Передача Советский патент 1990 года по МПК F16H9/00 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в приводах станков и приборов для передачи крутящего момента,

Цель изобретения - повышение надежности за счет исключения заданий при переключении.

На фиг. 1 изображена передача, разрез по каналам с шариками; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Передача содержит ведущий 1 и ведомый 2 узлы, выполненные в виде размещенных в корпусах 3 и 4 и установленных на валах 5 и 6 заездомек 7 и 8. Корпуса 3 и соединеыы гибкими трубками 9, заполненными шариками 10, контактирующими между гобой и взаимодействующими с зубьями звездочек 7 и 8. Медлу узлами 1 и 2 размещено распределительное устройство, выполненное в виде установленного в основании 11 с возможностью перемещения и фиксации промежуточного элемента 12, в котором расположены два замкнутых канала 13 и И. Канал 13 выполнен кольцевым, а канал 14 - петлеобразным, причем оба канала заполнены аналогичными шариками 10.

В обоих каналах 13 и И элемента 12 со сторон , прилегающих к ведущему 1 и ведомому 2 узлам, выполнены окна 15 размерами меньшими, чем диаметр шариков 10. Аналогичные окна выполнены и в трубках ведущего 1 и ведомого 2 узлов. Посредством этих окон шарики 10 каналов 13 и 1 контактируют с шариками ведущего 1 и ведомого 2 узлов и передают вращение

от ведущей звездочки 7 к ведомой звездочке 8 при крайних фиксированны положениях элементов 12. фиксация промежуточного элемента 12 в требуемом положении осуществляется с помощью рычага 16 и шарикового фиксатора 17.

Передача работает следующим образом.

При среднем положении элемента 12 ведущая звездочка 7 приводится во вращение от вала 5, что вызывает циркуляцию шариков 10 в корпусе 3 но движение ведомой звездочке 8 не пере дается. Этот режим соответствует холостому ходу.

С помощью рычага 16 перемещают элемент 12 в крайнее правое положение (фиг.1). Шарики 10 кольцевого ка нала 13 зацепляются с соответствующими циркулирующими шариками ведущего узла 1, а также с шариками ведомого узла 2. Движение от звездочки 7 начинает передаваться звездочке 8 в прямом направлении. Фиксатор 17 предотвращает самопроизвольное расцепление шариков ведущей и ведомой ветвей с шариками кольцевого канала.

При необходимости реверсирования вращения ведомой звездочки 8 без остановки вращения ведущей звездочки 7 с помощью рычага 16 перемещают элемент 12 в крайнее левое положение При движении элемента 12 сначала расцепляются шарики кольцевого канала 13 с шариками узлов 1 и 2, при этом останавливается ведомая звездочка 8, а затем, при дальнейшем перемещении элемента 12, с шариками узло

1 и 2 зацепляются шарики петлеобразного канала И. Ввиду того,, что шарики, выступающие в окнах петлеобразного канала 1U, движутся в противоположных направлениях, то при сохранении направления вращения ведущей звездочки 7 вращение звездочки 8 будет осуществляться в противоположном направлении.

Формула

зобретения

0

Q

5

0

5

1.Передача, содержащая ведущий и ведомый узлы, выполненные в виде

.размещенных в корпусах и установленных на валах звездочек, соединяющие корпуса гибкие трубки, заполненные шариками, контактирующими между собой и взаимодействующими с зубьями звездочек, распределительное устройство в виде промежуточного элемента с каналами, заполненными шариками, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности за счет исключения заеданий при переключении, в каналах промежуточного элемента и в гибких трубках выполнены расположенные друг против друга продольные окна с шириной, меньшей диаметра шариков.

2.Передача поп.1,отличаю- щ а я с я тем, что каналы промежуточного элемента выполнены замкнутыми.

3.Передача по пп.1 и 2, о т л и- чающаяся тем, что один из каналов промежуточного элемента выполнены кольцевыми, а другой - петлеобразным.

11

П

Изобретение может быть использовано в приводах приборов и станков для передачи крутящего момента и позволяет повысить надежность. Передача содержит ведущий 1 и ведомый 2 узлы, в корпусах 3 и 4 которых установлены звездочки 7 и 8. Корпусы 3 и 4 соединены гибкими трубками 9, заполненными шариками 10, контактирующими между собой и с зубьями звездочек. Между узлами 1 и 2 установлено распределительное устройство с элементом 12, в котором имеется два замкнутых канала 13 и 14: один (13) кольцевой, а другой (14) петлеобразный, причем каналы имеют окна. При перемещении элемента 12 в одно из трех фиксированных положений происходит зацепление шариков ведущего узла с шариками ведомого узла посредством шариков одного из каналов, при этом ведомая звездочка вращается в прямом или противоположном направлении, либо останавливается. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.

А-А

фиг. 2