Вентильный электропривод Советский патент 1990 года по МПК H02P6/20 H02P6/06 

на выходе .которого появляется сигнал, соответствующий коррекции тока естественной коммутации с учетом следующей зависихости:

чен блок 22 дифференцирования (фиг.9), где У Э.э,- сигнал на выходе блока 22. Предлагаемый электропривод устраняет провал частоты вращения при переходе электродвигателя с искусственной на естественную коммутацию, что улучшает динамические характеристики вентильного электропривода.

Фор мул аиз о б р етенид

Вентильный электропривод, содержащий синхронный двигатель, преобразователь частоты, составленный из сое- диненных между собой последовательно управляемого выпрямителя, реактора и инвертора, выход которого подключен к обмотке якоря синхронного двигателя, датчик тока во входной цепи уп- равляемого выпрямителя, систему возбуждения для питания обмотки возбуждения синхронного двигателя, две системы импульсно-фазового управления, выходы которых подключены к управляющим входам выпрямителя и инвертора соответственно, последовательно соединенные между собой регулятор скорости и трехвходовый регулятор тока, второй вход регулятора тока соединен с выходом датчика тока, а выход - с . ёходом системы импульсно-фазового управления выпрямителя, датчики положения ротора и частоты вращения, установленные на валу синхронного дни- гателя, выход датчика положения ротора подключен к входу системы импульс- но тфазового управления инвертором, выход датчика частоты вращения - к одному из входов регулятора частоты вращения, второй вход которого яв-- ляется входом задания частоты вращения, блок нелинейности с зоной нечувствительности и ограничением, о т- личающийся тем, что, с целью улучш€шия динамических характеристик путем устранения провалов частоты

вращения при переходе с искусственной на естественную коммутацию, введены два управляемых размыкающих « два управляемых замыкающих ключа, блок временной задержки, ключевой релейный элемент, запоминающее устройство, блок дифференцирования, блок вычисления разности токов при естественной и искусственной коммутациях с двумя входами для задания .углов управления для естественной и искусственной коммутаций .соответственно и третьим входом -для подключения к выходу датчика частоты вращения л датчик ЭДС, включенный в выходную цепь инвертора, а регулятор тока снабжен четвертым вхог дом, вход блока временной задержки через ключевой релейный элемент сое.динен с выходом блока нелинейности, входом подключенного к дополнительному выходу датчика частоты вращения, выходы блока временной задержки соединены с управляющими входами введенных ключей, один размыкающий ключ включен между выходом датчика положения ротора и входом системы импульсно-фазового управления, а другой, размыкающий ключ - между выходом датчика тока и входом запоминающего устройства, выходом соединенного с четвертым входом блока вычисления, выход которого через первый замыкающий управ-, ляемый ключ подключен к входу блока дифференцирования, выходом связанного с четвертым входом регулятора тока, третий вход которого соединен с выходом датчика положения ротора, а выход датчика ЭДС через второй замыкающий управляемый ключ подключен к входу системы импульснофазоного управления инвертором.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в турбокомпрессорах, подъемных установках. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик путем устранения провалов частоты вращения при переходе с искусственной на естественную коммутацию. С этой целью в вентильном электроприводе с помощью блока 14 вычисления разности токов при естественной и искусственной коммутациях инвертора 4 осуществляют коррекцию тока в регуляторе 12 тока при переходе с естественной коммутации на искусственную. 9 ил.