Система автоматического управления дождевальными машинами Советский патент 1986 года по МПК A01G25/16 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении самоходными многоопорными дождевальными машинами и установками.

Целью изобре7ения является упрощение конструкции и повышение точности управления путем измерения влажности почвы по скорости распространения в ней упругих колебаний.

На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Система содержит исполнительный механизм 1, управляемый блоком 2 управления с индикацией, подключенным.к источнику электрических сигналов, выполненному в виде генератора 3 импульсов, управляемому при помощи исполнительного механизма (ИМ) 1 и блоком 2 управления через замыкающиеся нормально разомкнутые контакты 4 к генератору 3 подключен датчик влажности системы выполнений в виде электрода 5 источника электрических сигналов и электрода 6 прие.м- ника электрических сигналов, подключенного к электроду 6 через вторую пару замыкающихся (нормально разомкнутых) контактов 7.

Блок 2 управления с индикацией вместе с усилителем 8 составляют приемник электрических сигналов с функцией сравнения но времени сигналов генератора 3 и принятых сигналов С-усилителя 8.

Работа системы автоматического управления самоходными дождевальными машинами осуществляется следующим образом.

Сигнал с исполнительного механизма 1 включает генератор 3 импульсов. Последний запускает излучатель упругих колебаний электрода 5, если он погружен в почву, при этом первая пара контактов 4 будет замкнута. Одновременно с этим сигнал с генератора 3 импульсов подается в индикатор блок 2 управления с индикацией, где сравнивается с сигналом приемник упругих колебаний от электрода 6, ес. последний погружен в почву (при этом вторая пара контактов 7 замкну- та), после усиления сигнала в усилителе 8. В результате сравнения по времени сигналов, поступивших с генератора и.мпульсов и приемника упругих колебаний в индикаторе, вырабатывается сигнал о влажности почвы. Последний поступает в исполнительный ме- ханизм ма1нины, где формирует управляющий сигнал, воздействующий на движение машины.

Для конкретного выполнения технического решения может служить самоходная дож

Состувитель Г. Па рае в

Редактор 1О. Ccpc.iaТехред И. ВересКорректор О

Заказ 4038;3Тираж ti79Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

11.3035, Москва, Ж-35, Раушскгя наб., д. 4/5

Филиад ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5

0

0 5

0

девальная установка фронтального действия типа «Кубань, на которую устанавливаются следуюшие элементы.

На средней подвижной опоре установки «Кубань устанавливаются генератор импульсов, усилитель и ир дикатор, на носителях выдвинутых вперед по ходу движения уустановки устанавливаются излучатель упругих колебаний (электрод 5) с контактами 4 и приемник упругих колебаний (электрод 6) с контактами 7.

Элементы включены по схеме, показанной чертеже.

Работа системы осуществляется следующим образом.

В момент пуска установки вк.чючается генератор импульсов. При одновременном погружении в почву электродов 5 и б излучателя и приемника упругих колебаний обе пары контактов замыкаются и таким образом включается цепь измерения влажпости почвы. При этом с генератора одновременно передаются импульсы на излучатель упругих колебаний и на блок 2 управления индикатором. Под действием имнульсов излучатель передает колебания почве. Пройдя почву, эти колебания воспринимаются приемником упругих колебаний и после усиления передаются в индикатор. Здесь импульсы, гфишед- 1лие непосредственно с генератора, и импульсы, припледшие с приемника упругих колебаний, сравниваются по вре.мени. Результат формируется вначале в скорость распространения упругих колебаний, а затем в сигнал влажности. Пос. гедний передается в исполнительный механизм установки «Кубань, где вырабатывается управляющий сигнал на движение установки.

Использование предлагаемой систе.мы по сравнению с известной обеспечит следующие преи.мупгества: в силу того, что влажность почвы измеряется непосре.п,с 1 венно перед движущейся самоходной дождевальной ма- щиной (установкой) по принципу изменения скорости распространения упругих колебаний почвы в зависимости от ее влажности, достигается высокая точность з определении влажности почвы; кроме того, все эле- мепиз, участвующие в измерении влажности почвы и в выработке корректиру.ющего сигнала, находятся на установке и,::и на носителях, жестко скрепленных с установкой, создаются условия оперативного управлен ;я установкой в процессе ее движения и упрощается конструкция пред;1агае.мой системы управления.