Многоопорная дождевальная машина И.И.Сташевского Советский патент 1990 года по МПК A01G25/09 

У /У/ /7/ ЛУ /У/ /У/ /У/ Mr /УУ /У/ ///

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к поливной технике. Цель - упрощение конструкции и повышение оперативности управления. Многоопорная дождевальная машина включает напорный трубопровод 2 с разбрызгивателями 3, помещенный на опорные тележки 1, и систему автоматического управления, содержащую датчики влажности с подвижными электродами 13, контактирующими с почвой, связанные электрической цепью с движителями тележек 1. Электроды датчиков выполнены в виде пластин из сплава свинца, олова и цинка в равных пропорциях с добавкой теллура, сблокированы через соленоиды и микропереключатели с движителями тележек. Датчики оснащены колпаками 12 со смонтированными внутри них нагревательными элементами 15. Колпаки 12 снабжены механизмом перемещения по вертикали, выполненным в виде лебедки 20 с электроприводом 21 и микровыключателем 25 и роликов 18, соединенных между собой и с колпаками 12 кабелем 19. Кабель 19 имеет зацеп 24, взаимодействующий с микровыключателем 25 электропривода 21 лебедки 20. Подъем колпаков 12 соответствует началу движения машины на новую позицию. При остановке машины и начале полива колпаки 12 опускают до соприкосновения с почвой и по достижении оптимальной влажности микровыключатели прекращают полив. 8 ил.

Фиг.1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к поливной технике.

Цель изобретения - упрощение

конструкции и повышение оперативности управления.

На фиг. 1 схематично изображена многоопорная дождевальная машина; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на

фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4-8 - датчик влажности, варианты выполнения.

Многоопорная дождевальная машина состоит из опорных тележек 1, на них закреплен напорньй трубопровод 2 с разбрызгивателями 3, расположенными в шахматном порядке на раме 4 с распорками 5, и водораспределительных труб 6. Опорные тележки 1 имею1 колеса 7, гусеницы 8 и зацеп 9, он контактирует с микропереключателем 10. Микропереключатель 10 размыкает электрическую цепь, питающую электрические двигатели 11 ко- лес 7. Распорки 5 служат для обеспечения жесткости конструкции подвесной рамы 4 в горизонтальной плоскости На межопорной раме 4 на равном расстоянии друг от друга расположе- ны водонепроницаемые колпаки 12, под колпаками 12 расположены электроды 13, они прикреплены к стенам при помощи упругих стержней 14 (см. фиг. 4) Электроды 13 снабжены электрическими нагревательными элементами 15 и вентилятором 16. Колпаки 12 в нижнем основании содержат зигзагообразные вырезы 17. Колпаки 12 подвешены к раме 4 через ролики 18 и кабель 19, соединенный с лебедкой 20. Лебедка 20 снабжена электроприводом 21. По всему периметру колпака I2 расположен и жестко закреплен желобок 22. Желобок 22 герметично соединен со шлангом 23. Электроды 13 выполнены из металлической пластины, состоящей из сплава свинца, олова и цинка в равных пропорциях с добавкой теллура, они взаимодействуют через блок управления с электрическим двигателем И тележек 1. На кабеле 19 жестко закреплен зацеп 24, взаимодействующий с микропереключателем 25. Кабель 19 соединен с пружиной 26

На фиг. 8 показан вариант выполнения датчика влажности. Электроды 13 в виде пластин могут быть закреплены к штоку 27 соленоида 28,

,

Q

5 0 5 Q 5 0 5 Q

5

При работе машины вода из напорного трубопровода 2 поступает в распределительные трубы 6 и через разбрызгиватели 3 разбрызгивается по орошаемой поверхности поля. При этом поливная норма за проход машины выдается частями, пропорционально числу водораспределительных труб 6: вначале первой (по ходу машины) трубой 6, затем второй и т.д. Шахматное расположение разбрызгивателей 3 обеспечивает равномерный полив орошаемой площади. Вода, разбрызгиваясь, попадает и на колпак 12, с него стекает в желобок 22 и удаляется из него через гибкий шланг 23. Вода, протекая через отверстия вырезов 17 колпака 12, доходит до поверхности электродов 13 и увлажняет их.

Электрод 13 генерирует отрицательный потенциал, величина которого прямо пропорциональна влажности почвы и площади поверхности пластины электрода, контактирующей с ней. Под действием электросигнала от электрода 13 через блок программного управления замыкается электрическая цепь, питающая электрические двигатели 11 и 21, электрические нагревательные элементы 15 и вентилятор 16, Электропривод 21 вращает лебедку 20, при помощи кабеля I9 перемещаются вверх колпаки 12. Как только колпаки 12 переместятся до определенной высоты, эа- цеп 24 (закрепленный на кабеле 19) контактирует с микропереключателем 25, он размыкает электрическую цепь, питающую электропривод 21 лебедки 20, и фиксирует зацеп 24. Одновременно электрические двигатели 11 перемещают тележки 1 за пределы линии увлажнения на новый участок. Как только машина переместится до надлежащей точки, зацеп 9 контактирует с микропереключателем 10, который размыкает электрическую цепь, питающую электрический двигатель 11, дождевальная машина останавливается, нагревательные элементы 15 нагревают электроды 13, они высыхают, отрицательный потенциал уменьшается до надлежащей температуры, блок программного управления размыкает электрическую цепь нагревательных элементов 15 и распитывает переключатель 25. Технологические операции повторяются. При этом лебедка 20 расфик & JW/&JW Mr У /Лг . Mr МУ ЛУ SS/ /// //7 /// J&Y

Фиг. 2

4

®:

3 2 12

,

..jgp

/

i

S3sP

t®

ч.

14

фигЛ

I/

12

а

11,

.ЛАЛ

#й«7

РР /7/

,

АЛ/

)

Ј

/

/

gn

©

gb

Фи9.3

12

фие.5

фиг 6

16

/7х

Фиг8