Известно устройство для укладки шпуль в ящики, на уточно-перемоточных автомата.х, включающее дозировочный механизм с поворотным дном, которое служит для выдачи очередной щпули, механизм привода каретки с ящиком, приводимым в движение с помощью подпружиненных собачек, поочередно взаимодействующих с рейкой каретки, направляющие, приводимые в возвратно-поступательное движение по мере укладки вертикального ряда шпуль.
Для упрощения конструкции в предлагаемом устройстве дозировочный механизм выполнен в виде поворотного на 90 вокруг наклонной оси лотка, приводимого в движение от установленного на эксцентриковом валу уточно-перемоточного автомата эксцентрика посредством тяги с коромыслом, которое несет косозубую шестерню, кинематически связанную с шестерней, установленной на оси лотка.
Дно лотка поворачивается от второго эксцентрика автомата посредством подпружиненной тяги, воздействующей на одноплечий рычаг, поворотный вокруг оси, на которой щарнирно закреплено дно.
Направляющие устройства смонтированы на подпружиненных щтоках, связанных с коромыслом, на оси которого помещен одноплечий рычаг, приводимый в движение через тягу, ролик которой взаимодействует с профилированной поверхностью третьего эксцентрика автомата.
Механизм привода каретки снабжен храповым колесо.м с щариковым фиксатором. При полном обороте храпового колеса подпружиненные собачки сообщают каретке движение на расстояние, равное щирине вертикального ряда шпуль.
Устройство включает рычаг с защелкой, взаимодействующей с одной стороны с верхней кромкой ящика, а с другой - с рычагом отводки механизма останова головки автомата и отключающей отводку при отходе ящика, заполненного щпулями из-под защелки.
На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди.
Устройство последовательно укладывают в ящик / щпули 2 вертикальными рядами, например, по 10 штук. Шпули в рядах располагают поперек веретена.
Ящик 1 помещен на подвижной каретке 3 под головкой уточпо-перемоточного автомата н имеет вертикальные пазы, в которых укладываются ряды щпуль.
По одной щпуле подает в ящнк дозировоч)1ый механизм, выполненный в виде лотка 4, устаноБлеиного под углом 45° к горизонтальной поверхности ящика и поворачивающегося на 90° вокруг паклонпой оси О-О.
Лоток 4 снабжен поворотным дном 5, которое служит для выдачи очередной шпули из лотка 4 в ящик. Дно 5 шарнирно закреплено на оси 6.
Направляющие 7 и S, приводимые в возпратно-поступательиое движение по мере укладки шпуль вертикальными рядами, служат для исключения перепосов во время укладки шпуль в ящик.
Движение лотка 4 вокруг наклонной оси О-О, поворот дна 5 вокруг оси 6 и возвратно-поступательное движение направляющих 7 8 осуществляется от установленных на эксцентриковом валу автомата трех эксцентpliKOB 9, 10 и 11.
Лоток на 90° поворачивается от экспентрика 9, который при взаимодействии с рычагом 12 перемещает тягу 13 с коромыслом 14, которое несет косозубую шестерню 15 с нередаточным числом / 2. Последняя находится в зацеплепии с щестерией 16, смонтированной на валике 17, ось которого совпадает с поворотной осью лотка 4. Лоток 4 в исходное положение возвращается пружиной 18.
Дно 5 поворачнвается носле того, как лоток 4 повернется на 90° с помощью второго эксцентрика 10, взаимодействующего с рычагом 19, который отклоняет подпрул ипенную тягу 20, воздействующую в свою очередь на одноплечий рычаг 21, поворотный вокруг оси 6. Рычаг 21 поворачивает дно 5, и лоток 4 открывается.
Дпо 5 в исходное положение возвращается при отходе подпружинепного штока 50 от рычага 21 с помощью пружины 22.
Направляющие 7 и 8 смонтированы на подпружиненных штоках 23 и 24, соединенные с коромыслом 25, на оси которого помещен одноплечий рычаг 26, приводимый в движение через тягу 27, ролик которой взаимодействует с нрофилироваиной поверхностью третьего эксцентрика 11 посредством рычага 28.
Каретка 3 с ящиком / приводится в движение с помошью подпружиненных собачек 29 и 30, которые установлены на общей оси 31 и ноочередно взаимодействуют с зубчатой рейкой 32, укрепленной в нижней части каретки.
Механизм привода каретки снабжен храповым колесом 33 с собачкой 34, закрепленной
на рычаге 35. Храповое колесо 33 приводится в движение от эксцентрикового автомата.
После каждой уложенной в ящик шпули происходит поворот храповбго колеса 33 на 36° рычагом 35 и собачкой 34. Для удержания храпового колеса 33 при каждом его повороте предусмотрен шариковый фиксатор (на чертеже не изображен). При полном обороте храпового колеса 33, то есть при заполнении шпулями одного вертикального ряда, палец 36 крипошипа 37, который укреплен на втулке храпового колеса 33, перемещает рычаг 38, связанный с тягой 39 подпружиненных собачек 29 и 30.
При этом происходит переключение собачек 29 и 30. Одна из них выходит из зацепления с рейкой 32, и с помощью пружины 40 каретка 3 передвигается вместе с ящиком / на одии щаг рейки, который равен щирине вертикального ряда.
Во время укладки щпуль собачки 29 и 30 удерживаются пружиной 41, предотвращающей пере.мещеиие каретки 3. Устройство снабжено укрепленным на оси 42 рычагом 43 с запделкой 44, взаимодействуюш,ей с одной стороны с верхней кромкой ящика, а с другой - с рычагом 45 отводки 46 механизма останова головки автомата.
После заполнения всех рядов щпулпми каретка 3 занимает крайнее положение, и ящик выходит из-под защелки 44, которая отключает отводку 46 механизма останова головки автомата.
Работает устройство следующим образом.
После окончания процесса намотки веретено уточно-перемоточного автомата останавливается, и намотанная щпуля 2, освобождаясь из гнезда веретена, попадает в лоток 4.
Лоток 4 вместе со шпулей 2 поворачивается вокруг оси О-О на 90° в наклонной плоскости, устанавливаясь поперек веретена.
По окончании поворота лотка дно 5 поворачивается на оси в, лоток открывается, при этом шпуля 2 выпадает в первый ряд ящика }.
Для предотвращения возможных перекосов щпзль при укладке в ящик направляющие 7 и 8 соверщают возвратно-поступательные движеиия и поочередпо упираются в боковую поверхность шпуль, выравнивая их положение в ряду. При укладке шпуль каретка 3 с ящиком / удерживается собачками 29 н 30 в неподвижном состоянии.
После наполнения шпулями одного вертикального ряда собачки 29 и 30 переключаются, и каретка 3 с ящиком перемещается на один щаг рейки 32 ко второму ряду пазов, ящика для заполнения его шпулями.
Таким образом повторяется весь цикл работы устройства до заполнения всех рядов
ящика. При этом каретка, постепенно перемещаясь, занимает крайнее положение и выходит из-под лотка 4.
При окончательном сдвиге ящика 1 защелка 44 соскакивает с его кромки и, отклоняясь на некоторый угол вокруг своей оси 42, поворачивает рычаг 45 отводки 46 механизма останова головки автомата и отключает отводку.
Предмет изобретения
1. Устройство для укладки шпуль в ящики iia уточно-перемоточных автоматах, включающее дозировочный механизм с поворотным дном, служащим для выдачи очередной шпули, механизм привода каретки с ящиком, приводимым в движение с помощью подпружиненных собачек, которые поочередно взаимодействуют с рейкой каретки, паправляющие, приводимые в возвратно-поступательное движение по мере укладки вертикального ряда шпуль, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, дозировочный механизм выполнен в виде поворотного на 90° вокруг наклонной оси лотка, приводимого в движение от установленного на эксцентриковом валу уточно-перемоточного автомата эксцентрика посредством тяги с коромыслом, которое несет косозубую шестерню, кинематически связанную с шестерней, установленной на оси лотка.
2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дно лотка поворачивается от второго эксцентрика автомата посредством подпружиненной тяги, воздействующей на одноплечий рычаг, поворотный вокруг оси, на которой шарнирно закреплено дно.
3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющие смонтированы на подпружиненных щтоках, связанных с коромыслом, на оси которого помещен одноплечий рычаг, приводимый в движение через тягу, ролик которой взаимодействует с профилированной поверхностью третьего эксцентрика автомата.
4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм привода каретки снабжен храповым колесом с шариковым фиксатором, причем прп полном обороте храпового колеса подружиненные собачки сообщают каретке перемещение на расстояние, равное ширине вертикального ряда шпуль.
5.Устройство поп. 1, отличающееся тем, что оно включает рычаг с защелкой, взаимодействующей с одной стороны с верхней кромкой ящика, а с другой - с рычагом отводки механизма останова головки автомата и отключающей отводку при отходе ящика, заполненного шнулями, из-под защелки.
33 40
-/S
0
