Устройство для определения положения жалюзийного экрана Советский патент 1990 года по МПК A01G9/24 A01G9/26 

9и-г.1

Изобретение относится к сатьскому хозяйству, а именно к управлению параметрами микроклимата в теплицах.

Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности управления жалюзий- ными экранами в теплицах с двускатной кровлей.

На фиг. 1 представлена схема устройства.; на фиг. 2-4 - алгоритм работы контроллера микрожалюзи.

Устройство для определения положения жалюзийного экрана содержит корпус 1, в котором вмонтированы фотодиод 2 и усилитель 3. Фотодиод 2 размещен внутри шарообразного рассеивателя 4, где размещены микрожалюзи 5, которые подключены к датчикам 6 положения, связанным с электроприводами 7 и микрожалюзи 5 посредством тяг 8. Для вывода электрического сигнала, соответствующего уровню освещенности, служат клеммы 9. Кроме того, в уст- ройстве имеются аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 10, который служит для преобразования аналогового сигнала в цифровой код, и программируемый контроллер 11, предназначенный для обработки показаний освещенности, запоминания кода датчика положения и выдачи сигналов управления жалюзийным экраном.

Программируемый контроллер 11 пред- стап ляет собой микроЭВМ, выполненную на базе микропроцессорного набора КР 580 и работающую по фиксированной программе. Программируемый контроллер управляет информацией с внешними устройствами микроэлектроприводами, датчиками положения и датчиком освещенности в соответствии с разработанным алгоритмом.

Алгоритм работы программируемого контроллера 11 следуюпдий: при переходе к поиску положения жалюзийного экрана, соответствующего максимальной освещенности, Б регистр В из ячейки памяти М записывается код датчика-положения М.ач, соответствующий начальному положению микрожалюзи. После проверки соответствия кода начального положения микрожалюзи, снимаемого с датчика положения, содержимому регистра В контроллер 1 подает команду на подключение датчика освещенности к АЦП 10. Показание АЦП Е,- считывается с программируемого контроллера 1 и пересылается в регистр D. Кроме того, контроллер I1 считывает код датчика положения (ДП) и записывает его в ре- гистр С (регистр В служит для хранения текущего кода датчика положения, регистр С - для хранения кода, при котором освещенность в режиме поиска максимальна). После этого содержимое регистра В увеличивается на единицу, програм- мируемый контроллер 11 подает команду на включение микроэлектродзигателя и микрожалюзи перемещаются. Программируемый контроллер I опрашивает датчик положения и сравнивает код датчика поло

5

5

0

0

0

5

0

0

5

жения с содержимым регистра В. Если коды совпадают, то микропроцессор подает команду на останов микроэлектродвигатачя. Микрожалюзи останавливаются и программируемым контроллером 11 подается команда на опрос АЦП. Результат опроса АЦП E,.i сравнивается с Е/, если E;4-i E,, то E, + i записывается в регистр D, а в регистр С - код N/.1 из регистра В. В противном случае, если E,-.,, в регистрах D и С сохраняются прежние значения Е,- и Nj, После этого проверяется равенство содержимого регистра В конечному числу положений NKOH. Если содержимое В не равно NKOII. то к содержимому регистра В прибавляется единица, а контроллер 11 подает команду на включение микроэлектро- двигате;1я, который перемепдает экран в следующее положение, и т. д.

Если содержимое регистра В равно конечному числу положений NKOK, то из регистра С программируемый контроллер 11 считывает код, который соответствует углу поворота жалюзийного экрана для обеспечения максимальной освещенности.

После отыскивания угла наклона одного экрана включается микроэлектродвига- теть второго ската и аналогичным образом отыскивается оптимальный угш наклона жалюзийного экрана второго ската. Периодичность поиска положения ж.:|юзий- ного экрана, соответствующего максимальной освещенности в предло г енном ус-фойст- ве, 0,5 ч.

Операция сравнения в блоке 3 алгоритма служит для возврата микрожалюзи в начальное положение в случае непредусмотренного отключения и последующего включения электропитания.

Устройство работает следующим образом.

При переходе к поиску положения экрана, обеспечивающего максим ал ьнуро освещенность внутри теплицы, программируемый контроллер 1 I подает скг.чал на вкл ю- чение микроэлектроприводов 7. Л 1икроэлек- троприводы 7 перемещают микрожалюзи 5 из предыдущего положения в последующее в соответствии с количеством положений на датчике 6 положения. Сигна./ от датчика освещенности, снимаемый с клемм 9. после преобразования в двоичный код АЦП 10 записывается в микропроцессорны.ч блок j. а кроме того, в программируемом кон- троллере i 1 записывается код датчика 6 положения. соответсгвуюп ий максимальному значению освещенности. После определения максимального значения освепденнос- ти контроллероц П считывается код датчика 6 положения, соответствуюпхий максимальному значению освещен1юсти, и .программируемым контроллерол i 1 подается команда на электроприводы (не показаны) жалюзийного экрана и последний уста1-;ав - ливается в по;1ожепие с макгк -.йльной освещенностью.

Формула изобретения

Устройство для определения положения жалюзийного экрана, содержащее датчик освещенности в виде фотоэлемента с усилителем, смонтированных на основании, и шарообразного рассеивателя, датчик положения, электропривод и блок управления, вход которого связан с выходом датчика освещенности, а выход - с электропритеплицах с двускатной кровлей, датчик освещенности снабжен двумя группами микрожалюзи, размещенными под шарообразным рассеивателем параллельно плоскостям жалюзи скатов кровли теплицы и соединенными посредством тяг с датчиками положения, и электроприводами, размещенными за пределами корпуса, а блок управ 1ения выполнен в виде программируемого контроллера, при этом датчики положения

водом, отличающееся тем, что, с целью ю микрожалюзи и их электроприводы связаны расширения области применения устройства с контроллером непосредственно, а выход за счет обеспечения возможности опреде- датчика освещенности - через аналого- ления положения жалюзийных экранов в цифровой преобразователь.

;

Г Начало Л

Запись из ки м из начального кододп

теплицах с двускатной кровлей, датчик освещенности снабжен двумя группами микрожалюзи, размещенными под шарообразным рассеивателем параллельно плоскостям жалюзи скатов кровли теплицы и соединенными посредством тяг с датчиками положения, и электроприводами, размещенными за пределами корпуса, а блок управ 1ения выполнен в виде программируемого контроллера, при этом датчики положения

микрожалюзи и их электроприводы связаны с контроллером непосредственно, а выход датчика освещенности - через аналого- цифровой преобразователь.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к управлению параметрами микроклимата в теплицах. Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности управления жалюзийными экранами в теплицах с двускатной кровлей. При поиске положения экрана, обеспечивающего максимальную освещенность, микропроцессорный блок подает сигнал на электроприводы 7, которые, в свою очередь, перемещают микрожалюзи 5 из предыдущего положения в последующее в соответствии с датчиком 6 положения. Максимальное значение освещенности и соответствующий ему код датчика 6 положения записывается в микропроцессорном блоке, после чего вырабатывается команда на перевод жалюзийного экрана в положение, обеспечивающее максимальную освещенность. Использование микрожалюзи дает возможность установить экран в положение с максимальной освещенностью за один поворот экрана. 4 ил.

Подклю ен1/е IdamwKa ос- 6вццен.к АЦП I

ш

OnDOc АЦП j

РОНВ

Уделичение содержимого регистра 8 на 1

.8.

шключЕние минродвига - 1теля

Перемещенив {микрожалюш

TIT

02 1

.ур- 18клю ение ин1юдви а- г)еля на oSffa ное движет

.РОНС

Фиг.2

ЮОпросдатчика положении

Останод f u/ podduea теля

I

-13Опрос /1ЦП

(L.,)

01

wJL

Юросчика ожен

Фиг.Э

97

.С-л-.

/ Л/ Vf/%/ НЦ-1

i :/}oadueamejjA l/ia обратное движение