Шариковая передача Советский патент 1991 года по МПК F16H9/00 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в приводах станков и приборов для передачи крутящего момента.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет осуществления независимой передачи крутящего момента нескольким ведомым звездочкам.

На фиг. 1 изображена шариковая передача, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1.

Шариковая передача содержит ведущий узел 1, состоящий из корпуса 2 с каналами 3 и установленной на ведущем валу 4 звездочки 5, основной 6 и дополнительный 7 ведомые узлы, состоящие соответственно из корпусов 8 и 9 с каналами 10 и 11 и звездочек 12 и 13, установленных на ведомых валах 14 и 15, распределительное устройство 16, имеющее связанный с каналами 3 корпуса 2 ведущего узла 1 входной канал 17 с продольными окнами 18 и 19, связанные с каналами 10 и 11 корпусов 8 и 9 соответственно основного 6 и дополнительного 7 ведомых узлов посредством гибких трубок 20, основной 21 и дополнительный

22выходные каналы с продольными окнами

23и 24, переключающие элементы 25 и 26, выполненные в виде установленных с возможностью поворота на осях 27 и 28 обойм

29и 30, каждая из которых имеет кольцевой канал 31 с продольными окнами 32 и 33. и петлеобразный канал 34 с продольными окнами 35 и 36, расположенные во всех каналах и гибких трубках 19 и 20 шарики 37, из которых выходящие в продольные окна 18 и 19 входного канала 17 взаимодействуют с выходящими в продольные окна 32 и 35 каналов обойм 29 и 30, а выходящие в продольные окна 23 и 24 основного 21 и дополнительного 22 выходных каналов взаимодействуют с выходящими в продольные окна 33 и 36 каналов обойм 29 и 30. Для поворота обойм 29 и 30 используются рукоятки 38. Угловое перемещение обойм 29 и

30ограничивается фиксатором 39.

Шариковая передача работает следующим образом.

При нейтральном положении обойм 29 и 30 (не показано) шарики 37 под действием

ведущей звездочки 5 циркулируют во входном канале 17 распределительного устройства 16, движение ведомым звездочкам 12 и 13 не передается. С помощью рукоятки 38

обойму 29 поворачивают в нижнее положение (фиг. 2). Шарики 37, выходящие в продольное окно 32 канала 31 обоймы 29, зацепляются с шариками 37, выходящими в продольное окно 18 входного канала 17 распределительного устройства 16, а шарики 37, выходящие .в продольное окно 33 канала 31 обоймы 29. зацепляются с шариками 37, выходящими в продольное окно 23 основного выходного канала 21 распределительного

устройства 16. Движение от ведущей звездочки 5 передается ведомой звездочке 12 в прямом направлении. Фиксатор 39 предотвращает самопроизвольное расцепление шариков обоймы 29 и распределительного

устройства 16

Для реверсирования вращения ведомой звездочки 12 без остановки вращения ведущей звездочки 5 с помощью рукояти 38 обойму 29 поворачивают в верхнее положение. Аналогично работает и дополнительный ведомый узел 7. направление вращения ведомой звездочки 13 которого изменяется переключающим элементом 26.

Формула изобретения

Шариковая передача, содержащая ведущий и ведомый узлы, состоящие из корпусов с каналами и установленных на соответствующих валах звездочек, соединяющие каналы гибкие трубки, распределительное устройство имеющее связанный с каналами корпуса ведущего узла входной канал с продольными окнами, связанный с каналами корпуса ведомого узла выходной

канал с продольным окном и переключающие элементы с или кольцевым, или петле- . образным каналами и продольными окнами, тела качения в виде расположенных во всех каналах и гибких трубках шариков, из которыл выходящие в продольные окна переключающих элементов установлены с возможностью периодического взаимодействия с шариками, выходящими в продольные окна входного и выходного каналов, а

0 все продольные окна выполнены с шириной, меньшей диаметров шариков, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, передача снабжена дополнительным ведомым узлом с каналами, в распределительном устройстве выполнен дополнительный выходной канал с продольным окном, связанный с каналами дополнительного ведомого узла, а

каждый переключающий элемент выполнен в виде установленной с возможностью поворота относительно оси. параллельной осям прямолинейных участков входного и выходного каналов, обоймы, в которой дополнительно выполнен или петлеобразный, или кольцевой канал с продольными окнами.

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в приводах станков и приборов для передачи крутящего момента Цель изобретения - расширение кинематических возможностей Шарики 37, выходящие в продольное окно 32 канала 31 обоймы 29. зацепляются с шариками 37 выходящими в продольное окно 18 входного канала 17 распределительного устройства 16 а шарики 37 выходящие в продольное

35

30

Фиг. 2