1
Изобретение отноится к автоматике и вычислительной технике и может быт использовано в системах технического зрения промьшшенных роботов.
Цель изобретения - повышение точ- ности устройства путем регистрации номеров строк видеосигнала, координат и длительностей видеоимпульсов.
На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма его работы.
Устройство содержит телевизионный датчик 1 видеосигнала, пороговый элемент 2, при этом датчик видеосигнала оптически связан с объектом 3, генератор 4 развертки, генератор тактовых импульсов, счетчик 6 строк, первый 7 и второй 8 элементы НЕ, первый 9 и второй 10 элементы И, первый 11 и второй 12 счетчики тактовых импульсов, первьш 13, второй 14 и третий 15 блоки ключей, блок 16 суммирования.
Устройства работает следующим образом.
Телевизионный датчик 1 преобразуе световое изображение наблюдаемого объекта 3 в видеосигнал, который поступает на пороговый элемент 2. Про- квантованный на два значения О и 1 видеосигнал с порогового элемента 2 поступает на вход первого блока 13 ключей второй вход третьего блока 15 ключей. Дальнейшая работа устройства осуществляется в два такта, которые рассмотрим на примере видеоимпульсов строки, представленной на фиг. 2. Нулевой уровень видеосигнала, проинвентированный элементом 7, открывает элемент И 9 и импульсы с генератора 5 тактовых импульсов, запущенного в работу синхрр импульсом Начало кадра генератора 4 развертки, начинают подсчитываться в первом счетчике 11, при этом ключи 13 и 15 закрыты. Таким образом, в первом такте определяется координата видеоимпульса на строке . При появлении с порогового элемента 2 единич Ного уровня сигнала элемент И 9 закрывается, а ключи 13 открываются, и содержимое счетчика 11 поступает в блок суммирования 16, в котором осуществляется сложение содержимых счетчиков 11 и 12. Одновременно с этим единичньй уровень видеосигнала с порогового элемента 2 открывает элемент И 10, и импульсы с генератора 5 тактовых импульсов начинают под
0
15
20
25
8
j
30
35
40
45
50
55
117г
считываться во втором счетчике 12, при этом ключи 14 закрыты нулевым уровнем сигнала с элемента 8. Таким образом, во втором такте определяется размер видеоимпульса Н . Далее следует цикл, аналогичный первому такту. Содержимое счетчика 12 подается через открытые единичным уровнем сигнала с элемента 8 ключи 14 в блок 16 суммирования. Наличие блока 16 необходимо для определения координаты следующего видеоимпульса на строке Т1, так как он осуществляет сложение временных интервалов строк, соответствующих нулевым и единичным уровням сигнала.
Таким образом, с выхода блока 15 поступают координаты видеоимпульсов строк сканирования, с выхода блока 14 поступают размеры видеоимпульсов строк сканирования, а с выхода счетчика 6 строк, подсчитывающего количество синхроимпульсов Начало строки генератора развертки 4, поступает номер строки.
Формула изобретения
Устройство для кодирования видеосигнала, содержащее генератор развертки, первый выход которого подключен к телевизионному датчику видеосигнала, пороговый элемент, вход которого соединен с выходом .телевизионного датчика видеосигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены генератор тактовых импульсов, счетчик строк первый и второй элементы НЕ, первьй и второй элементы И, первый И второй счетчики тактовых импульсов, первый, второй и третий блоки ключей, блок суммирования, причем второй выход генератора развертки подключен к входу генератора тактовых импульсов, третий выход генератора развертки подключен к входу счетчика строк, выход которого является первым выходом устройства, выход порогового элемента соединен с входами первого и второго элементов НЕ соответственно, первым входом второго элемента И, вторыми входами первого и третьего блоков ключей соответственно, выход первого элемента НЕ подключен к первому .входу первого элемента И, выход которого соединен с входом первого счетчика .тактовых импульсов, выход счетчика
тактовых импульсов подключен к первому входу первого блока ключей, выход которого соединен с первым входом блока суммирования, выход второго элемента НЕ подключен к второму входу второго блока ключей, первый вход которого соединен с выходом второго счетчика тактовых импульсов вход второго счетчика тактовых импульсов .подключен к выходу второго элемента
1174
И, выход генератора тактовых импульсов подключен к втррЬ1М входам первого, и второго элементов И соответственно, выход второго блока: ключей соединен с вторым входом блока суммирования и является вторым выходом устройства, выход блока суммирования соединен с первым входом третьего блока ключей, выход которого является третьим выходом устройства.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для кодирования видеосигнала | 1987 |
|
SU1474701A2 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОДИРОВАНИЯ ВИДЕОСИГНАЛА | 1992 |
|
RU2042201C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОДИРОВАНИЯ ВИДЕОСИГНАЛА | 1992 |
|
RU2042203C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОДИРОВАНИЯ ВИДЕОСИГНАЛА | 1992 |
|
RU2042202C1 |
Устройство для кодирования видеосигнала | 1987 |
|
SU1564657A1 |
Способ измерения координат центра тяжести изображения и устройство для его осуществления | 1980 |
|
SU995377A1 |
Устройство для считывания изображений | 1988 |
|
SU1614023A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ | 1992 |
|
RU2045781C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ СВЕТОВЫХ ОБЪЕКТОВ | 2004 |
|
RU2273048C1 |
Устройство для селекции изображений объектов | 1989 |
|
SU1777651A3 |
Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в системах технического зрения. Основной задачей изобретения является повьшение точности устройства за счет регистрации номеров строк видеосигнала, координат и длительностей видеоимпульсов. Устройство содержит телевизионный датчик, генератор развертки, счетчик строк, блоки ключей, блок суммирования, первый и второй элементы И, первый и второй элементы НЕ. 2 ил. с « (Я 1чЭ со 00
Устройство для распознавания объектов | 1974 |
|
SU548872A1 |
Приспособление для точного наложения листов бумаги при снятии оттисков | 1922 |
|
SU6A1 |
Gerald Gleason I | |||
and Geruld Agin I | |||
A modular vision System for sensor-controlled manipulation and inspection | |||
Prpc | |||
Разборный с внутренней печью кипятильник | 1922 |
|
SU9A1 |
Simp.: Industrial robots | |||
Societv of Mn.nii- facturing Engineers and Robot Inst | |||
of America, Wash | |||
, B.C., Mar.., 1979. |
Авторы
Даты
1986-06-15—Публикация
1983-09-27—Подача