Фиг. 2
Изобретение позволяет расширить функциональные возможности неполноповоротного пневмодвигателя путем обеспечения качательного движения роторов и снижения вибрации. В корпусе 2 с образованием рабочих камер концентрично установлены наружный и внутренний лопастные роторы с впускными и выпускными каналами (К) 11, 12. Наружный ротор включает полый цилиндр 7 с торцовыми крышками 8 и соосными втулками 9, установленными на валу 1. Элементы 17 крепления исполнительных рабочих органов приводного механизма закреплены по концам вала 1 и на наружном роторе. Балансировочные массы 18 установлены на элементах 17. Внутренний ротор выполнен заодно с валом 1 и имеет два глухих осевых К 10. Один К 10 сообщен с К 11, другой К 10 - с К 12. Радиальные отверстия 13 внутреннего ротора расположены со стороны впуска и выпуска, равномерно расположены по окружности и сообщены с К 10. Механизм фиксации выполнен в виде пружин 16 растяжения, закрепленных на корпусе 2 и на наружном и внутреннем роторах. В крышках 8 и втулках 9 выполнены отверстия 14, сообщенные между собой попарно. В каждой втулке выполнено 2N отверстий, где N - кол-во лопастей. Отверстия 13 со стороны впуска выполнены в лопастях. Отверстия 13 со стороны выпуска наклонены по отношению к отверстиям 13 со стороны впуска на угол α=360/2. 2 ил.
