчик 6 подсчитывает число импульсов с генератора 5. Емкость счетчика 6 выбирают равной числу разрядов команды управления (числу разрядов регистра 4 ).

Код команды управления и сигналы синхронизации с передатчиков 10 рез линии связи поступают на соответствующие входы приемников 11 одновременно всех блоков 3 управления объектами

В каждом блоке 3 управления объектами код команды и сигналы синхронизации с выходов приемника 11 поступают на первый и второй соответственно входы регистра 14 сдвига, Где под воздействием сигналов синхронизации записывается принимаемый код,, Сигналы синхронизации поступают также на селектор 13 длительности пауз и на первый вход .счетчика 12. При поступлении фронта первого импульса синхронизации на селектор 13 на его выходе формируется сигнал разрешения работы счетчика 12. Временную уставку селектора 13 выбирают такой, чтобы длительность сигнала разрешения на вы51

ходе селектора при воздействии на его вход фронта единичного импульса была равна или несколько больше длительности периода следования импульсов синхронизации.

Сигнал разрешения на втором входе счетчика 12 удерживается в течение всего времени приема команды, если длительности пауз между импульсами синхронизации равны временной уставке селектора 13 (длительности сигнала разрешения единичного запуска ) ил меньше нее.

Счетчик 12 подсчитывает количеств сигналов синхронизации, поступающих На его первый вход,, Емкость счетчика 12 выбирают равной емкости счетчика 6.

При заполнении счетчика 6 на его выходе вырабатывается сигнал, которы устанавливает триггер 9 в исходное - состояние. При установке триггера 9 исходное состояние запрещается прохождение импульсов синхронизации с генератора 5 на выход элемента И 7, обнуляется счетчик 6 и запрещается его работа, изменяется режим работы регистра 4 сдвига с последовательного на параллельный, что разрешает запись с входов 18 следующей команды управления, разрешается прохождение следующего признака команды с входа 19 устройства.

На приемной стороне после запол- нения счетчика 12 на его выходе формируется сигнал окончания приема команды, который поступает на второй вход дешифратора 17. На первые входы дешифратора поступает в парал- лельном коде адресная часть записанного в регистр 14 сдвига командного слова. Дешифратор 17 в каждом блоке 3 управления объектом настраивается на адрес, присущий данному блоку 3 (первый выход дешифратора), и на код признака исполнения команды (второй выход дешифратора).

При совпадении кода адреса в ад- ресной части команды г кодом, установленным в дешифраторе 17, и при наличии сигнала окончания приема команды на первом выходе дешифратора формируется сигнал записи При поступлении этого сигнала на управляющий вход регистра 15 код команды управления из регистра 14 сдвига переписывается в регистр 15.

g

5

0 5 0

,- 0 5

0

5

8и

После окончания ГФМРМЛ команды управления блоком 3 прекращается поступление сигналов синхрттзацни на вход селектора 13 длительности пауз . На выходе селектора формируется запрещающий сигнал, который устанавливает счетчик 12 в исходное состояние и удерживает его в этом состоянии до следующего цикла приема-передачи. Циклы приема-передачи повторяются, пока не Пудут переданы команды для необходимого количества объектов управления.

Цикл приема и передачи кода команды с признаком исполнения аналогичен. При этом в адресной части слова команды присутствует код признака исполнения. Содержание остальной части слова команды может быть произвольным. После поступления на первые входы дешифратора 17 кода признака исполнения, а на второй его вход - сигнала окончания Приема команды от счетчика 12,на втором выходе дешифратора формируется сигнал, и параллельный код команды всех блоков 3 управления одновременно переписывается из регистра 15 в регистр 16. С выходов регистра 16 код команды управления поступает на выходы 20 устройства для управления объектом.

В тех блоках 3 управления, где на выходах 20 не должна изменяться команда управления, в регистре 15 сохраняется код предыдущей команды. С поступлением кода команды с признаком исполнения на второй вход регистра 16 поступает сигнал перезаписи. Предыдущая команда дублируется в регистре 16, не изменяя код команды на выходах 20. Этим заканчиваются передача и прием команд управления.

В случае поступления сигналов помехи из линии связи во время перерывов в приеме команд регистр 14 сдвига, счетчик 12, селектор 13 могут воспринимать эти сигналы как сигналы синхронизации. Но после окончания воздействия сигнала помехи на выходе селектора 13 восстанавливается запрещающий сигнал, который устанавливает незаполненный счетчик 12 в исходное состояние. Следовательно, на выходе счетчика сигнал окончания приема не вырабатывается, а вероятность заполнения счетчика от сигналов помех очень мала.

Если нее же количество сигналов помех достаточно для заполнения счетчика 12 и на его выходе случайно сформируется сигнал окончания приема, на выходах дешифратора 17 сигналы пе- резшшсн сформироваться не могут, т.к. совпадение кода, на который настроен дешифратор 17, со случайным числом, записанным регистр 14 сдвига под воэдейстппем сигналов помех, практически невозможно Следовательно, иска- желие записанной в регистры 15 и 16 команды под воздействием сигналов помех маловероятно.

Устройство позволяет синхронно управлять исполнением команд рассредоточенными объектами при значительном удалении объектов как от передающего устройства, так и друг от друга При этом на передающей стороне может использоваться лишь один блок управления для целой системы объектов.

Устройство позволяет увеличить количество объектов управления и обеспечивает передачу прием команды по принадлежности к объекту управления (т.е. для любого выбранного объекта управления - свою команду управле- ния).

Формула изобретения

Устройство для телеуправления, со- держащее на пункте управления регистр сдвига, информационные входы которого являются информационными входами устройства, генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом счетчика и тактовым входом регистра сдвига, выход которого соединен с первым входом передатчика, триггер, первый вход которого является управляющим входом устройства, выход триг- гера соединен с управляющим входом ре регистра сдвига, вторым входом счетчика и, через элемент НЕ, со своим вторым входом, элемент И, выход счетчика соединен с третьим входом триггера, первый выход передатчика через линию связи соединен на объекте управления с первым входом приемника первый выход которого соединен с перпым входом регистра сдвига, первые выходы которого соединены с первыми входами дешифратора, отличающееся тем, что, с целью увеличения информативности устройства и повышения помехоустойчивости передаваемых команд управления, на пункте управления введены передатчики по числу объектов управления, первые входы передатчиков объединены, выход генератора импульсов соединен с первым входом элемента И,второй вход которого соединен с выходом триггера, выход элемента И соединен с объединенными вторыми входами передатчиков, .дополнительно введены аналогичные объекты управления, первый вход приемника каждого из которых через соответствующую линию связи подключен к первому выходу соответствующего передатчика, второй выход каждого из них через соответствующую линию связи подключен ко втсрому входу приемника соотнетствукмчего объект управления , в каждом из объектов управления введете первый и второй регистры, селектор длительности паузы, счетчик второй выход приемника соединен с вторым входом регистра сдвига, первым входом счетчика и, через селектор длительности паузы, с вторым входом счетчика, выход которого соединен с управляющим входом дешифратора, вторые выходы регистра сдвига соединены с информационными входами первого регистра, выходы котрого соединены с информационными вхдами второго регистра, выходы которого являются выходами устройства, первый и второй выходы дешифратора соединены с управляющими входами первого и второго регистров соответственно.

Изобретение относится к технике передачи цифровой информации по проводным линиям святи и может использоваться в системах дистанционного управления рассредоточенными объектами. Цель изобретения - увеличение информативности устроитгва и повышение помехоустойчивости передаваемых команд управления. Устгопстпо содержит на пункте управления блок 1 управления и блок 2 передчтчиков, на объектах управления - блоки 3,-3П управления объектами. Блок 1 управления содержит регистр 4 сдвига, генератор 5 импульсов, счетчик 6, элемент И 7, элемент НЕ 8, триггер 9. Блок передатчиков содержит передатчики 10,-Ю,,. Каждый блок 3 управления объектом содержит приемшж 1 1, счетчик 12, селектор 13 ДЛИТЕЛЬНОСТИ пауз, регистр 4 сдвига, регистры 15 и 16, дениЛратор 17, Устройство имеет информационные входы 18, управляющий вход 19, выходы 20, Устройство позволяет синхронно управлять исполнением команд рассредоточенными объектами при значительном удзлетгч объектов как от передающего устройства, так и друг от друга. Устройство обладает высокой помехоустойчивостью, 1 нл. § (Л с