Устройство для позиционирования магнитных головок накопителя на гибких магнитных дисках Советский патент 1990 года по МПК G11B21/00 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано во внешних запоминающих устройствах электронных вычислительных машин в качестве механизма позиционирования магнитных головок.

Цель изобретения - снижение времени позиционирования магнитных голог вок и уменьшение габаритов устрой- ства.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - пье- зоэле-мент со схемой разделения и под- ключення электродов, на фиг.А - узел

1на фиг.З.

Устройство содержит пьезоэлемент 1, установленный в держателе 2 и сопряженный с кареткой 3, установленной в направляющих 4 каретки и зыполненной с опорными ппоскостями 5 и 6. Держатель 2 подвижно установлен на направляющих 7 корпуса и размещен между выступами 8 и 9 каретки 3. К держателю

2прикреплены концы пружин 10 и 11, другие концы которых через опору 12 качения поджаты к опорной плоскости 5. С другой опорной плоскостью 6 . сопряжен пьезоэлепепт 1, снабженный сегментными электредами 13-16. Два сегментных электрода 14 и 16 разных торцон пье оэлемента 1 подсоединены

к выходной шине 17 генератора 18, а два других сегментных электрода 13 и 15 соединены через переключатель 19 с другой выходной шиной 20. Пьезоэлемент 1 сопряжен с опорной плоскостью 6 средней частью цилиндрической поверхности области, заключенной меж- ду электродами 13 и 15, через износо- устой ивьй толкатель 21, Па каретке 3 установлена магнитная головка 22.

Устройство работает следующим образом.

При включении генератора 18 (фиг.З в сеть по цепи шина 20, замкнутые контакты переключателя 19, электрод 13, электрод 16 и шина 17 начинает протекать переменный ток, частота ко- торого близка к резонансной частоте контурной моды колебаний пьезоэлемен- та 1 (фиг.1) в форме диска, установленного в держателе 2 между выступами 8 и 9 (фиг.2) каретки 3.

В результате возбуждения пьезоэлемента 1 в нем устанавливается стоячая волна деформаций контурной моды колебаний, которая в обшем случае двумерна и имеет две составляющие: сдвиговую и радиальную, сдвиг фаз между которыми составляет угол +,///2 или . Таким образом, в пучностях колебаний материальные точки цилиндрической поверхности (контура) пьезоэлемен- та 1 движутся тангенциально к контуру и одновременно со сдвигом фаз + 5Г/2 .(-1Г/2) перемещаются в радиальном направлении. Это приводит к тому, что материальные точки средней части цилиндрической поверхности области пьезоэлемента 1, заключенной между электродами 13 и 15 и являющейся местом наиболее интенсивных колебаний, движутся по эллипсоидальной траектории (фиг.З). В этом месте установлен износоустойчивый толкатель 21 (например, опрессовкой пьезоэлемента 1 для увеличения ресурса непрерывной работы), и, следовательно, материальные точки толкателя 21 движутся по аналогичной траектории.

Держатель 2 подвижно установлен на направляющих 7 корпуса и размещен между выступами 8 и 9 каретки 3 и к нему прикреплены концы пружин 10 и 11) Другие концы которых через опору 12 качения поджаты к опорной плоскости 5.

Конструкция устройства позволяет разгрузить направляющие для прямолинейного движения каретки от боковых сил со стороны пружин, действующих на пьезоэлемент и прижимающих его через толкатель к опорной плоскости каретки.

При таком движении контура пьезоэлемента 1, а следовательно, и толкателя 21, сопряженного с опорной плоскостью 6, в результате их фрикционного взаимодействия каретка 3 с магнитной головкой 22 перемещается по направляющим 4 каретки вправо (на фиг.1 - вверх).

Реверсирование осуществляется переключателем 19. При этом ток начинает протекать по цепи: шина 20, переключатель 19, электрод 15, электрод 14 и шина 17. В этом случае возбуждения пьезоэлемента 1 устанавливается стоячая волна контурной моды колебаний, однако, если в первом включении сдвиг фаз между сдвиговой и радиальной составляющими составляет +Я72 (траектория движения изображена сплошной линией на фиг.З), то после переключения переключателя 19 сдвиг

фаз изменяется и становится равным -fi/2. Это приводит к изменению направления движения материальных точек пьезоэлемента 1 (толкателя 21) на противоположное (как это показано штриховой линией на фиг.З), в результате чего каретка с магнн.ной головкой 22 движется в обратном направлении.

Формула изобретения

Устройство для позиционирования магнитных головок накопителя на гибких магнитных дисках, содержащее корпус, генератор, связанный выходными шинами с электродами пьеэоэлемента, расположенного в держателе, причем пьезоэлемент сопряжен через толкатель с кареткой, установленной в направляющих и выполненной с опорной плоскостью, ориентированной вдоль направляющих каретки, пружины, размещенные с возможностью прижима к опорной плоскости каретки и прикрепленные одними своими концами к держателю, отличающее ся тем, что, с целью снижения времени позиционирования

54023

магнитных головок и уменьшения габаритов устройства, в него введен переключатель, каретка выпопнена в виде П-образного короба, между выступами которого размещен держатель, установленный в направляющих корпуса, перпендикулярных направляющим каретки, опорная плоскость выполнена на внутренней

Ю поверхности одного выступа и к ней поджаты через опору качения вторые концы пружин, на внутренней поверхности другого выступа выполнена другая опорная плоскость, с которой

15 сопряжен через толкатель пьезоэлемент , выполненный в виде диска с электродами, разделенными на два одинаковых сегмента каждый так, что проекции хорд линий раздела на торцы

20 диска расположены под прямым углом, два сегментных электрода разных торцов подсоединены к одной выходной шине Г енератора, а два других через переключатель - к другой выходной

25

с опорной плоскостью средней частью цилиндрической поверхности, заключенной между электродами, подсоединенными к переключателю.

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано во внешних запоминающих устройствах электронных вычислительных машин в качестве механизма позиционирования магнитных головок. Цель изобретения - снижение времени позиционирования магнитных головок и уменьшение габаритов устройства. Каретка 3 с магнитной головкой 22 перемещается по направляющим 4 за счет сопряжения толкателя 21 пьезоэлемента 1 с опорной плоскостью 6 каретки 3. Пьезоэлемент 1 установлен на держателе 2, который укреплен с возможностью перемещения по направляющим 7. Пьезоэлемент 1 в форме диска на торцовых поверхностях имеет разделенные электроды в форме сегментов. Линии раздела электродов перпендикулярны. Два сегментных электрода разных торцов подсоединены к одной шине генератора, а два других через переключатель - к другой шине генератора. 3 ил.

В 12 12 3 J 21

if 5 7 2

6 3 V

Фи.г.2.

13

к

Фиг. 3

Фиг. 4

17 079

/8