Устройство для продвижения и позиционирования закрытого замка "молния Советский патент 1990 года по МПК A44B19/42 

Изобретение относится к автоматическому изготовлению массового изделия замка молния с элементами замка, выполненными из пластмассовых моноволокон.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования при различных цепочках замка.

На фиг. 1 представлена схема устройства для продвижения и позиционирования закрытого замка молния ; на фиг. 2 - схема устройства с обратной связью по углу поворота; на фиг. 3 - вхождение зубьев приводного зубчато- го колеса в зазоры между элементами замка молния.

Устройство содержит замок 1 молния, элементы 2 замка, несущие ленты 3, отделочные инструменты 4, позиционирующий привод 5, зубчатый ремень 6, микропроцессор 7, привод тле зубчатые колеса 8, зубья 9, зазоры 10, бока 11 зубьев 9, бока 12 соседних элементов 2, контакты 13, угол 14 поворота, датчик 15 угла поворота зубчатого колеса.

В данном устройстве позиционирующий привод 5 связан с шаговым двигателем или серводвигателем постоянного тока. Данные пути и позиционирования поступают к приводу 5 от микропроцессора 7. Позиционирующий привод 5 воздействует на замок 1 молния с. элементами 1 замка из пластмассового моноволокна и несущих лент 3 в ходе проведения отделочных работ.

Јл v

ЗЭ

оо

со

Замок 1 молния тактами продвигается на величину наперед заданного пути.

Заданный путь W определяется, например, длиной подлежащего изготовлению замка молния или расстоянием области отделочных работ К по ходу замка. В паузах продвижения в позиционированных областях отделки К замок j молния подвергается отделочным работам с помощью стационарных отделочных инструментов 4.

На замок 1 молния воздействует соответственно наперед заданным дан- ным позиционирования привод 5. Данные позиционирования говорят, в каком месте должны проводиться отделочные работы, например монтироваться начальные стопора или конечные стопора. 2

Позиционирующий привод 5 воздействует через зубчатый ремень 6, расположенный на валу позиционирующего привода, на зубчатое колесо 8. Зубья 9 приводного зубчатого колеса 8 входят 2 в зазоры 10 между соседними элементами 2 замка молния (фиг. 3). Бока 11 зубьев упираются в бока 12 соседних элементов 2 замка молния в по меньшей мере одном месте контакта 13. Замок молния по своей конструкции предусматривает в зависимости от размера на заданной длине наперед известное определенное число элементов зам3

ка, приводное зубчатое колесо, на каждый зуб которого приходится один элемент замка. При выполнении определен- ного поворота колесо продвигает заранее известное количество элементов замка. Устройство выполнено так, что путь W определяется углом 14 поворота приводного зубчатого колеса 8. Это справедливо также и для позиционирования . При этом учитывается положение

0

5

0

5

0

элемента замка молния и угол поворота должны быть приведены в соответствие один с другим. Если из соображения допусков изменяется шаг, то это можно определить проводимым время от времени контролем и учесть корректировкой в позиционирующем приводе. При обратной связи по пути или позиции корректировка идет автоматически.

Так как в замках молния элементы замка выполняются из пластмассового моноволокна, то обычно имеются приметочные или крепежные нитки, которые охватывают бока элементов замка, и их более или менее покрывают. Для этого случая приводное зубчатое колесо или зубчатое колесо датчика имеет заостренные к концам зубья, которые проникают сквозь возможное покрытие элементов замка текстильными приметочными или крепежными нитками. Прижимание приводного зубчатого колеса к бокам элементов замка может быть обеспечено за счет того, что само приводное зубчатое колесо оборудовано соответствующим устройством прижима к бокам элементов замка. Можно, наоборот, прижимать к приводному колесу подложку замка молния или комбинировать оба мероприятия, приводное зубчатое колесо желательно ставить как можно ближе к области отделочной обработки, чтобы уменьшить ошибки, зависящие от расстояния . Для уменьшения ошибок полезно, чтобы позиционирующий привод для каждой половины замка молния имел отдельное приводное зубчатое колесо, или зубчатое колесо датчика, которые расположены на одном валу и имеют зубья, смещенные на половину деления между элементами в замке молния.

Глубина погружения зубьев 9 в

Изобретение относится к области автоматического изготовления массового изделия - замка "молния" с элементами замка, выполненными из пластмассовых моноволокон. Цель изобретения - повышение точности позиционирования при различных цепочках замка. С этой целью устройство дополнительно содержит датчик угла поворота зубчатого колеса, расположенный на валу позиционирующего привода, связанного с зубчатыми колесами, корректирующий блок, входы которого связаны с задатчиком позиционирования и датчиком угла поворота зубчатого колеса, а выход связан с позиционирующим приводом. Зубья зубчатого колеса расположены с возможностью пронизывания несущей ленты, расположенной под свободной полкой звеньев замка, и регулирования глубины погружения. 3 ил.

начала и конца работы приводного зуб- .,. зазоры 10 между соседними элементами

чатого колеса Ь. Привод 5 снабжен датчиком 15, который измеряет фактически пройденный подающим зубчатым колесом угол поворота, причем эта измеренная величина поступает в микропроцессор 7, который выдает величину коррекции. В качестве датчика 15 может использоваться оптический датчик или зубчатое колесо.

Если устройство работает с обратной связью по углу поворота, то по от ношению к углу поворота можно получить обычные для позиционирующего привода узкие допуска. С другой стороны, шаг

50

J5

2 может регулироваться. Следовательно, позиционирование может также регулироваться посредством изменения глубины погружения зубьев 9 (фиг.З).

Управляемый компьютером позиционирующий привод может быть применен также для управления продвижением при автоматическом проведении отделочных работ на замке молния, что является важным в комбинации с указанными мероприятиями. Формула изобретения

Устройство для продвижения, и пози ционирования закрытой цепочки замка

0

5

2 может регулироваться. Следовательно, позиционирование может также регулироваться посредством изменения глубины погружения зубьев 9 (фиг.З).

Управляемый компьютером позиционирующий привод может быть применен также для управления продвижением при автоматическом проведении отделочных работ на замке молния, что является важным в комбинации с указанными мероприятиями. Формула изобретения

Устройство для продвижения, и позиционирования закрытой цепочки замка

0W2-

&

8

Й«.2