Источник гидропитания привода движителей подводного аппарата Советский патент 1990 года по МПК F04B1/26 

регулирования насоса 1, распределителя 6 с( пружиной 7, гидролинии 10,11 нагнетания 4 слива, сервомеханизмы 13, 14 с рабочими iaMepaMvi 15-18, гидролинии 21-24 связи Сервомеханизмов 13, 14, гидроемкости 25, Й6, двухпозиционные распределители 27,28 С электрическим управлением. В каждой г идролинии 21-24 связи установлены па- |)аллельно друг другу дроссели 33-36 и об- йатные клапаны 37-40. Первый режим работы устанавливается при обесточенных магнитах обоих распределителей 27,28. Все плунжеры сервомеханизмов находятся в крайнем левом положении. Пружина 7 име- (т минимальное поджатие,-что обеспечива- (т минимальное давление нагнетания в гидролинии 10. При этом устанавливается максимальный угол наклона органа 5 регулирования насоса 1. При срабатывании

двухпозиционного распределителя 27 или 28 устанавливается новый режим работы, так как рабочая жидкость подводится к рабочей камере 16 или 18 шагового сервомеханизма 14. Плунжер этого сервомеханизма перемещается вправо, ограничивая максимальный ход органа 5. Подача насоса 1 будет меньше. Одновременно с этим происходит подача рабочей жидкости через соответствующий дроссель 33 или 34 к камерам 15 или 17. Некоторое время, в течение которого заполняются гидроемкости 25 или 26, плунжер сервомеханизма 13 неподви- жен, а потом поджимает пружину 7 и устанавливает новое значение давления в линии нагнетания. Источник гидропитания привода имеет четыре статических режима работы, обеспечивающих четыре ступени давления нагнетания. 1 ил,

Изобретение может быть использовано в активных погружных системах подводных аппаратов. Цель изобретения - увеличение надежности путем снижения максимального вращающего момента при переключении шаговых сервомеханизмов. Источник гидропитания привода содержит регулируемый насос 1, регулятор 2, выполненный в виде гидроцилиндра 3 со штоком 4 и органом 5 регулирования насоса 1, распределителя 6 с пружиной 7, гидролинии 10,11 нагнетания и слива, сервомеханизмы 13,14 с рабочими камерами 15-18, гидролинии 21-24 связи сервомеханизмов 13,14, гидроемкости 25,26, двухпозиционные распределители 27,28 с электрическим управлением. В каждой гидролинии 21-24 связи установлены параллельно друг другу дроссель 33-36 и обратный клапан 37-40. Первый режим работы устанавливается при обесточенных магнитах обоих распределителей 27,28. Все плунжеры сервомеханизмов находятся в крайнем левом положении. Пружина 7 имеет минимальное поджатие, что обеспечивает минимальное давление нагнетания в гидролинии 10. При этом устанавливается максимальный угол наклона органа 5 регулирования насоса 1. При срабатывании двухпозиционного распределителя 27 или 28 устанавливается новый режим работы, т.к. рабочая жидкость подводится к рабочей камере 16 или 18 шагового сервомеханизма 14. Плунжер этого сервомеханизма перемещается вправо, ограничивая максимальный ход органа 5. Подача насоса 1 будет меньше. Одновременно с этим происходит подача рабочей жидкости через соответствующий дроссель 33 или 34 к камерам 15 или 17. Некоторое время, в течение которого заполняются гидроемкости 25 или 26, плунжер сервомеханизма 13 неподвижен, а потом поджима пружину 7 и устанавливает новое значение давления в линии нагнетания. Источник гидропитания привода имеет четыре статических режима работы, обеспечивающих четыре ступени давления нагнетания. 1 ил.

Изобретение относится к области подводной техники и может быть использовано

8активных погружных системах подводных аппаратов.

Цель изобретения - увеличение надежности путем снижения максимального вра- щаюш,8го момента при переключении шаговых сервомеханизмов.

На чертеже представлена схема устройства.

Источник гидропитания привода движителей подводного аппарата содержит ре- тулируемый насос 1, регулятор 2. выполненный в виде гидроцилиндра 3, шток

4которого кинематически связан с органом

5регулирования насоса 1, и распределителя 6 с регулируемой пружиной 7. Входы 8 и

9распределителя 6 связаны с гидролиниями 10 и 11 нагнетания и слива насоса 1, а выход 12 с гидроцилиндром 3.

Источник гидропитания снабжен также двумя шаговыми сервомеханизмами 13 и 14. с рабочими камерами 15 и 16 первой ступени и 17, 18 второй ступени, причем шток 19 шагового сервомеханизма 13 взаимодействует с пружиной 7. а шток 20 сервомеханизма 14 - с органом 5 регулирования насоса, гидролиниями 21-24 связи сервомеханизмов 13 и 14 гидроемкости 25, 26, двумя двух- позиционными распределителями 27, 28 с электрическим управлением, гидравлические входы 29, 30 которых соединены с гидролиниями 10 и 11, а выход 31 соединен с гидролиниями 22, 23 связи и выход 32 соответственно с-гидролиниями 21, 24 связи, причем в каждой гидролинии 21-24 связи

установлены параллельно друг другу дроссели 33-36 и обратные клапаны 37-40.

Источник гидропитания привода движителей подводного аппарата работает следующим образом.

Рабочая жидкость от регулируемого насоса 1 нагнетается в гидролинию 10. В статических режимах распределитель 6 находится в нейтральном положении, а

шток 4 гидроцилиндра 3 неподвижен, при этом его положение определяет величину подачи источника гидропитания, равную потребляемому расходу. Значение давления нагнетания определяется сжатием пружины

Первый режим работы устанавливается при обесточивании магнитов обоих двухпозиционных распределителей 27 и 28. которые в этом случае соединяют все рабочие камеры 15-18 обоих шаговых сервомеханизмов 13 и 14 со сливной гидролинией 11, а все плунжеры этих сервомеханизмов находятся в крайнем левом положении. Пружина 7 в данном случае будет иметь минимальное начальное поджатие, что обеспечит минимальное давление нагнета- ния в гидролинии 10. Максимальный угол

поворота органа 5 регулирования насоса 1 обеспечивает в этом случае максимальную подачу больше чем на других режимах.

Для переключения на любой другой ре- жим работы необходимо подать напряжение на один или одновременно на оба

магнита двухпозиционных распределителей 27 и 28. При срабатывании любого распределителя его гидравлический выход 31 или 32 соединяется с нагнетательной гидролинией 10, после чего рабочая жидкость под давлением через обратный клапан 39 или 40 подается в соответствующую рабочую камеру 16 или 18 второго шагового сервомеханизма 14. Соответствующий плунжер этого сервомеханизма перемещается вправо, ограничивая максимальный ход органа 5 регулирования насоса 1. Таким образом, величина максимальной подачи насоса 1 будет меньше, чем ее значение на первом режиме работы. Одновременно с этим после срабатывания двухпозиционного распределителя рабочая жидкость через соответствующий дроссель 33 или 34 подается по гидролиниям к камерам 15 или 17. Однако в течение определенного времени. пока поршень гидроемкости 25 или 26 не переместится из одного крайнего положения в другое плунжер шагового сервомеханизма 13 будет находиться в первоначальном положении, а затем произойдет его перемещение, что приведет к поджатию пружины 7 и установке нового значения давления в линии нагнетания.

Таким образом, при переключении источника гидропитания на любой другой режим работы, соответствующий более низкому значению давления нагнетания. рабочие камеры 15 или 17 первого сервомеханизма 13 соединяются со сливной гидролинией 11 через обратные клапаны, а камеры 16 или 18 второго шагового сервомеханизма 14 через дроссели 35 или 36. Поэтому при таком переключении сначала уменьшается величина давления нагнетания источника гидропитания, а потом уменьшается величина ограничения подачи источника.

15

20

Формула изобретения Источник гидропитания привода жителей подводного аппарата, coAep sLLi vi регулируемый насос, регулятор, выполнен- 5 ный в виде гидроцилиндра, шток которого кинематически связан с органом регулирования насоса, и распределителя с подпружиненным золотником, входы которого связаны с гидролиниями нагнетания и сливг 10 насоса, а выход - с гидроцилмндром, два шаговых сервомеханизма с рабочими камерами первой и второй ступени, шток одного из которых взаимодействует с подвижной опорой пружины золо гникз, 3 шток другого установлен с возможностью взаимодействия с органом регулирования насоса, и гидролинии связи сервомеханизмов, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что, с целью увеличения надежности путем снижения максимального вращающего момента при переключении сервомеханизмов, источник гидропитания снабжен гидроемкостями, каждая из которых подключена к одной из рзбсчих камер шагового сервомеханизма, двумя двухпози- 25 ционными распределителями с электрическим управлением, гидравлические входы которых соединены гидролиниями с нагнетанием и сливом насоса, а вьгход каждого из которых соединен гидролинией связи с соответствующей ступенью шагового серво- механизма, причем в каждой гидролинии связи установлены параллельно друг другу дроссель и обратнь Г1 клапан, при этом обратные клапаны, устанозленные в гидролмк. ;- 5 ях связи второго шагового сервомеханизма, подключены своими входами к выходам соответствующего двухпозиционного распределителя, а два других обратных клапана подключены к соствгтствующиг.; выходам 0 двухпозиционных распределителей с возможностью свободного прохода рабочей жидкости от ша-овых сервомеханизмов к распределителю.

0