Грейфер с дистанционным управлением Советский патент 1990 года по МПК B66C3/00 

ма круглых лесоматериалов при погрузке в транспортные средства пачками разного сечения. Грейфер содержит челюсти 1, шарнирно соединенные с траверсой 2 и посредством тяг 3-е головкой 4, привод 5 смыкания челюстей, сигнализатор 6 заполнения зева, устройство 10 для отслеживания текущей площади зева, датчик 13 массы, электрически связанные с устройством 10 блок 22 индикации текущей площади зева и блоки 19. 5 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет определения объема круглых лесоматериалов при погрузке в транспортные средства и повышение точности определения объема круглых лесоматериалов при погрузке в танспортные средства пачками разного сечения. Грейфер содержит челюсти 1, шарнирно соединенные с траверсой 2 и посредством тяг 3 с головкой 4, привод 5 смыкания челюстей, сигнализатор 6 заполнения зева, устройство 10 для отследживания текущей площади зева, датчик 13 массы, электрически связанные с устройством 10 блок 22 индикации текущей площади зева и блоки 19. 5 ил.

Изобретение относится к подъемно- ранспортному машиностроению и может ыть использовано для перегрузки руглых лесоматериалов с одновременным опредеяением объема. перегруенного груза.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем определения объема круглых лесоматериалов при погрузке в транспортные средства пачками разного сечения.

На фиг.1 изображена функциональная схема грейфера с дистанционным управлением; на фиг.2 - узел I на фиг.и на фиг.З - вид А на фиг.2, на фиг.4 - узел II на фиг. 1, на фиг.5 - электрическая схема дистанционного управления грейфером.

Грейфер содержит челюсти 1, шарнирно соединенные с траверсой 2 и посредством тяг 3-е головкой 4, электропривод 5 смыкания челюстей, например электроталь с полиспастом, сигнализатор 6 заполнения зева в виде пяты 7, взаимодействующий с конечным выключателем 8, имеющим контакты 9 (фиг.1 и 2), устройство 10 для отслеживания текущей площади зева грейфера, включающее смонтированный на челюсти 1 потенциометр 11,- ползунок которого посредством реечной передачи 16 соединен с подпружиненным пружиной 17 рычагом 18, шарнирно укрепленным на головке 4 и шарнирно соединенным с серьгой 14 (фиг.4).

Сигнализатор 6 заполнения зева, непосредственно, а устройство 10 для отслеживания текущей площади F-гек аева через блок 19 сравнения текущей площади F-гек зева с максимальной

макс

соединены с входами блока 20

совпадений, выход которого подсоединен к входу релейного блока 21 усиления, включенного в иепь дистанционного управления приводом 5 смыкания челюстей 1 и приводом подъема (опускания) грейфера (фиг.1).

0

Устройство 10 для отслеживания текущей площади зева и датчик 13 массы подключены соответственно к блокам

5 22 и 23 индикации. Устройство 10

через блок 24 сравнения текущей площади Ртек зева с минимальной Рмим соединено с блоком 25 усиления, включенного в цепь дистанционного упQ равления приводом 5 смыкания челюстей 1 и приводом подъема грейфера. К блоку 21 усиления подключен индикатор 26 обжатой пачки.

Выходы блока 24 сравнения и блока

5 20 совпадении через блок 27 сложения подключены к входам блоков 28 и 29 запрета, к вторым входам которых подсоединены выходы соответственно блоков 30 и 31 сравнения вывешивающего усилия G на серьге Ш с заданными GWWH и Смакс . К входам блоков 30 и 31 подключен датчик 13 массы. Выходы блоков 28 и 29 запрета соединены с входами соответственно релейных блоков 32 и 33 усиления,

5 включенных в цепь дистанционного управления приводом подъема (опускания) грейфера.

В качестве релейных блоков 21,

25, 32 и 33 усиления использованы 0

электромагнитные реле, включающие

соответственно катушки 39-42 с нормально открытыми контактами 43-47. Контакты 43 и 45, параллельно соединенные между собой, включены в цепь катушки 48 магнитного пускателя дистанционного управления приводом 5 смыкания челюстей 1 и сигнальной лампы 49 на подъем грейфера. Контакты 44 включены в цепь индикатора 26 (инди- ® каторной лампы) обжатой пачки.

Контакты 46 и 47 включены в цепи соответственно катушек 50 и 51 магнитных пускателей дистанционного управления приводом соответственно подъема и опускания грейфера. Один из входов блока 27 сложения подключен к пульту управления краном nor средством кнопки 52.

5

51

Грейфер работает следующим образом.

При погрузке грейфером круглых лесоматериалов в полувагоны МПС последние загружаются лесоматериалом навалом до уровня бортов, а выше - с их укладкой и разравниванием. Поэтому первые пачки захватываются грейфером по возможности полными, а по- следние - содержащими несколько (два три) бревен. Для этого грейфер с раскрытыми челюстями 1 опускается на штабель лесоматериалов, включается привод 5 смыкания челюстей 1 и про- изводится зачерпывание. Если площадь поперечного сечения пачки больше F M(,H (челюсти 1 не полностью сомкнуты), то лесоматериал, взаимодействуя с пятой 7, замыкает контакты 9 конечного выключателя 8 сигнализатора 6 и электрический сигнал поступае на один из входов логического блока 20 совпадения. Одновременно с этим ползунок потенциометра 11 устройства 10 для отслеживания текущей площади зева благодаря реечной передаче 12 , занимает определенное положение.

Сигнал с потенциометра 11 посту- . пает на вход блока 19 сравнения F-fen с FwaKC (площадь зева при максимально допустимом недозакрытии челюстей при обжатой пачке), и если FTeK находится в интервале мян ; Гмакс, то на выходе блока 19 (триггера 34 Шмитта) появляется сигнал, который поступает на второй вход блока 20 совпадения. При наличии сигналов на обоих входах последнего цепь катушки 39 электромагнитного-реле за- мыкается, включаются контакты 43 в цепи дистанционного управления приводом 5 смыкания челюстей 1 на остановку смыкания и сигнальной лампы 49 - на подъем груженого грейфера. Также включаются контакты 44 в цепи индикатора 26 обжатой пачки (лампа 26 загорается).

Если грейфером охватывается пачка лесоматериалов, -площадь сечения FTCK которой больше FMaKC, а самопроизвольно происходит остановка смыкания челюстей 1 и привод 5 автоматически отключается за счет срабатывания токовой или тепловой защиты электропривода, то сигнальная лампа 49 на подъем грейфера не загорается. Цикл зачерпывания в этом случае повторяется.

Q з 0 5

0 п §

0 г

5

10

Если Ртек захваченной грейфером (пачки лесоматериалов меньше FMMK вви ду отсутствия сигнала от сигнализатора (контакты 9 разомкнуты) на одном из входов блока 20 совпадения; блок 21 усиления закрыт. Сигнал с потенциометра 11 устройства 10 посту пает на вход блока 24 сравнения Ргек с FWMH . Как только FTe)c становится равным FMV,H , на выходе блока 24 (триггера 35 Шмитта) появляется сигнал, цепь катушки 40 электромагнитного реле замыкается, включаются контакты 45 в цепи дистанционного управления приводом 5 смыкания челюстей 1 на остановку смыкания и сигнальной лампы 49 - на подъем груженого грейфера.

Для повышения зачерпывающей способности грейфера, т.е. для увеличения количества пачек, площадь которых находится в интервале (Рмаке ; FMHH обжатых челюстями пачек, вывешивающее усилие на серьге 14 в процессе зачерпывания лесоматериалов поддерживается в заданных пределах .Сддцц; GMaKЈj, составляющих приблизительно 2-3% от веса незагруженного грейфера. Благодаря этому вес грейфера почти полностью воспринимается лесоматериалом и траектория черпывания приближается к оптимальной. С этой целью сигнал с двухтактного потенциометра 15 датчика 13 массы, пройдя через диодные развязки 38 для различения вывешивающего усилия GTEKот среднего значения GCp, равного 0,5 (Смин + Смакс), в меньшую или большую сторону, поступает на входы блоков 30 и 31 сравнения (триггеров 36 и 37). Если Сте|с меньше , то на выходе блока 30 сравнения (триггера 36) появляется сигнал и, так как на втором входе блока 28 запрета сигнал с выхода блока 27 сложения отсутствует, появляется сигнал на выходе блока 28. Включается питание катушки 41 и контакты 46 замыкаются, замыкая цепь катушки 50 магнитного пускателя дистанционного управления приводом подъема грейфера. Грейфер поднимается до тех пор, пока вывешивающее усилие на серьге 14 не станет больше Смии.

При этом на выходе блока 28 запрета сигнал отсутствует и цепь дистанционного управления приводом грейфера на подъем размыкается.

При увеличении вывешивающего усилия на серьге 14 до появляется сигнал на выходе блока 31 (триггера 37) и, так как на втором входе блока 29 запрета сигнал с выхода блока 27 сложения отсутствует, появляется сигнал на выходе блока 29., Включается питание катушки 42 и контакты 47 замыкаются, замыкая цепь катушки 51 магнитного пускателя дистанционного управления приводом опускания грейфера. Грейфер опускается до тех пор, пока вывешивающее усилие на серьге 14 не станет меньше GMakc.

Отключение данной системы управления траекторией зачерпывания грейфера производится подачей сигнала с пульта управления (кнопка 52) на один из входов блока 27 сложения.

Объем V погруженных в транспортное средство лесоматериалов определяется по формуле: п

V

Z.-G;- ьк„

Til,

(1) 25

де п - число погруженных пачек ,

G; - масса i-й пачки;

тк - средняя масса единицы площади сечения обжатой пачки 30 лесоматериалов, равной или большей Рмии (минимальной пл ощади з ева ) °,

1 - длина погружаемых лесоматериалов (известна до погрузки) }

К - коэффициент полнодревесности, равный отношению объемной плотности пачки к плотности древесины (известен до по- Q грузки).

При этом Тйк равно

35

™ 4k-1)

тйk

где k - количество обжатых пачек;

(2)

mR - масса единицы площади сечения k-й обжатой пачки;

™ - GK Чс - В-

где GK - масса k-й обжатой пачки,

Рц - площадь сечения k-й обжатой пачки, равной текущей площади Ртекзева.55 Перед погрузкой каждой k-й пачки лесоматериалов снимается показание с блока 23 индикации массы и складывается с ранее определенной суммой касQ$

0

5

0

Q

5

5

0

5

сой погруженных пачек. При появлении сигнала на индикаторе 26 (загорание лампы) кроме указанных действий снимается показание с блока 22 индикации текущей площади зева. Масса данной пачки делится на ее площадь поперечного сечения для определения ni. Затем по формуле (2) вычисляется мк. Объем погруженных в транспортное средство круглых лесоматериалов определяется как после загрузки транспортного средства, так и в любой момент погрузки. Проведение указанных арифметических действий возможно с помощью микропроцессора.

Формула изобретения

/ подернуто

0

блока сравнения текущей площади звва с минимальной и к выходу блока совпадения, блоком сравнения вывешиваю- | щего усилия на серьге с заданным минимальным усилием, блоком сравнения вывешивающего усилия на серьге с заданным максимальным усилием, блоками запрета, к одному из входов каждого из которых подсоединен выход соответствующего блока сравнения, а к другому входу каждого из которых подсоединен выход блока сложения, и блоками усиления, подключенными к выходам блоков за- (Прета, включенными в цепь дистанционного управления приводом подъема грейфера.

ВидА

Фие.Ъ

/8

Фиг. 5