Грейфер В.С.Наймана системы МЛТИ Советский патент 1984 года по МПК B66C3/16 

Изобретение ;отнйсится к подъемндтранспортной технике и может быть использовано в любой области народного хозяйства для погрузочно-разгрузочных работ, в частности для перегрузки круглых лесоматериалов на предприятиях лесной, деревообрабатывающей и целлюлозно-бумажной промьшленности.

Известен грейфер, содержащий раму шарнирно соединенные с рамой приводные основные челюсти и кинематически связанные с рамой дополнительные челюсти С 11.

Однако конструкция известного грейфера не позволяет рационально использовать дополнительные челюсти в сочетании с основными - число операций, которые можно производить с помощью грейфера, ограничено, а операции, выполняемые этим грейфером, малопроизводительны, несмотря на наличие дополнительных челюстей. Известный грейфер можно бьшо бы использовать при работе в стесненных условиях (например, при погрузке материалов в полувагоны) в виду малых габаритов по ширине и повышенной при этом грузоподъемности за счет захвата материала как основными, так и дополнительными челюстями. Однако при такой конструкции объем дополнительной пачки, захватываемой основными челюстями, незначителен по сравнению с объемом пачки, захваченной дополнительными челюстями, поэтому и работа грейфера в целом на этой операции недостаточно производительна.

Кроме того, известный грейфер неудовлетворительно работает при захвате рассыпаннь1х (неконцентрированных) материалов в. виду ограниченного размаха челюстей. Помимо этого, грейфером известных конструкций можно захватить обвязанную пачку материалов только в верхней ее части, например, после сплотки на воде или на берегу при расформировании плотов типа сигара. При этом оставшаяся часть пачки, провисая на стропах, при переносе краном создает большую опасность, так как при вибрации, порывах ветра, а таюке дожде, морозе бревна имеют небольшой коэффициент трения, скользят друг об друга и выпадают.

.Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатацщ-.

Поставленная цель достигается тем, что в грейфере, содержащем раму.

шарнирно соединенные с рамой-приводные основные челюсти и кинематически связанные с рамой дополнительные челюсти, кинематическая связь дополнительных челюстей с рамой включает в себя шарнирно соединенные между собой, с рамой и с дополнительными челюстями приводные тяги, приэтом дополнительные челюсти и тяги выполнены криволинейными с радиусами кривизны, равными радиусам кривизны криволинейной поверхности основных челюс-, тей.

Кроме того, привод каждой тяги, соединенной с рамой, представляет собой моментный гидроцилиндр.

На фиг.1 изображен грейфер, общий вид; на фиг.2 - вид сверху с вырывами в правой чacти на фиг.З - полностью раскрытый грейферJ на фиг.4 - полностью закрытый грейфер, рабочее положение; на фиг.З - схема сбора материала из рассредоточенной массы - низкого штабеля (I - дополнительные челюсти в раскрытом положении, И - сгребание пачки), на фиг.6 - схема зачерпывания материалов основными челюстями (I - грейфер раскрыт, II - грейфер заполненный); на фиг.7 - то же, дополнительными челюстями (I - дополнительные челюсти в раскрытом положении, II - дополнительные челюсти сомкнуты с грузом); на фиг.8 - полностью обжатая основными и дополнительными челюстями обвязанная пачка материалов.

Грейфер состоит из рамы 1 (фиг.1 и 2), к которой на осях 2 шарнирно прикреплены главные гидроцилиндры 3 основных челюстей 4, шарнирно закрепленных .на осях 5 к раме 1. Челюсти 4 соединены между собой балкой 6, к которой приварены кронштейны 7, имеющие ось 8 Крепления штока главного гидроцилиндра 3. Дополнительные челюсти 9, которые с основными челюстями 4 имеют одинаковую конфигурацию, присоединены шарнирно к раме 1 при помощи тяг 10 и 11 (фиг.1,3-7). Тяга 10 к дополнительной челюсти 9 прикреплена шарнирно на оси 12 и имеет индивидуальный привод - гидроцилиндр 13, шток которого прикреплен осью 14 к кронштейну, расположенному с внешней стороны челюсти 9. Корпус гидроцилиндра 13 шарнирно на оси. 15 прикреагген к кронштейну тяги 10. Тяги 10 и 11 соединены между собой шарнирно осью 16. К кронштейнам тяг 1.0 и 11, расположенным с внешней стороны, на осях 17 и 18 шарнирно укреплен гидроцилиндр 19, при помощи которого изменяется угол между рычагами. Тяга 11 имеет приводом моментный гидроцилиндр (ротатор) 20, защищенный кожухом 21. Грейфер к грузоподъемному крану подвешивается за серьгу 22.

.Приводная (насосная) станция с электрогидроаппаратурой размещается внут ри рамы 1 грейфера (не показано) и защищаются кожухом от воздействия атмосферных осадков и механических повреждений. На фиг.8 изображена обвязанная пачка 23 стропами 24.

Грейфер работает следующим образом.

Для раскрытия грейфера машинист крана кнопкой управления электрозолотником подает жидкость в щтоковые полости главных гидроцилиндров 3 (фиг,1-3). При этом, поршни, перемещаясь в корпусах, втягивают штоки и раскрывают основные челюсти 4..Одновременно с этим или последовательно машинист крана кнопкой управления электрозолотником подает жидкость в ротаторы 20, гидроцилиндры 13 и19. При этом ротаторы 20 поворачивают тяги 11, шток гидроцилиндра 19 втяги вается, поворачивая тягу 10, а шток гидроцилиндра ГЗ выталкивается, рас крывая дополнительную челюсть 9. Угл поворота тяг 10 и 11, а также дополнительной челюсти 9 определены огран чителями, укрепленными на соответст вующих элементах конструкции (не показаны).

Таким образом, грейфер полностью раскрыт и готов к рабочему циклу зачерпыванию груза. Величина раскрытия всего грейфера в 2-2,5 раза больше величины раскрытия основных челюстей.

Для замыкания грейфера (фиг.4) машинист крана подает жидкость в порневые полости гидроцилиндров 3, при этом штоки их выталкиваются, а челюсти 4 сближаются, замыкая зев грейфера; Одновременно с этим или последо- вательно машинист кнопкой управления подает жидкость в ротаторы 20, которые- поворачивают тяги 11 до положения конгруэнтного верхней части основных челюстей 4 (фиг.4), а также в поршневые полости гидроцилиндров 19 и в штоковые - гидроцилиндров 13. При этом тяги 10 занимают положение

конгруэнтное средней части основных елюстей 4 (фиг.4), дополнительные

елюсти 9 занимают нижнее положение относительно основных челюстей 4,

образуя дополнительный зев грейфера. ри полностью замкнутых челюстях, благодаря одинаковой конфигурации сопрягаемых тяг 10 и 11 с основными челюстями 4, образуется двузевный грейфер, в котором располагаются соответственно основная и дополнительная пачки.

При захвате некондентрированных материалов из одно- и двурядной щети работа грейфера разделяется на три фазы: в начале цикла, максимально раскрывая дополнительные челюсти 9, производят ими сгребание материалов с большой площади (первая фаза, фиг.5), затем производят зачерпывание основными челюстями .4 собранного материала (вторая фаза, фиг.6), после-чего грейфер перемещают на рядом лежащий слой материалов и производят зачерпывание его дополнительными челюстями 9 (третья фаза, фиг.7). В такой же последовательности (за три фазы) необходимо захватить материал с поверхности воды из щети бревен при перегрузке лесоматериалов с воды в суда или на берег, а также произвести подъем топляка.

Захват материалов из штабеля производится в фазы: первая - раскрытый грейфер (фиг.З) машинист крана опускает на штабель, затем включает кнопкой управления элоктрозолотники для подачи жидкости в поршневые полости главных гидроцилиндров 3,. при этом основные челюсти 4 из положения

1, внедряясь в штабель, захватывая материал, перемещаются в положение II (фиг.6), вторая - машинист крана кнопкой управления электрозолотниками подает жидкость в гидроцилиндры

13 и 19 тяг 10 и 11 (фиг.7), при этом дополнительные челюсти 9 из положения I, внедряясь в штабель и набирая дополнительный материал, перемещайт.ся в положение II. Таким образом, основные 4 и дополнительные 9 челюсти сомкнуты и грейфер полностью за-

Гружен материалом.

При работе важно иметь грейфер ограниченных габаритов, особенно по ширине раскрытия, например, при погрузке полувагонов с .стесненных условиях. В этом случае необходимо, что- бы грейфер с грузом входил во внутрь полувагона, так как с высоты более 1 м бросать груз не разрешается. Но здесь возникает временная проблема, т.е. необходимо производить погрузку в кратчайшие сроки, чтобы увеличить оборачиваемость подвижного состава. Грейфер является двузвенным и моЫсет успешно производить погрузку полувогонов, при этом объем погружаемых материалов за один цикл приблизительно в два раза больше по срав нению с погрузкой грейферами известных конструкций. Разгрузку грейфера в полувагоне производят в следующей последователь ности. Полностью погруженный грейфер (фиг.7) машинист крана перемещает во внутрь полувагона, затем раскрыва ет основные челюсти 4 грейфера, при этом образуется один общий зев, ограничиваемый дополнительными челюстя ми 9 и тягами 10 и 11. После чего машинист приоткрывает дополнительные челюсти 9 и материал общей массой пе ремещается в полувагоне. В такой же последовательности можно производить разгрузку материалов в суда и автотранспортные средства.. Погрузку обвязанной пачки 23 материалов стропами 24 (фиг.8) производят в следующей последовательности. Раскрытый грейфер (фиГ.З) машинист крана опускает на пачку 23, затем управляет грейфером так, что основными челюстями 4 захватывает максимально возможное количество материалов из верхней части пачки, а затем после подъема пачки провисшую часть пачки на стропах 24 охватывает дополнительными челюстями 9 и прижимает к основным, уже замкнутым челюстям 4. Пачка полностью и надежно обжата челюстями грейфера, исключается выпадение материала. Предлагаемый грейфер можно использовать на укладке материала в щеть, при захвате дополнительного объема материала, особенно для разгрузки в стесненных условиях, например в полувагоне, концентрации (сгребании) груза при захвате материалов из низкого -штабеля и при выгрузке бревен и хлыстов из воды, при полном обхвате обвязанной стропами пачки, исключая выпадение материала, при расформировании плотов с более высокой производительностью. Применение предлагаемого грейфера позволяет повысить производительность труда на погрузке на 26%.

.0гОП212

f4/ /

9 W. Г8 Z1

3 If 6

сриг.2

7

1

21

фиг.З

П

(pt/г.

/4

фиг. 5