Реверсивный электропривод постоянного тока Советский патент 1990 года по МПК H02P5/06 

ел

30

to со

315

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных тиристорных электроприводах,,

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг, изображена функциональная схема реверсивного электропривода постоянного тока; на фиг.2 - принципиальная схема узла блокировки; на фиг.З - функциональная схема реверсивного электропривода постоянного тока с игпо1ьзованием нереверсивного датчика скорости.

Реверсивный электропривод постоянного тока содержит задатчик 1 направления, первый и второй выходы которо- ijo соединены с первым и вторым входа

и чадатчика 2 скорости, выходом Подключенного к последовательно соеди енным регуляторам 3 и 4 скорости и тока, системе 5 формирования импульсо и тиристорному преобразователю 6. Реверсивный электропривод включает Јакже датчик 7 тока, двигатель 8, датчик 9 скорости, выходом подключенный к второму входу регулятора 3 скорости, а второй вход регуЛято- ра 4 тока соединен с выходом датчика F токаs логическое переключающее устройство 10, два входа которого йоеринены с первым и вторым входами регулятора 4 тока, а первый и второй выходы - соответственно с вторым $ третьим входами системы 5 формирования импульсов.

Кроме того, электропривод содержи узел 11 блокировок, четыре входа Которого соответственно соединены с первым и вторым входами задатчика 1 направления, а также первым и вторым входом логического переключающе - го устройства 10, выход узла 11 блокировок подключен в обратную связь регулятора 4 тока.

Узел блокировок (фиг,2) содержит логические элементы И-НЕ 12-14, ключ на транзисторе 15 и коммутатор на транзисторе 16. Резисторы 17 и

18служат для ограничения базового тока транзисторов 15 и 16, резистор

19обеспечивает отрицательное смещение транзистора 15, резистором 20 устанавливается требуемый уровень ограничения напряжения. Выводы Up,.,, Upra транзистора 16 включены в обратную связь регулятора тока 4,

5

0

5

0

5

0

5

Реверсивный электропривод постоянного тока работает следующим образом.

Задатчик t направления формирует сигнал В , (или Н ), соответствующий требуемому направлению вращения. С выхода задатчика 2 скорости на регулятор 3 скорости поступает сигнал, полярность и величина которого определяют соответственно направление и уставку заданной скорости,

Логическое переключающее устройство 10 вырабатывает сигнал В (или Н2), разрешающий подачу импульсов управления группой В (или Н) преобразователя 1. При совпадении сигна- лов В. и В (или Н, и Ю узел 11

и В (или Н

блокировок не подает блокирующий сигнал на регулятор 4 тока. Угол управления группой В (или Н) преобразователя изменяется в полном диапазоне от инверторного до выпрямительного режима и происходит разгон электропри-- вода в системе подчиненного регулирования тока и скорости.

Если сигнал с выхода задатчика 2 скорости становится равным нулю, полярность сигнала на выходе регулятора 3 меняется на противоположную. Логическое переключающее устройство 10 включает сигналомНг (или В2) группу Н (или В).Электропривод при этом тормозится, а преобразователь 1 работает в инверторном режиме. На узел 11 блокировок поступают сигналы Bf и Н (или Н t и Вг), При совпадении сигналов В,, Вг и Н, Н (наличии двух О или 1) на входах элементов 13 и 12 и выходе элемента 14 имеются 1. Транзистор 15 чаперт, и на базу транзистора 16-в качестве опорного поступает напряжение источника питания (-Un). Ограничение напряжения регулятора тока при этом осуществляется на уров- не -и„.

0

5

Если сигналы В

1

В4 и Н,,

совпадают (на входах элементов 13 и 12 имеются О и 1), на выходе элемента 14 имеется О, Транзистор открывается, и на базу транзистора 16 поступает часть напряжения -Un, определяемая положением движка резистора 20. При достижении напряжением на выходе регулятора 4 тока величины опорного напряжения транзистор 16 открывается и происходит ограничение напряжения регулятора 4 тока на заданном уровне.

5

Формула изобретения

1«Реверсивный электропривод постоянного тока, содержащий задатчик направления, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами задатчика скорости, выходом подключенного к последовательно соединенным регуляторам скорости и тока, системе формирования импульсов, тиристорному преобразователю, выход которого подключен к якорной обмотке двигателя, реверсивный датчик скорости, датчик тока, выходы которых подключены соответственно к вторым входам регуляторов скорости и регулятора тока, логическое переключающее устройство, два входа которого соединены с первым и вторым входами регулятора тока, а первый и второй выходы логи- ческого устройства соединены соответ-

10

20

15

13

ственно с вторым и третьим входами системы формирования импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введен узел блокировок, четыре входа каждого соответственно соединены с первым и вторым входами задатчика направления и первым и вторым, входами логического переключающего устройства, выход узла блокировок подключен к третьему входу регулятора тока.

2.Реверсивный элекуропривод по п.1, отличающийся тем, что, реверсивный датчик скорости выполнен з виде последовательно соединенных нереверсивного датчика скорости, инвертора с управляемыми ключами, входы которых подключены к соответствующим выходам задатчика направления.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных тиристорных электроприводах. Целью изобретения является повышение надежности. Электропривод содержит задатчик 1 направления, регулятор 3 скорости, регулятор 4 тока, логическое устройство 10 и узел 11 блокировки. Вход логического переключающего устройства 10 соединен с выходом регулятора 3 скорости а выход соединен с третьим и четвертым входом узла 11 блокировки, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходом задатчика 1 направления, выход узла 11 блокировки включен в обратную связь регулятора 4 тока. В данном электроприводе обеспечивается шунтирование регулятора 4 тока в зависимости от соотношения логических сигналов направления движения, выходного сигнала регулятора скорости, датчика тока. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Фиг. 2

Фиг.з