1
(21)
(22)08.01.85
(46) 23.04.90. Бюл. № 15
(72) Б.И. Петренко и Н.А. Голендберг
(53)621.316.727(088.8)
(56)Ахметжанов А.А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. - М.: Энергия, 1975f с,66.
(54)ФАЗОВРАЩАТЕЛЬ
(57)Изобретение относится к радиотехнике. Цель изобретения - увеличить Температурную и долговременную стабильность фазовращателя. Он состоит из индукционного синусно-косинусного датчика 1 угла с питаемой синусоидальным напряжением входной обмоткой, синусной и косинусной выходных обмоток, у каждой из которых первый вывод соединен с общей шиной, вторые выводы соответственно соединены через соединенные последовательно первый повторитель 2 напряжения и резистор Ь, второй повторитель 3 напряжения и конденсатор 5 с выходом фазовращателя, второй вывод косинусной выходной обмотки датчика угла также соединен с неинвертирующим входом операционного усилителя 7| выход которого через второй конденсатор 6 соединен с выходом фазовращателя, а через потенциометр 8 - с общей шиной, вывод подвижного контакта потенциометра соединен с инвентирующим входом операционного усилителя. 1 ил.
/
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Преобразователь угла поворота вала в код | 1980 |
|
SU942095A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1990 |
|
SU1742996A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1984 |
|
SU1211882A1 |
УСТРОЙСТВО АНАЛОГОВОГО ДАТЧИКА РЕАКТИВНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА | 2017 |
|
RU2673335C2 |
Преобразователь угла поворота вала во временной интервал | 1977 |
|
SU643938A1 |
Вентильный электродвигатель | 1989 |
|
SU1767638A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1983 |
|
SU1124359A1 |
Вентильный электродвигатель | 1988 |
|
SU1573508A1 |
^?С?^СОЮЗНАЯ | 1973 |
|
SU363184A1 |
Двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код | 1977 |
|
SU734776A1 |
Изобретение относится к радиотехнике. Цель изобретения - увеличить температурную и долговременную стабильность фазовращателя. Он состоит из индукционного синусно-косинусного датчика 1 угла с питаемой синусоидальным напряжением входной обмоткой, синусной и косинусной выходных обмоток, у каждой из которых первый вывод соединен с общей шиной, вторые выводы соответственно соединены через соединенные последовательно первый повторитель 2 напряжения и резистор 4, второй повторитель 3 напряжения и конденсатор 5 с выходом фазовращателя, второй вывод косинусной выходной обмотки датчика угла также соединен с неинвертирующим входом операционного усилителя 7, выход которого через второй конденсатор 6 соединен с выходом фазовращателя, а через потенциометр 8 - с общей шиной, вывод подвижного контакта потенциометра соединен с инвертирующим входом операционного усилителя. 1 ил.
4
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в преобразователях угол-фаза-код.
Целью изобретения является увеличение температурной и долговременной стабильности фазовращателя,
На чертеже представлена функциональная схема устройства
Фазовращатель состоит из индукционного синусно-косинусного датчика 1 угла с запитанной синусоидальным напряжением входной обмоткой и двумя выходами, первого 2 и второго 3 повторителей напряжения, постоянного резистора Ц, конденсаторов 5 и 6 постоянной емкости, дифференциального усилителя 7 и потенциометра 8.
Фазовращатель работает следующим обра зом..
Примем следующие обозначения: Ct , С - конденсаторы 5 и 6 постоянной емкости; R - постоянный резистор Ц г - переменный резистор (потенциотенциометра 8 и равен 1/ то емкость,
включенная параллельно конденсатору 5 (С ) , составит Cj/it, а полная ем- ( кость фазодьигателей цепи С С, +
10
15
20
+ С2/у.
Точной настройке фазовращателя при зтом соответствует условие
2fF,,R(C, + ) 1(3)
Как видно из анализа выражения (2), фазовая ошибка уменьшается при уменьшении нестабильности R .
Основным преимуществом предлагаемого фазовращателя является нечувствительность к старению и температурным изменениям сопротивления, в том числе и сопротивления подвижного контакта потенциометра, так как опре деляется лишь отношением сопротивлений плеч переменного резистора и не зависит от абсолютной величины его сопротивления ввиду того, что входное сопротивление ОУ велико () и не зависит также от подвижного сопротивметр) 8| ПН1, ПН2 - повторители 2 и 3 25 пения контакта потенциометра.
напряжения; ДУ - дифференциальный уси-Настройку фазовращателя осуществляют, изменяя величину -у , что приводит к изменению величины эквивалентной емлитель 7; ОУ - операционный усилитель; Д - индукционный синусно-косинусный датчик 1 угла; Јр , Рр., РС- относительная погрешность частоты, сопротивления и емкости соответственно;
d- угол поворота ротора датчика 1;
Aip- ошибка преобразования угол - фаза; фаза выходного сигнала; а - постоянный коэффициент; - относительная величина сопротивления, включенного между движком потенциометра и общей шиной; Fn - частота питания датчика .
30
35
эквивалентной емкости (Ct + С2/Т1) Узла включенного между вторым выводом косинусной выходной обмотки датчика угла и выходом фазовращателя,
Формула изобретения Фазовращатель , состоящий из индукционного синусно-косинусного датчика угла с питаемой синусоидальным напряжением входной обмоткой, синусной и косинусной выходными обмотками, у каж8 случае точной настройки фазовра- Q Дои из которых первый вывод соединен щателя напряжение- на его выходе рав-с общей шиной, соединенных последованотельно резистора и первого конденсаия,.« a, sin (2fFnt + f/4 - ч), (1) тора, общая точка которых соединена
с выходом фазовращателя, о т л иi8MX a. sin (2fF,,t + f/4 - i), (1) где ifz-d.
Расстройка по частоте либо изменение значений параметров RPJ) фазовращателя вызовет фазовую ошибку
4ifx- l{cPPn + /R).8inVtpafl.(2)
Для осуществления точной настройки введена ветвь, состоящая из дифференциального усилителя, охваченного глубокой отрицательной обратной связью, и конденсатора постоянной емкости, эквивалентная переменному конденсатору.
Так как коэффициент передачи диффе ренциального усилителя 7 определяется отношением сопротивления плеча по45
чающийся тем5 что, с целью
увеличения температурной и долговременной стабильности фазовращателя, второй вывод синусной выходной обмотки индукционного синусно-косинусного датчика угла соединен через первый
повторитель напряжения со свободным выводом резистора, второй вывод косинусной выходной обмотки индукционно™ го синусно-косинусного датчика угла соединен через второй повторитель
55 напряжения со свободным выводом первого конденсатора и непосредственно 5 с неинвертирующим входом операционного усилителя, выход которого соединен
н5593924
тенциометра 8 и равен 1/ то емкость,
включенная параллельно конденсатору 5 (С ) , составит Cj/it, а полная ем- ( кость фазодьигателей цепи С С, +
10
15
20
+ С2/у.
Точной настройке фазовращателя при зтом соответствует условие
2fF,,R(C, + ) 1(3)
Как видно из анализа выражения (2), фазовая ошибка уменьшается при уменьшении нестабильности R .
Основным преимуществом предлагаемого фазовращателя является нечувствительность к старению и температурным изменениям сопротивления, в том числе и сопротивления подвижного контакта потенциометра, так как опре деляется лишь отношением сопротивлений плеч переменного резистора и не зависит от абсолютной величины его сопротивления ввиду того, что входное сопротивление ОУ велико () и не зависит также от подвижного сопротивют, изменяя величину -у , что приводит к изменению величины эквивалентной ем0
5
эквивалентной емкости (Ct + С2/Т1) Узла включенного между вторым выводом косинусной выходной обмотки датчика угла и выходом фазовращателя,
Формула изобретения Фазовращатель , состоящий из индукционного синусно-косинусного датчика угла с питаемой синусоидальным напряжением входной обмоткой, синусной и косинусной выходными обмотками, у каж
чающийся тем5 что, с целью
увеличения температурной и долговременной стабильности фазовращателя, второй вывод синусной выходной обмотки индукционного синусно-косинусного датчика угла соединен через первый
повторитель напряжения со свободным выводом резистора, второй вывод косинусной выходной обмотки индукционно™ го синусно-косинусного датчика угла соединен через второй повторитель
напряжения со свободным выводом первого конденсатора и непосредственно с неинвертирующим входом операционного усилителя, выход которого соединен
51559392
через второй конденсатор с выходомоперационного усилителя соединен с
фазовращателя и через потенциометр - выводом подвижного контакта потенцио- с общей шиной, инвертирующий входметра.
Авторы
Даты
1990-04-23—Публикация
1985-01-08—Подача