Исполнительный орган горной машины Советский патент 1990 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горной технике и может быть использовано как в горно-добывающей промышленности при проведении горных выработок по крепким породам и по смешанному забою, так и в строительстве при сооружении транспортных и гидротехнических тоннелей.

Целью изобретения является повышение эффективности разрушения горных пород.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган горной машины, обпрй ват на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Исполнительный ооган горной машины имеет стрелу 1 с приводным валом 2, на котором закреплен расположенный в вертикальной плоскости, проходящей через ось стрелы 1, ротор 3 с лучами 4, на наружных концах которых шарнирно установлены ударные молоты 5 с корпусами 6, имеющими завальные 7 и забойные 8 концы, пиками 9 и удар никами 10..На забойных концах ударных молотов 5 установлены механизмы 11 из менения ударного импульса, выполнен- :ные в виде корпуса 12, в котором с воз можностью взаимодействия с ударником 10 установлен поршень-приемник 13,. связанный с поршнем-ударником 14 посредством упругой среды 15, размещенной между ними. Исполнительньй орган имеет также механизм 16 регулировки угла атаки ударных молотов 5 с диска5

0

5

0

5

0

5

ми 17,.жестко закрепленными на стреле 1 и вьшолненными с , эллиптическими направляющими 18, в которых с возможностью перемещения установлены ползуны 19, шарнирно связанные с завальными концами 7 ударных молотов 5.

ИсполнительньШ орган работает сле- , дующим образоно

Стрела 1 с ротором 3 подводится к краю забоя. Приводной вал 2 передает вращающий момент на неподвижно установленный на нем ротор. Пиками 9 при вращении ротора 3 и продольной подаче исполнительного органа на забой производится вруб на глубину, равную оптимальной толщине стружки, при этом ударная, энергия передается рабочему инструменту посредством механизма 11 изменения направления ударного импульса. Затем подачей ротора 3 в поперечном направлении обрабатьщается весь забой. Ка вдьш слой породы забоя разрушается следуюгсим образ.ом.

Зарубание пик 9 происходит в верхней ча-сти забоя, при этом стружка возрастает от ноля до максимума в средней части забоя. В начале зарубания рабочего инструмента, когда толщина стружки мала, на него действуют значительные усилия со стороны забоя. При этом угол атаки необходимо устанавливать больше, чем при разрушении струж- ки большей толрщны, когда нормальные составляющие усилий, действующих на

рабочий инструмент со стороны разрушаемого слоя, возрастают.

Перемещение ползуна 19, шарнирно связанного с завальными 7 концами ударных молотов 5, по эллиптическим направляющим 18 дисков 17 при вращении ротора 3 вызьшает качание ударны устройств. При этом изменение угла наклона рабочего инструмента к касательной траектории кромки инструмента определяется по формуле

Ло( arcsin I - arcsin -,

где 0 - угол атаки;

1 - расстояние от рабочей кромки инструмента до опоры ударного молота, перемещающейся в .эллиптических направляющих; а и b - соответственно большая и малая полуоси эллипса. Предлагаемый исполнительный орган горной машины позволяет проводить процесс разрушения крепких горных пород в оптимальном режиме, повьшает производительность машины, yMeHbpjaeT энергоемкость процесса, уменьшает габариИсполнительный орган горной машины, включающий стрелу с приводным валом, на котором закреплен расположенный в вертикальной плоскости.проходя- 1щй через ось стрелы ротору лучамиj. на наружных концах которых шарнирно установлены ударные молоты с корпусами,имеющими забойные и завальные концы, пиками и ударниками, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что, с целью повышения эффективности разрушения горных пород, он снабжен механизмом регули- ровки угла атаки ударных молотов и механизмами изменения ударного импульса, установленными на забойных концах ударных молотов и вьшолненными в виде корпуса, в котором с возможностью . взаимодействия с ударником установлен поршень-приемник, связанный с поршнем- ударникрм посредством упругой среды, размещенной между ними, а механизм реты машины и расширяет область применения горной машины, что повышает эффек-30 гулировки угла атаки ударных молотов тивность разрушения горных пород. Кро- выполнен в дисков, жестко закреп- ме того, применение горной машины с предлагаемым исполнительным органом позволит при определенных условиях отказаться от дорогого и небезопасно- ,, го буровзрывного сцособа проходки горленных на стреле и выполненных с эллиптическими; направлякяцими, в которых с возможностью перемшцения установлены ползунм, шарнирно связанные с завальными концами ударных молотов.

/.

1590548

ных выработок, а также позволит повысить зффективжэсть проходки по сравнению с цикличными проходческими машинами ударного действия.

Формула изобретения

Исполнительный орган горной машины, включающий стрелу с приводным валом, на котором закреплен расположенный в вертикальной плоскости.проходя- 1щй через ось стрелы ротору лучамиj. на наружных концах которых шарнирно установлены ударные молоты с корпусами,имеющими забойные и завальные концы, пиками и ударниками, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что, с целью повышения эффективности разрушения горных пород, он снабжен механизмом регули- ровки угла атаки ударных молотов и механизмами изменения ударного импульса, установленными на забойных концах ударных молотов и вьшолненными в виде корпуса, в котором с возможностью . взаимодействия с ударником установлен поршень-приемник, связанный с поршнем- ударникрм посредством упругой среды, размещенной между ними, а механизм регулировки угла атаки ударных молотов выполнен в дисков, жестко закреп-

гулировки угла атаки ударных молотов выполнен в дисков, жестко закреп-

ленных на стреле и выполненных с эллиптическими; направлякяцими, в которых с возможностью перемшцения установлены ползунм, шарнирно связанные с завальными концами ударных молотов.

/.

й-н т./

19

(pat. г

Изобретение относится к горной технике и может быть использовано в горнодобывающей промышленности при проведении горных выработок по крепким породам и в строительстве при сооружении транспортных и гидротехнических тоннелей. Цель - повышение эффективности разрушения горных пород. Исполнительный орган горной машины включает стрелу с приводным валом, на котором закреплен расположенный в вертикальной плоскости проходящий через ось стрелы ротор с лучами. На наружных концах лучей шарнирно установлены ударные молоты (УМ) с корпусами 6, имеющими забойные и завальные концы, пиками 9 и ударниками 10. На забойных концах УМ установлены механизмы (М) 11 изменения ударного импульса. Выполнены М 11 в виде корпуса 12, в котором с возможностью взаимодействия с ударником 10 установлен поршень-приемник 13, связанный с поршнем-ударником 14 посредством упругой среды 15, размещенной между ними. Исполнительный орган имеет М 16 регулировки угла атаки УМ в виде дисков 17, жестко закрепленных на стреле и выполненных с эллиптическими направляющими 18. В последних с возможностью перемещения установлены ползуны, шарнирно связанные с завальными концами УМ. При вращении ротора и продольной подаче исполнительного органа на забой производится вруб на глубину, равную оптимальной толщине стружки. При этом ударная энергия передается рабочему инструменту посредством М 11 изменения направления ударного импульса. Перемещение ползуна по эллиптическим направляющим 18 дисков 17 при вращении ротора вызывает качание ударных устройств. 3 ил.