Устройство для отбора проб грунта с обитаемого подводного аппарата Советский патент 1990 года по МПК G01N1/10 

Изобретение относится к океанологическим исследованиям и предназначено для прицельного отбора герметичных проб слабоуплотненных осадков при изучении гаэосодержания, проведении химических, биологических и других видов определений в грунтах.

Цель изобретения - повышение достоверности пробы и упрощение конструкции устройства.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид , на фиг.2 - манипулятор; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1.

Устройство включает корпус, состоящий из полых штанг 1, кольцевых обойм 2 и оголовка 3, выполненного в виде рукоятки для манипулятора 4 обитаемого подводного аппарата (ОПА) (не изображен).

Внутри корпуса размещен эластичный вкладыш 5, закрепленный на нижней обойме 2, на которой также установлен нож 6. Запорный механизм 7 размещен с возможностью перемещения на штангах 1 корпуса, выполнен в виде рамки с перекладинами 8 и включает гибкие нити 9, ролики 10, собачки 11 с осями 12, пружинами 13 и упорами 14. Пер рекладины 8 служат для захвата манипулятором 4 по поверхности Б, а оголовок - по поверхности Вд и В$. Собачки 11 размещены на перекладинах 8 и входят в пазы 15 на верхних частях штанг 1. Длина гибких нитей 9 регулируется так, чтобы за счет их натяжения надежно пережать эластичный вкладыш 5 с пробой грунта в верхнем положении рамки, когда перекладины

сл ел

СП

о со

00

8 нашли оголовок 3. Для удобства управления вкладыш 5 выполнен из прозрачного материала. На фиг.1 изображена одна секция, но их может быть и больше.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы рамка запорного механизма 7 устанавливается в крайнее нижнее положение. Для этого вручную, преодолевая сопротивление пружины 13, собачку 11 выводят из зацепления со штангой 1 и рамка перемещается вниз, причем одновременно петли гибких нитей 9 должны быть расправлены и утоплены в кольцевые пазы обойм 2. Эластичный вкладыш 5 закрепляется на нижней обойме 2 и свободно пропускается внутри верхней. На нижнюю обойму надевается нож 6. В снаряженном состоянии устройство размещается снаружи корпуса ОПА.

На дне вблизи объекта исследований оператор ОПА манипулятором 4 захватывает оголовок 3 за поверхности В( и Вг, выводит устройство над точкой и плавно внедряет в грунт, контролируя полноту заполнения прозрачного вкладыша 5. Затем оператор перехватывает устройство за поверхности В( оголовка 3 и Б перекладины 8 клешнями манипулятора 4 и сдвигает их. Рамка запорного механизма 7 перемещается относительно корпуса вверх к оголовку 3, собачка 11 проскакивает по пазам 15 штанги 1, поворачиваясь вокруг оси 12, растягивая пружину 13 и под действием последней попадая в следующий паз. Гибкие нити 9 вытягиваются из пазов обоймы 2 и пережимают в центре на оси эластичный вкладыш 5, надежно изолируя пробу грунта от внешней среды. Далее устройство манипулятором 4 вытаскивается из

5

0

5

0

5

0

5

осадка и размещается на корпусе ОПА. Нити 9 натянуты, поскольку собачки упираются в пазы 15 и упоры 14 и препятствуют обратному движению рамки. При подъеме на поверхность эластичный вкладыш 5 компенсирует изменение объема пробы, чем достигается полная сохранность ее компонентов.

Предлагаемое устройство просто в изготовлении и работе, обеспечивает отбор достовернных проб слабоуплот- .ненных осадков, препятствует их нарушению при длительной транспортировке, а также повышается достоверность проб по их приварке к природному объекту исследований.

Формула изобретения

Устройство для отбора проб грунта с обитаемого подводного аппарата, включающее корпус, выполненный в виде полых штанг с установленным на них оголовком и снабженный кольцевыми обоймами с пазами, эластичный вкладыш, нож и запорный механизм с гибкими нитями с петлями, размещенными внутри полых штанг и пазах кольцевых обойм, отличающееся тем, что, с.целью повышения достоверности пробы и упрощения конструкции, оно снабжено манипулятором, оголовок выполнен в виде рукоятки для манипулятора, верхняя часть штанг выполнена с поперечными пазами, а запорный механизм выполнен в виде рамки, установленной на штангах с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с манипулятором, при этом рамка снабжена направляющими роликами для гибких нитей и подпружиненными собачками, установленными с возможностью зацепления с пазами на штангах.

75

Шиг.1

Изобретение относится к океанологическим исследованиям и предназначено для прицельного отбора герметичных проб слабоуплотненных осадков. Цель изобретения - повышение достоверности пробы и упрощение конструкции. Устройство содержит корпус в виде полых штанг, оголовок в виде рукоятки для манипулятора, эластичный вкладыш, нож и запорный механизм с гибкими нитями с петлями, размещенными внутри полых штанг и пазах кольцевых обойм. Запорный механизм выполнен в виде рамки, установленной на штангах с возможностью перемещения и взаимодействия в манипулятором, а рамка снабжена направляющими роликами для нитей и подпружиненными собачками, установленными с возможностью взаимодействия со штангами. 2 ил.

Редактор А.Козориз

Составитель В.Поляков

Техред Л.Сврдюкова Корректор С.Черни

8

Фиг.З