Устройство для преобразования колебательного движения в реверсивное вращательное движение Советский патент 1990 года по МПК F16H21/48 

1

(21)4348216/25-28 (22)21.10.87 (46)15.07.90. Бюл. №26

(71)Московский институт электронного машиностроения

(72)А.И.Соколов, С.Г.Борисов.П.А.Морозов, Ю.В.Грибков, В.Ю.Голубин, Л.Ф.Петров и В.И.Котлов

(53)621.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ,Мг 1401204, кл. F 16 Н 21/48, 1986.

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В РЕВЕРСИВНОЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ

(57) Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является улучшение кинематических характеристик. Механические колебания генератора 2 преобразуются в возвратно-поступательное движение штока 12 по часовой стрелке. При этом за счет увеличения угла наклона стер

Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является улучшение кинематических характеристик. Механические колебания генератора 2 преобразуются в возвратно-вращательное движение штока 12 по часовой стрелке. При этом за счет увеличения угла наклона стержней 16,17,18 происходит поджатие ведущих дисков 8,9 соответственно к ведомым дискам 6,7, тем самым происходит передача вращения от ведущих дисков к ведомым. При вращении штока 12 в противоположную сторону происходит обратный процесс, т.е.ведущие диски 8,9 отходят от ведомых дисков 6,7, которые продолжают двигаться по часовой стрелке по инерции. Для обеспечения реверса можно подключить вместо генератора 2 механических колебаниях генератор 3. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

/

СП 41 00

о о

Фие.1

жней 16,17 и 18 происходит поджатие ведущих дисков 8, 9 соответственно к ведомым дискам 6 и 7, тем самым происходит передача вращения от ведущих дисков к ведомым. При вращении штока 12 в противоположную сторону происходит обратный процесс, т.е.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям движе- ния, и может быть использовано в устройствах, где требуется преобразование колебательного движения в реверсивное вращательное.

Цель изобретения - улучшение кинематических характеристик за счет разгрузки ведомых дисков от усилия ведущего звена.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вариант выполнения узла I с телами качения.

Устройство содержит основание 1, размещенные на нем генератор 2 и дополнительный генератор 3 механических колебаний, регулируемые пружины 4 и 5 кручения с противоположной навивкой. На ведомом диске 6, дополнительном ведомом диске 7 и на торцах дисков 8, 9 ведущего звена выполнены проточки 10, внутри которых установлены тела 11 качения. Штоки 12, 13 связаны одними концами соответственно с генератором 2 и дополнительным генератором 3 механических колебаний, а другими - с упругими пластинами 14, 15. Диски 8 и 9 ведущего звена жестко связаны между собой жесткими стержнями 16, 17 и 18, установленными к торцам дисков 8, 9 под наклоном.

Устройство работает следующим обра- зом.

Механические колебания, развиваемые генератором 2, преобразуются в возвратно- вращательное движение штока 12, которое вызывает изменение величины сил нормального давления между ведущим звеном (диски 8, 9) и ведомыми дисками 6, 7 при их движении по часовой стрелке (прямой ход). При движении ведущих дисков 8, 9 по часовой стрелке за счет наличия фрикционного контакта их с ведомыми дисками 6, 7 противодействующие движению ведомых дисков 6, 7 силы инерции и сопротивления движения вызывают такие изменения угловых положений жестких стержней 16, 17 и 18, которые увеличивают силы нормального давления во фрикционном контакте ведуведущие диски 8, 9 отходят от ведомых дисков 6, 7, которые продолжают двигаться по часовой стрелке по инерции. Для обеспечения реверса можно подключить вместо генератора 2 механических колебаниях генератор 3. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

щего звена и ведомых дисков 6, 7 и обеспечивают их заклинивание, т.е. режим совместного движения. При последующем движении ведущего звена (диски 8, 9) против часовой стрелки (обратный ход) происходит расклинивание, т.е. уменьшение сил нормального давления в фрикционном контакте ведущего звена и ведомых дисков 6, 7, что позволяет ведущему звену проскользить по ведомому. В дальнейшем цикл взаимодействия между составным ведущим звеном и ведомыми дисками 6, 7 повторяется.

Во втором конструктивном варианте

для исключения трения скольжения между дисками 8, 9 и ведомым звеном 6, 7 расположены тела 11 качения.

При повороте штока 12, так как жесткость упругих пластин 14, 15 в радиальном

направлении больше жесткости в осевом, пластины 14, 15 прогнутся в осевом направлении, тем самы м разгрузив опоры штоков 12, 13.

Реверс устройства осуществляется за

счет выключения генератора 2 и включения генератора 3.

Формула изобретения 1. Устройство для преобразования колебательного движения в реверсивное вращательное движение, содержащее основание, генератор механических колебаний, шток, ведомый диск, ведущее звено в виде двух связанных между собой по одним из торцов жесткими стержнями соосных и параллельных дисков, первый из которые связа со штоком и предназначен для взаимодействия с генератором механических колебаний, а второй предназначен для фрикционного взаимодействия с ведомым диском, о т л ичающееся тем, что, с целью улучшения кинематических характеристик, устройство снабжено дополнительным ведомым диском, жестко связанным с основным ведомым диском и фрикционно взаимодействующим с другим торцом первого диска ведущего звена, дополнительным генератором механических колебаний и штоком, связанным с вторым диском ведущего звена, все диски - кольцевые, диски ведущего эвена связаны со штоком упругими пластинами, генераторы механических колебаний установлены на основании и связаны через соответствующие штоки с дисками ведущего звена.

Вид А

Фиг.2

ФигЗ