Шарнирная муфта равных угловых скоростей Советский патент 1990 года по МПК F16D3/30 

1

(21)4372116/25-27

(22)28.12,87

(46) 15.05.90, Бюл. № 18 (75) Г.В. Кипорук

(53)621.825.6 (088.8) (56)Заявка Японии 48-21732В, 1973,

(54)ШАРЬИРНАЯ МУФТА РАВНЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ

(57)Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирным муфтам равных угловых скоростей. Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров и расширение диапазона компенсации осевых и угловых смещений полумуфт. Муфта содержит две полумуфты 1, промежуточную обойму 2, которая соединена с полумуфтами 1 посредством сухарей 3, снабженных шарнирными пальцами 4, 5, рычаги 6, образующие штос- кие шарнирные ромбы, и дополнительные шарнирные пальцы 7, перемещающиеся поступателвно в П-образных желобах обоймы 2. Сухари 3 соединены с полумуфтами 1 посредством шарнирных пальцев 4 и установлены с возможностью поворота в продольных плоскостях, проходящих через ось Х-Х, Каждый из рычагов соединен с вЬзможностью поворота одного его конца относительно пальца 7, а другого конца относительно пальца 5.-Оси пальцев 5, 7 расположена параллельно друг другу. Каждый из шарнирных ромбов расположен в плоскости, параллельной оси Х-Х. Все шарнирные соединения выполнены в виде цилиндрических кинематических пар. 4 ил.

(Л

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирным муфтам равных угловых скоростей. Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров и расширение диапазона компенсации осевых и угловых смещений полумуфт. Муфта содержит две полумуфты 1, промежуточную обойму 2, которая соединена с полумуфтами 1 посредством сухарей 3, снабженных шарнирными пальцами 4, 5, рычаги 6, образующие плоские шарнирные ромбы, и дополнительные шарнирные пальцы 7, перемещающиеся поступательно в П-образных желобах обоймы 2. Сухари 3 соединены с полумуфтами 1 посредством шарнирных пальцев 4 и установлены с возможностью поворота в продольных плоскостях, проходящих через ось Х-Х. Каждый из рычагов соединен с возможностью поворота одного его конца относительно пальца 7, а другого конца относительно пальца 5. Оси пальцев 5, 7 расположены параллельно друг другу. Каждый из шарнирных ромбов расположен в плоскости, параллельной оси Х-Х. Все шарнирные соединения выполнены в виде цилиндрических кинематических пар. 4 ил.

/:t та / I

#

СП

С5 4ь Ј

tc

со

фиг. 2

Изобретение относится к Машиностроению, в частности к шарнирным муфтам равных угловых скоростей для соединения валов, расположенных под углом один к другому,

Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров и расширение диапазона компенсации смещения полумуфт,

На фиг, 1 изображена муфта, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - сечение В-В на фиг, 1; на фиг,4 - вариант исполнения муфты, общий вид.

Муфта (фиг. 1-3)содержит две полу- 7 муфты 1, промежуточную обойму 2, сухари 3, снабженные парой шарнирных пальцев 4 и 5, оси котор ых пересекаются под прямым углом, рычаги 6 и дополнительные шарнирные пальцы 7, каждая 7 из полумуфт 2 выполнена в виде фланца с равномерно расположенными по его периферии проушинами 8 с отверстиями 9, оси которых совпадают с касательными к окружности, центр которой располо-2 жен на оси полумуфты,

Обойма 2 выполнена в виде рамки из П-образных прямолинейных желобов 10 и 11, расположенных на расстоянии а друг

от друга и обращенных навстречу друг

30

35

Другу, Каждый из желобов, например внутренний желоб 10, выполнен с боковыми стенками 12 и днищем 13,, Желоба 10,11 скреплены один с другим, например, посредством крепежных элементов 14,

Сухарь 3 выполнен в виде параллелепипеда, установленного между проушинами 8 полумуфты 1 и соединенного с ней посредством шарнирного пальца 4,

Рычаги выполнены в виде тяг равной длины с отверстиями 15 и 16 на концах.

Дополнительный шарнирный палец 7 установлен в желобах 10 и 11 перпендикулярно их днищам 13 и с -возможное- тью взаимодействия боковой образующей поверхностью с боковыми стенками 12 обоих желобов 10 и 11, Дополнительный шарнирный палец 7 установлен в отверстие 15, расположенное на одном кон- це рычага 6, а шарнирный палец 5 сухаря 3 установлен в отверстие 16, расположенное на другом конце рычага 6.

На каждом из полумуфт 1 установлено одинаковое количество сухарей 3, Промежуточная обойма 2 содержит количество пар желобов 10 и 11, равное количеству сухарей 3, установленных на одной из полу муфт 1, Каждый их суQ

5 0 5

0

35

д

харей 3 и каждый из дополнительных шарнирных пальцев 7 соединен с парой рычагов 6, образующих плоский шарнирный ромб, Концы рычагов 6 с отверстиями 15 установлены с возможностью поворота вокруг оси дополнительного пальца 7 и с возможностью линейного перемещения в зазоре а в направлении желобов 10, 11, а другие концы рычагов б с отверстиями 16 установлены с возможностью поворота вокруг оси шарнир-- ного пальца 5 сухаря 3, Оси шарнирных пальцев 5 и 7 расположены параллельно одна другой. Плоские шарнирные ромбы расположены в плоскостях, параллельных общей продольной оси Х-Х муфты, при соосном расположении полумуфт 1, Сборку муфты осуществляют следующим образом,

Каждую из полумуфт 1 соединяют с сухарями 3 посредством шарнирных пальцев 4, устанавливают между полумуфта- ми 1 рамку с желобами 10, в которые вводят дополнительные шарнирные пальцы 7, пальцы 5 и 7 соединяют рычагами 6 и посредством крепежных элементов 14 закрепляют желоба 11,

Муфта работает следующим образом. При выполнении одной из полумуфт крутящий момент через сухари 3 и пальцы 5 передается рычагам 5, промежуточной обойме 2, другим рычагам 6 и другой полумуфте 1. Компенсация осевого смещения одной из полумуфт осуществляется за счет перемещений пальцев 7 в желобах 10, 11 и поворотов рычагов 6 относительно пальцел 5 и 7 компенсация углового смещения однрй из полумуфт осуществляется за счет поворота рычагов 6 относительно пальцев 5, поворота сухарей 3 относительно пальцев 4 и поворота пальцев 7 относительно промежуточной обоймы 2, при этом каждая из пар пальцев 7, установленных в одноименных желобах 10, 1 1 , устанавливает промежуточную обойму 2 в биссекторной плоскости, а рычаги 6 работают на растяжение и сжатие.

Муфта (фиг, 4) содержит две полумуфты 17, промежуточную обойму 18, сухари 3, снабженные шарнирными пальцами 4 и 5, рычаги 6 и дополнительные шарнирные пальцы 7,

Полумуфта 17 отличается от полумуф- ты 1 количеством проушин 8.

5156

Промежуточная обойма 18 отличается от обойми 2 количеством пар желобов 10 и I 1. Остальные звенья варианта муфты и нх соединения выполнены аналогично вышеописанным. Муфта по фиг.4 отличается количеством плоских шарнирных ромбов , соединяющих между собой обе муфты и промежуточную обойму. Увеличение количества соединяющих ромбоэ обеспечивает увеличение передаваемых крутящих моментов, Расположение рычагов 6, соединен- i - ных между собой шарнирно и образующих плоские шарнирные ромбы, расположенные в плоскостях, параллельных общей продольной оси Х-Х, при соосном расположении полумуфт 1(17) обеспечивают уменьшение радиальных габаритных размеров по сравнению с прототипом, а выполнение соединений полумуфт, промежуточных обойм, сухарей и рычагов в виде цилиндрических кинематических пар обеспечивают расширение диапазона компенсации продольных и угловых смещений иолумуфт.

2

2

уменьшения габаритных размеров и рас ширения диапазона компенсации смещения полумуфт, она снабжена промежуто ной обоймой, сухарями, каждый из кот рых снабжен парой пересекающихся под прямым углом шарнирных пальцев, и до полнительными шарнирными пальцами, при этом промежуточная обойма выпол- нена в виде рамки из обращенных навстречу друг другу прямолинейных П-об разных желобов и установлена между полумуфтами, каждый из сухарей соеди нен с соответствующей полумуфтой пос редством шарнирного пальца, ось кото рого прекрещивается с ее осью вращения под прямым углом, каждый из допо нительных пальцев подвижно установле в П-образных желобах промежуточной обоймы, а ось каждого из них располо 25 жена перпендикулярно днищам П-обраэ- ных желобов, каждый из рычагов соединен одним из концов с дополнительным шарнирным пальцем, а другим конь цом - с шарнирным пальцем сухаря,

Формула изобретения

Шарнирная муфта равных угловых скоростей, содержащая две фланцевые полу-JQ ось которого расположена под прямым муфты, соединенные между собой посредством равномерно расположенных по периферии каждой из них рычагов, одни концы которых шарнирно соединены друг

углом к оси другого шарнирного пальца сухаря, причем каждый из сухарей и каждый из дополнительных шарнирных пальцев соединены с парой рычагов, образующих плоский шарнирный ромб.

с другом, а каждый из других концов

А

ff S 165-И у / /

296

рычага соединен с соответствующей полумуфтой с возможностью поворота в продольной плоскости муфты, отличающаяся тем, ч го, с целью

уменьшения габаритных размеров и расширения диапазона компенсации смещения полумуфт, она снабжена промежуточной обоймой, сухарями, каждый из которых снабжен парой пересекающихся под прямым углом шарнирных пальцев, и дополнительными шарнирными пальцами, при этом промежуточная обойма выпол- нена в виде рамки из обращенных навстречу друг другу прямолинейных П-об- разных желобов и установлена между полумуфтами, каждый из сухарей соединен с соответствующей полумуфтой посредством шарнирного пальца, ось которого прекрещивается с ее осью вращения под прямым углом, каждый из дополнительных пальцев подвижно установлен в П-образных желобах промежуточной обоймы, а ось каждого из них располо- жена перпендикулярно днищам П-обраэ- ных желобов, каждый из рычагов соединен одним из концов с дополнительным шарнирным пальцем, а другим конь- цом - с шарнирным пальцем сухаря,

ось которого расположена под прямым

JQ ось которого расположена под прямым

35

А

углом к оси другого шарнирного пальца сухаря, причем каждый из сухарей и каждый из дополнительных шарнирных пальцев соединены с парой рычагов, образующих плоский шарнирный ромб.

165-И / /

W

v

C

V

v

ЛЈ

//L //

/

/

//

8

/

/

фигЛ