Устройство для кодирования видеосигнала Советский патент 1990 года по МПК G06K9/00 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах технического зрения.

Целью изобретения является повышение точности устройства за счет определения координат центра тяжести хорд изображения объекта.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 развертки, телевизионный датчик 2 видеосигнала, оптически связанный с объектом 3, счетчик 4 строк, пороговый элемент 5, генератор 6 тактовых импульсов, первый и второй элементы НЕ 7 и 8, первый и второй счетчики

9 и 10 тактовых импульсов, первый- третий коммутаторы 11-13 и сумма тор 14.

Устройство работает следующим образом.

Телевизионный датчик 2 под управлением генератора 1 развертки преобразует световое изображение наблюдаемого объекта 3 в видеосигнал, поступающий на пороговый элемент 5. После квантования на два уровня 0 и 1 видеосигнал с порогового элемента 5 поступает на первый 11 и третий 13 коммутаторы непосредственно, на второй коммутатор 12 - через элемент НЕ 8 и через элемент НЕ 7 - на вход установки в О первого счетчика 9.

сп

О 4ь О

сл

ч

Пока уровень сигнала находится в состоянии О, первый 11 и третий 13 коммутаторы закрыты, второй коммутатор 12 открыт и первый счетчик 9 тактовых импульсов принудительно и независимо от состояния других его входов установлен в нулевое состояние. Импульсы с генератора 6 тактовых импульсов, запущенного в работу синхроимпульсов генератора 1 развертки, поступают на счетные входы счетчиков 9 и 10 тактовых импульсов. Первый счетчик

9тактовых импульсов при этом находится в состоянии О, второй счетчик

10считает тактовый импульс с генератора 6.

В момент перехода видеосигнала на 1выходе порогового элемента 5 из состояния О в состояние 1 на выходах второго коммутатора 12 запоминается код начала хорды изображения объекта. Йапоминание происходит, поскольку его управляющий вход перейдет из состояния 1 в состояние О с выхода элемента НЕ 8. Одновременно с выхода (элемента НЕ 7 поступит сигнал О разрешающий счет первого счетчика 9. РН начнет считать тактовые импульсы е выхода генератора 6. Через открытый Ьервый коммутатор 11 информация с выходов счетчика 9 поступает на вход сумматора 14 со сдвигом на один разряд. Например, второй разряд с выхода коммутатора 11 подключен на вход пер- його разряда сумматора 14, третий разряд с выхода коммутатора 11 - на вход второго разряда сумматора 14 и т.д. Такой сдвиг разрядов эквивалентен делению на 2 (уменьшению всех весовых коэффициентов разрядов информационного слова в два раза). Благодаря этому в сумматоре 14 производится сложение кода начала видеоимпульса с выходов находящегося в режим Хранения второго коммутатора 12 и уменьшенного в два раза кода, поступающего с выхода первого счет чика 9 через открытый первый коммутатор 11, Информация с выходов сумматора 14 поступает на вход третьего коммутатора 13.

В момент, соответствующий окончанию хорды изображения объекта, выход йорогового элемента 5 перейдет в состояние О. Коммутатор 13 перейдет |в режим хранения и запомнит последнее значение кода с выходов суммато

5 0 5 0

5

ра 14. Это значение будет равно координате середины хорды изображения объекта в данной строке и состоять из половины размера хорды изображе.- ния объекта 3, подсчитанного первым счетчиком 9, прибавленной к коду на- гала видеоимпульса, хранимого во втором коммутаторе 12. В режим хранения перейдет первый коммутатор 11, с выхода которого на выход устройства поступит последний запомненный хорды изображения. Первый сметчик 9 тактовых импульсов 1 на входе установки в О с выхода элемента НЕ 7 будет снова принудительно установлен в О. Откроется второй коммутатор 12 и на его выходах появился информация о текущем коде с выхода второго счетчика 10 тактовых импульсов. Устройство вернулось в исходное состояние.

Сигнал завершения формирования кодов размера хорды изображения объекта и координаты центра тяжести хорды может быть подан на выход устройства с выхода порогового элемента 5. В данном устройстве он будет присутствовать в виде перехода из состояния 1 в состояние О на выходе порогового элемента 5.

Устройство в отличие от прототипа может формировать точные значения координат и размеров более чем одно- то видеоимпульса, поскольку в исходном состоянии (когда отсутствует видеоимпульс) у него обнуляется счетчик размера видеоимпульса,

Таким образом, устройство позволяет в реальном масштабе времени развертки телевизионной строки получать точные координаты центров тяжести хорд изображения объектов (выход третьего коммутатора 13), размеры хорд (выход первого коммутатора 11) и номер текущей строки видеоимпульса (с выхода счетчика 4 строк).

Формула изобре, тения

Устройство для кодирования видеосигнала, содержащее генератор развертки, первьй выход которого подключен к управляющему входу генератора тактовых импульсов, второй выход - к счетному входу счетчика строк, вьрсод которого является первым выходом устройства, а третий выход - к управляющему входу телевизионного датчика

видеосигнала, выход которого соеди- нен с входом порогового элемента, выход которого подключен к входам первого и второго элементов НЕ, первый, второй и третий коммутаторы, выход третьего коммутатора является вторым выходом устройства, второй элемент НЕ, выход которого соединен с первым входом второго коммутатора, выход которого подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого коммутатора, а выход - с первым входом третьего коммутатора, второй вход которого, соединенный с первым входом первого коммутатора, подключен к выходу порогового элемента, являющегося третьим выходом устройства, четвертым

2

выходом которого является выход первого коммутатора, первый и второй счетчики импульсов, выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго ксм-гутаторов, о т- личаэтщееся тем, -JTO, с целью повышения точности устройства, первый выход генератора развертки

подключен к установочному входу второго счетчика тактовых импульсов, установочный вход первого счетчика тактовых импульсов соединен с выходом первого элемента НЕ, а первый

5 выход генератора тактовых импульсов подключен к счетным входам первого и второго счетчиков тактовых импульсов.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах технического зрения. Цель изобретения - повышение точности устройства за счет нахождения и формирования на его выходе координат центра тяжести хорд изображения объекта в реальном времени формирования видеосигнала каждой строки. Устройство также позволяет получать коды размеров хорд и коды строк этих хорд. Устройство состоит из генератора развертки, телевизионного датчика видеосигнала, счетчика строк, порогового элемента, двух элементов НЕ, двух счетчиков, трех коммутаторов и блока суммирования. Введение в устройство соответствующих связей позволяет, кроме указанной цели, получить возможность нахождения параметров хорд изображения нескольких объектов. 1 ил.