Автоматизированная система подкормки тепличных растений углекислым газом Советский патент 1990 года по МПК A01G9/18 

сл

Јъ

to

Јъ

ОС

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к промышленному растениеводству в сооружениях защищенного грунта.

Целью изобретения является повышение эффективности и безопасности подкормки растений.

На фиг. 1 представлена блок-схема автоматизированной системы подкормки тепличных растений углекислым газом; на фиг. 2 - пример выполнения блока ограничения концентрации; на фиг. 3 - пример исполнения устройства подачи газа.

Автоматизированная система подкормки тепличных растений углекислым газом (фиг. 1) содержит задатчик 1 (ЗД 1) времени начала и задатчик 2 (ЗД 2) времени окончания подкормки, задатчик 3 (ЗД 3) максимальной концентрации, задатчик 4 (ЗД 4) коэффициента листовой поверхности, задатчик 5 (ЗД 5) фазы роста растений, теплицу 6 (Т), газоанализатор 7 (ГА), программный блок управления 8 подкормкой (ПБУ), таймер 9 (ТМ), первый 10, второй 11, третий 12 и четвертый 13 элементы сравнения (ЭС), устройство 14 подачи газа (УПГ), блок осреднения данных 15 (БОД), блок коррекции управления 16 (БКУ), датчик скорости ветра 17 (ДВ), датчик освещенности 18 (ДО), датчик положения форточек 19 (ДПФ), датчик температуры воздуха 20 в теплице 6 (ДТ), блок 21 определения оптимальной концентрации (БООК), блок 22 ограничения концентрации (БОК), пятый элемент сравнения 23.

В состав блока 22 входят триггер 24, схемы И 25, И 26 и схема ИЛИ 27. При этом устройство 14 содержит схемы НЕ 28, ИЛИ 2 29 ИЛИ 1 30, триггер 31, цилинд- роаналоговый преобразователь 32 и исполнительный механизм 33.

Первые входы элементов сравнения 10- 13 подключены соответственно к выходам задатчика 1 времени начала подкормки, за- датчика 2 времени окончания подкормки, к первому и второму выходам программного блока управления 8 подкормкой, а вторые входы всех элементов сравнения соединены с таймером 9. Выход первого эле- мента сравнения 10 подключен к первым входам устройства подачи газа 14 и блока осреднения данных 15, а также к третьему входу программного блока управления 8 подкормкой, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом задатчика 1 времени начала подкормки и газоанализатора 7. Выход второго элемента сравнения 11 подключен ко второму входу устройства подачи газа 14. Выход третьего элемента сравнения 12 соединен с третьим входом устройства подачи газа 14, со вторым входом блока осреднения данных 15 и с четвертым входом программного блока управления 8 подкормкой, пятый

5

5

вход которого подключен к выходу блока ограничения концентрации 22, а третий выход - к третьему входу блока коррекции управления 16, первый и второй входы которого соединены, соответственно с выходом четвертого элемента сравнения 13 и с выходом газоанализатора 7, сообщенного входом с теплицей 6. Третий, четвертый и пятый входы блока осреднения данных 15 подключены соответственно к выходу датчика освещенности 18, к выходу датчика скорости ветра 17 и к выходу датчика положения форточек 19. Пятый, шестой и девятый входы блока коррекции управления 16 соединены соответственно с выходом датчика

скорости ветра 17, с выходом датчика освещенности 18 и с выходом датчика положения форточек 19. Седьмой вход блока коррекции управления 16 подключен к выходу задатчика 4 коэффициента листовой поверхности, а выход - к четвертому входу

0 устройства подачи газа 14, выход которого сообщен с теплицей 6. Восьмой вход блока коррекции управления 16 подключен к выходу блока ограничения концентрации 22, второй вход которого соединен с выходом задатчика 3 максимальной концентрации, а первый вход - с выходом блока определения оптимальной концентрации 21,первый, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу задатчика 5 фазы роста растений, к выходу датчика тем0 пературы воздуха 20 в теплице и к выходу датчика освещенности 18.

Система построена на известных элементах. Таймер, элементы сравнения и блок ограничения концентрации реализованы на цифровых микросхемах серии К155. Программный блок управления подкормкой, блок осреднения данных, блок коррекции управления и блок определения оптимальной концентрации являются счетно-решающими блоками, выполненными на больших интегральных схемах микропроцессорного комплекта серии КР580. В качестве датчиков и газоанализатора используются приборы с цифровым выходом, для чего в состав каждого прибора входит аналого-циф-. ровой преобразователь. Исполнительным механизмом, входящим в состав устройства подачи газа, является дроссельная заслонка с электроприводом на трубопроводе подачи отходящих газов котельной (ОГК) в теплицу. Если заслонка приоткрывается, то скорость подачи ОГК увеличивается, в результате чего концентрация СО2 в теплице повышается.

Автоматизированная система подкормки тепличных растений углекислым газом работает следующим образом.

На задатчиках 1 и 2 устанавливают соответственно время начала и время окончания подкормки, а на задатчике 3 - максимальный уровень концентрации СО2 в воздухе теплицы, выше которого поднимать кон5

0

0

5

центрацию не следует при любых условиях. На задатчике 4 устанавливают коэффициент листовой поверхности в виде числа, равного отношению суммарной площади листьев растений в теплице к площади ее основания. На задатчике 5 устанавливают фазу роста растений в виде числа, отражающего степень зрелости растений, полагая это число равным 1 для взрослых цветущих и плодоносящих растений, а для всходов 0,3, для незрелых растений 0,7.

Сигнал на выходе таймера 9 постоянно нарастает и в момент начала подкормки становится равным сигналу задатчика 1. При этом на выходе первого элемента сравности, если последняя достигает таких значений, при которых в листьях растений начинает накапливаться крахмал. Кроме того, величина С увеличивается с течение м г равного времени жизни растений. Таким образом, оптимальное значение (уровень) концентрации при повышенных значениях Т.. и Е можно выразить в виде

Со„ 24- ФР. Т.„/Т.- Е(1)

здесь размерности: С- об. Ю /м2.

Для вычисления оптимальной концентрации блок 21 использует формулу (1). Однако подкормку растений углекислым газом нередко начинают в предрассветное время,

нения 10 появляется импульс, поступаю- 15 когда освещенность очень мала, например

- --Е 0,4 Вт/м1 . В этом случае величина,

вычисленная блоком 21 по формуле (1), не будет оптимальной для растений, поскольку такая концентрация гибельная для них. Ограничение концентрации осуществ- 20 ляется блоком 22 следующим образом. На первый вход блока 22 поступает величина С .и в виде цифрового кода, а на его второй вход - максимальное значение (уровень концентрации С с выхода задатчика 3.

щии на первый вход устройства подачи газа 14, в результате чего в теплицу 6 начинает поступать максимально возможное количество СО2. В теплице начинается переходный процесс повышения концентрации углекислоты.

Импульс с выхода первого элемента сравнения 10 включает также программный блок управления 8 подкормкой, который по второму входу начинает принимать с выхода

газоанализатора 7 измеренные значения 9(- Блоком 22 осуществляется выбор меньшего

концентрации СО2 на переходном процессе (принимает реализации переходной (разгонной) характеристики объекта). Используя эти значения разгонной характеристики, блок управления 8 определяет коэффицизначения из См и С и передача этого значения на выход.

Таким образом, на пятый вход блока управления 8 поступает в виде цифрового кода заданный уровень Сз, выбранный блоент передачи К и постоянные времени теп- 30 ком 22 как меньшее значение из С. и С-.

лицы (параметры теплицы), а также уровень концентрации СО в воздухе теплицы до подкормки С., который будет характеризовать первое измеренное значение концентрации.

Блок управления 8, используя величинч Сз, время начала подкормки t, а также вычисленные им же параметры теплицы, вычисляет момент времени /„, в который следует прекратить подачу СО2 в теплицу с

На первый вход блока управления 8 35 тем- чтобы концентрация углекислоты в ее поступает сигнал в виде цифрового кода, воздухе достигла уровня Сз с нулевой ско- равного моменту времени начала подкорм- ростью ее изменения, и, кроме того, вычис- ки t. На пятый вход блока управления 8 ляет момент времени /, в который концентрация достигнет уровня Сз. Моменты времени /„ и tk (в виде цифровых кодов) поступают соответственно с первого и второго выходов блока управления 8 на первые входы третьего 12 и четвертого 13 элементов сравнения. С третьего выхода блока управления 8 на третий вход блока коррекции п- налы в виде цифровых кодов: фаза роста 45 равления 16 поступают величина С и пара- растений Фр, температура воздуха в теплице метры теплицы. Тв и освещенность растений Е с выходов

соответственно задатчика 5 и датчиков 20Импульс с выхода первого элемента сравнения 10 включает также блок осреднения данных 15 по первому входу, который нас выхода блока 22 поступает сигнал в виде цифрового кода, равного заданному значению концентрации СО в воздухе тепли- цы Сз. Заданное значение формируется следующим образом.

На три входа блока 21 определения оптимальной концентрации поступают сиги 18. Используя эти сигналы, блок 21 вычисляет оптимальное значение концентрации

Con, при котором обеспечиваются наиболее 50 чинает вычислять по рекуррентным формублагоприятные условия жизнедеятельности растений в конкретный момент времени (при конкретных ФР, Т и Е). Практика показывает, что величина С уменьшается при увеличении температуры воздуха Т выше некоторого значения , имеющего для различных культур разные значения. Величина С. г, уменьшается также с ростом освещен55

лам средние значения освещенности, скорости ветра и положения форточек, используя данные, поступающие на его третий, четвертый и пятый входы с выходов, соответственно датчиков 18, 17 и 19. Таким образом, на выходе блока 15 будут осреднен- ные значения перечисленных величин за время, прошедшее после начала подкормки.

ности, если последняя достигает таких значений, при которых в листьях растений начинает накапливаться крахмал. Кроме того, величина С увеличивается с течение м равного времени жизни растений. Таким образом, оптимальное значение (уровень) концентрации при повышенных значениях Т.. и Е можно выразить в виде

Со„ 24- ФР. Т.„/Т.- Е(1)

здесь размерности: С- об. /м2.

Для вычисления оптимальной концентрации блок 21 использует формулу (1). Однако подкормку растений углекислым газом нередко начинают в предрассветное время,

Блоком 22 осуществляется выбор меньшего

значения из См и С и передача этого значения на выход.

Таким образом, на пятый вход блока управления 8 поступает в виде цифрового кода заданный уровень Сз, выбранный блоБлок управления 8, используя величинч Сз, время начала подкормки t, а также вычисленные им же параметры теплицы, вычисляет момент времени /„, в который следует прекратить подачу СО2 в теплицу с

тем- чтобы концентрация углекислоты в ее воздухе достигла уровня Сз с нулевой ско- ростью ее изменения, и, кроме того, вычис- ляет момент времени /, в который концентрация достигнет уровня Сз. Моменты времени /„ и tk (в виде цифровых кодов) поступают соответственно с первого и второго выходов блока управления 8 на первые входы третьего 12 и четвертого 13 элементов сравнения. С третьего выхода блока управления 8 на третий вход блока коррекции п- равления 16 поступают величина С и пара- метры теплицы.

лам средние значения освещенности, скорости ветра и положения форточек, используя данные, поступающие на его третий, четвертый и пятый входы с выходов, соответственно датчиков 18, 17 и 19. Таким образом, на выходе блока 15 будут осреднен- ные значения перечисленных величин за время, прошедшее после начала подкормки.

При достижении текущим временем момента tn сигнал таймера 9 станет равным сигналу с первого выхода блока управления 8, в результате чего на выходе третьего элемента сравнения 12 появляется импульс, который поступает на четвертый вход блока управления 8 и на второй вход блока осреднения данных 15, запрещая их дальнейшую работу. При этом выходные сигналы блоков 8 и 15 (величины tn, tk, Ко, Сп и осредторое необходимо для поддержания концентрации углекислоты во время подкормки растений на заданном уровне Сз.

При изменении заданного уровня от температуры воздуха в теплице или при изменении коэффициента передачи К из-за открытия форточек теплицы или при отклонении текущего значения концентрации от ее заданного значения в результате изменения неучитываемых факторов сигнал упненные значения данных) сохраняются. Сиг- 10 равления Y будет корректироваться блоком нал с выхода третьего элемента сравнения коррекции управления 16 так, чтобы поддер- 12 поступает также на третий вход устрой- жать концентрацию С02 в воздухе теплицы ства 14 и отключает подачу СО в теплицу. на заданном уровне, обеспечивая тем са- В момент времени t/, концентрация CQz мым высокую эффективность и безопас- в воздухе теплицы достигнет уровня Сз с ность подкормки растений.

В момент времени окончания подкормки на выходе второго элемента сравнения 11 появляется сигнал, поступающий на второй вход устройства 14, который прекращает понулевои скоростью изменения, а сигналы на входах четвертого элемента сравнения 13 станут равными друг другу, в результате чего на его выходе появится импульс, который включает блок коррекции управления 16.

дачу газа в теплицу. Подкормка заканчива- 20 ется.

В блоке коррекции управления 16 производится вычисление уточненного значения коэффициента передачи теплицы К и велиБлок 22 ограничения концентрации может быть выполнен, например, как это показано на фиг. 2.

Сигнал с первого входа блока 22 (фиг. 2)

чины сигнала управления У по формулам:поступает на первый вход пятого элемента

К К0 + /С, -(Во - В).Р0 + К2-(Р0 - Р)Х ХВ0+ К3-(Е0-Е)-КЛ(2)

Y Сз/К - С„ /С, + (В0 - B)-PV + К5 Х(Ро- Р)-В0 + Кб-(С3-С)(3)

здесь Ki-Кб - коэффициенты, характерсравнения 23 и на первый вход первой схемы И 26. Сигнал со второго входа блока 22 поступает на второй вход пятого элемента сравнения 23 и на первый вход второй схемы И 25. Если сигнал на первом входе

ные для каждой конкретной теплицы и ха- блока 22 больше, чем на втором, то на инрактеризуют соответственно Кл, К« и Кз изменения величины коэффициента Ко при изменении скорости ветра, положения форточек и освещенности растений, а коэффициенты К4, Ко, Кб - каким образом следует управлять подачей ССЬ в теплицу в зависимости соответственно от изменений скорости ветра положения форточек и концентрации углекислоты относительно ее заданного значения, Кл- коэффициент листовой поверхности, Во, Ро и Ео - средние, а В, Р и Е -

версном выходе элемента сравнения 23 наблюдается сигнал, соответствующий «1, который поступает на R-вход триггера 24, который поступает «1 по инверсному выходу на второй вход схемы И 25. В результате g сигнал со второго входа блока 22 проходит через вторую схему И 25 и схему ИЛИ 27 на выход. Если сигнал выше на втором входе блока 22 чем на первом, то «1 будет на прямых выходах элемента сравнения 23 и триггера 24, что обеспечит прохождение сигтекущие значения соответственно скорости 40 нала (меньшего) с первого входа блока 22

ветра, положения форточек теплицы и освещенности, С| - концентрация в газовой смеси, с помощью которой производится подкормка растений, например в ОГК, С - текущее значение концентрации углекислоты в воздухе теплицы.

Переменные, необходимые для этих вычислений: В, Р и Е, Во, РО, ЕО, С, Сз, Ко, К- , С поступают на входы блока коррекции управления 16 с.выходов соответственно датчиков 17, 19 И 18, блока осреднения данных 15, газоанализатора 7, блока 22, блока управления 8, задатчика 4, а постоянные Ki-Кб и Сг предусмотрены в блоке коррекции управления 16.

Сигнал, пропорциональный Y, в виде цифчерез вторую схему И 26 и схему ИЛИ 27 на выход. В случае равенства сигналов на первом и втором входах блока 22, на выходе элемента сравнения 23 сигнала не будет, однако триггер 24 будет занимать одно из устойчивых состояний, обеспечивая проход сигнала или с первого, или со второго входа блока 22 на выход. Таким образом, блок 22 осуществляет выбор меньшего из двух сигналов, поступающих на его входы. 5Q Устройство 14 может быть выполнено,

например, как показано на фиг. 3. Схемы НЕ 28, ИЛИ 2 29 и ИЛИ 1 30 (фиг. 3) содержат определенное число элементарных ячеек НЕ и ИЛИ, соответственно, например, по 8 ячеек. Столько же триггерных

рового кода поступает с выхода блока кор- 55 ячеек содержит и триггер 31. Сигнал (им- рекции управления 16 на четвертый вход пульс) с первого входа устройства 14 поступает одним проводом на вторые входы всех восьми ячеек ИЛИ 2 29 схемы ИЛИ 1 30,

устройства 14, в результате чего в теплицу будет подаваться такое количество газа, которое необходимо для поддержания концентрации углекислоты во время подкормки растений на заданном уровне Сз.

При изменении заданного уровня от температуры воздуха в теплице или при изменении коэффициента передачи К из-за открытия форточек теплицы или при отклонении текущего значения концентрации от ее заданного значения в результате изменения неучитываемых факторов сигнал управления Y будет корректироваться блоком коррекции управления 16 так, чтобы поддер- жать концентрацию С02 в воздухе теплицы на заданном уровне, обеспечивая тем са- мым высокую эффективность и безопас- ность подкормки растений.

дачу газа в теплицу. Подкормка заканчива- ется.

Блок 22 ограничения концентрации может быть выполнен, например, как это показано на фиг. 2.

Сигнал с первого входа блока 22 (фиг. 2)

поступает на первый вход пятого элемента

сравнения 23 и на первый вход первой схемы И 26. Сигнал со второго входа блока 22 поступает на второй вход пятого элемента сравнения 23 и на первый вход второй схемы И 25. Если сигнал на первом входе

блока 22 больше, чем на втором, то на инблока 22 больше, чем на втором, то на инверсном выходе элемента сравнения 23 наблюдается сигнал, соответствующий «1, который поступает на R-вход триггера 24, который поступает «1 по инверсному выходу на второй вход схемы И 25. В результате сигнал со второго входа блока 22 проходит через вторую схему И 25 и схему ИЛИ 27 на выход. Если сигнал выше на втором входе блока 22 чем на первом, то «1 будет на прямых выходах элемента сравнения 23 и триггера 24, что обеспечит прохождение сигнала (меньшего) с первого входа блока 22

через вторую схему И 26 и схему ИЛИ 27 на выход. В случае равенства сигналов на первом и втором входах блока 22, на выходе элемента сравнения 23 сигнала не будет, однако триггер 24 будет занимать одно из устойчивых состояний, обеспечивая проход сигнала или с первого, или со второго входа блока 22 на выход. Таким образом, блок 22 осуществляет выбор меньшего из двух сигналов, поступающих на его входы. Q Устройство 14 может быть выполнено,

например, как показано на фиг. 3. Схемы НЕ 28, ИЛИ 2 29 и ИЛИ 1 30 (фиг. 3) содержат определенное число элементарных ячеек НЕ и ИЛИ, соответственно, например, по 8 ячеек. Столько же триггерных

в результате чего на входы S всех восьми ячеек триггера 31 поступит сигнал и перебросит их в состояние «1. Этотвосьмираз- рядный код с «1 во всех разрядах поступает на цифроаналоговый преобразователь 32, на выходе которого образуется аналоговый сигнал наибольшей величины. Аналоговый сигнал поступает на исполнительный механизм 33, который откроет подачу СО2 пропорционально этому сигналу. Второй и третий входы устройства 14 соединены соответственно с первыми и вторыми входами всех восьми Ячеек ИЛИ 1 30 схемы ИЛИ 2 29. По приходу импульса по второму или по третьему входу устройства 14 он проходит на R-входы всех восьми ячеек триггера 31, в результате чего на его выходе будут «О во всех восьми разрядах При этом на выходе преобразователя 32 будет нулевой сигнал, что приведет к закрытию- исполнительного механизма 33 (прекращается подача СО2).

На четвертый вход устройства 14 поступает восьмиразрядный код по восьми проводам (один провод на разряд кода). Каждый такой провод соединен с первым входом своей ячейки ИЛИ 2 29 схемы ИЛИ 1 30. Каждый из разрядов кода, поступающего на четвертый вход устройства 14, инвертируется схемой НЕ 28 и поступает на третий вход своей ячейки ИЛИ 1 30 схемы ИЛИ 2 29. При поступлении на четвертый вход кода 01001100 он пройдет через схему ИЛИ 1 30 на S входы ячеек триггера 31, а инверсный код 10110011 пройдет через схему ИЛИ 2 29 на R-входы ячеек триггера 31. В результате этого на выходе триггера 31 будет код 01001100, т. е. такой же, как и на четвертом выходе устройства 14. При этом на выходе преобразователя 32 будет сигнал, пропорциональный коду (числу): 01001100, который поступит на исполнительный механизм 33 и откроет подачу СО2 в теплицу пропорционально этому числу.

Автоматизированная система подкормки тепличных растений за счет изменения концентрации СО2 в воздухе теплицы во время подкормки в соответствии с изменениями условий обитания растений (температуры, освещенности) позволяет повысить интенсивность фотосинтеза тепличных растений на 2%

Увеличение продукции фотосинтеза на 1% дает годовой эффект не менее 25 тыс. руб. с 1 га. Система обеспечивает подкормку СО2 на пло.щади 6 га зимних блочных теплиц. Эффект от использования одной системы составит 300 тыс. руб. в год. Каждый год предполагается внедрение не менее четырех систем подкормки.

Формула изобретения

Автоматизированная система подкормки тепличных растений углекислым газом,.

содержащая задатчик максимальной концентрации, программный блок управления подкормкой, первый вход которого объединен с первым входом первого элемента

5 сравнения и подключен к выходу задатчика времени начала подкормки, задатчик времени окончания подкормки, выход которого соединен с первым входом второго элемента сравнения, третий и четвертый элементы сравнения, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами программного блока управления подкормкой, а второй -вход последнего связан с выходом газоанализатора, вход которого сообщен с теплицей, таймер, выход кото5 рого соединен с вторыми входами всех элементов сравнения, при этом выход первого элемента сравнения связан с третьим входом программного блока управления подкормкой и первыми входами устройства подачи газа и блока осреднения данных, а выход

второго элемента сравнения подключен к второму входу устройства подачи газа, третий вход которого объединен с вторым входом блока осреднения данных и четвертым входом программного блока управления под5 кормкой и связан с выходом третьего элемента сравнения, причем третий и четвертый вход блока осреднения данных подключены соответственно к выходам датчика освещенности и датчика скорости ветра, а выход четвертого элемента ср авнения свя0 зан с первым входом блока коррекции управления, второй вход которого соединен с выходом газоанализатора, третий вход - с третьим выходом программного блока управления подкормкой, четвертый вход - с выходом блока осреднения данных, пятый

5 вход - с выходом датчика скорости ветра, шестой вход - с выходом датчика освещенности и седьмой вход - с выходом задатчика коэффициента листовой поверхности, при этом выход блока коррекции уп0 равления подключен к четвертому входу устройства подачи газа, выход которого сообщен с теплицей, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности и безопасности подкормки растений, она снабжена блоком определения оптимальной кон5 центрации, блоком ограничения концентрации, датчиком температуры воздуха в теплице, датчиком положения форточек и за- датчиком фазы роста растений, выход которого соединен с первым входом блока оп- ределения оптимальной концентрации, второй и третий входы которого связаны соответственно с выходами датчика температуры воздуха в теплице и датчика освещенности, а выход блока определения оптимальной концентрации подключен к перво5 му входу блока ограничения концентрации, второй вход которого соединен с выходом задатчика максимальной концентрации, а выход - с пятым входом программного блока управления подкормкой и восьмым входом блока коррекции управления, при этом девятый вход последнего объединен с пятым входом блока осреднения данных и подключен к выходу датчика положения форточек.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к области промышленного растениеводства в сооружениях защищенного грунта. Цель изобретения - повышение эффективности и безопасности подкормки растений. Система обеспечивает изменение концентрации углекислого газа в воздухе теплицы во время подкормки в зависимости от температуры воздуха и освещенности растений с учетом их фазы роста. С помощью задатчиков 1 и 2 и элементов сравнения 10 и 11 производится включение и отключение устройства 14 подачи газа в теплицу 6 по времени, которое отсчитывает таймер 9. Желаемое значение концентрации СО₂ формируется блоком 21 определения оптимальной концентрации в зависимости от сигналов датчиков температуры воздуха 20, освещенности 18 и задатчика 5, на котором выставлена фаза роста растений. Это значение ограничивается с помощью блока 22 величиной, выставленной на задатчике 3. Концентрация поддерживается на желаемом уровне блоком коррекции управления 16 с учетом сигналов датчиков скорости ветра 17, освещенности 18, положения форточек 19 теплицы 6 и задатчика 4 коэффициента листовой поверхности. 3 ил.

фиг..