Устройство для определения тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин Советский патент 1990 года по МПК A01B67/00 G01L1/22 

сриг.1

измерения боковой и вертикальной составляющих тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин. Устройство содержит две параллельные опорные плиты для навески на трактор и подвески агре- гатируемой сельскохозяйственной машины. Обе плиты связаны тензометрическими пальцами 7-10. На одной ич плит в продольно-вертикальной плоскости закреплены консольные тензометрические пальцы 11, 12 с

радиальными шарикоподшипниками 13 на концах. На другой плите выполнены два взаимно перпендикулярных паза 14, 15, в которых размещаются наружные обоймы ша- рикоподшипников 13. При работе палец 11 регистрирует только вертикальную составляющую тягового сопротивления, а палец 12 - боковую составляющую тягового сопротивления. Нагрузка воспринимается соответственно тензодатчиками 16, 17, 2 ил.

Изобретение относится к техническим средствам, предназначенным для лабораторно-полевых исследований и испытаний сельскохозяйственных машин и орудий. Целью изобретения является повышение точности измерения боковой и вертикальной составляющих тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин. Устройство содержит две параллельные опорные плиты для навески на трактор и подвески агрегатируемой сельскохяйственной машины. Обе плиты связаны тензометрическими пальцами 7, 8, 9, 10. На одной из плит в продольно-вертикальной плоскости закреплены консольные тензометрические пальцы 11, 12 с радиальными шарикоподшипниками 13 на концах. На другой плите выполнены два взаимно-перпендикулярных паза 14, 15, в которых размещаются наружные обоймы шарикоподшипников 13. При работе палец 11 регистрирует только вертикальную составляющую тягового сопротивления, а палец 12 - боковую составляющую тягового сопротивления. Нагрузка воспринимается соответственно тензодатчиками 16, 17. 2 ил.

Изобретение относится к техническим средствам, предназначенным для лаборатор- но-полевых исследований и испытаний сельскохозяйственных машин и орудий, и его целесообразно использовать при приемочных испытаниях сельскохозяйственной техники.

Цель изобретения - повышение точности измерения боковой и вертикальной составляющих тягового сопротивления в продольно-вертикальной плоскости навесных сельскохозяйственных машин.

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Устройство для определения тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин выполнено в виде блока и содержит две параллельные опорные плиты 1 и 2, кронштейн 3 автосцепа подвески навесных ма1пин, кронштейны 4-6 для навески устройства по трехточечной схеме на агрегатируемый трактор и тензометрические пальцы 7-12. На опорной плите 1 сварн э1ми швами соединены кронштейны 4-6 и концы тензометрических пальцев 7-12. С опорной плитой 2 аналогичным образом соединены кронштейн 3 автосцепа и вторые концы тензометрических пальцев 7-К). Плиты 1 и 2 со стержнями тензометрических пальцев 7-10 образуют пространственный параллелепипед. При деформации стержней тензометрических пальцев 7-10 в любом направлении опорные плиты 1 и 2 остаются параллельными. На плите 1 в продольно-вертикальной плоскости размещены два консольных тензометрических пальца 11 и 12, которые заканчиваются радиальными шарикоподшипниками 13 со сферической наружной обоймой над резьбовой частью пальцев. Плита 2 снабжена двумя взаимно перпендикулярными пазами 14 и 15. Подшипник 13 тензометрического пальца 11 размещен в горизонтальном пазе 14. Сферическая обойма подшипника 13 тензометрического пальца 11 касается вертикальных стенок паза 15.

На стержнях пальцев 7-10 и 11, 12 в соответствующем порядке наклеены тензоре- зисторные датчики 16 и 17 сопротивления с продольной базой 20 мм с номинальным

сопротивлением 200 Ом. Тензорезисторные датчики 16 на стержне пальца II наклеены в верхней и нижней горизонтальны } плоскостях и регистрируют только вертикальные деформации, т. е. составляющую

0 /, от общего тягового сопротивления / навесной машины. На стержне пальца 12 Тензорезисторные датчики 17 наклеены по его бокам вдоль оси и в вертикальной плоскости, которые фиксируют только бокоg вую составляющую тягового сопротивления R орудия. На стержнях тензометрических пальцев 7, 8, 9 и 10 Тензорезисторные датчики 18 наклеены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и соединены соответствующим образом в мостовую

0 схему, что полностью исключает влияние боковой R,i и вертикальной R, составляющих общего тягового сопротивления /, а также от моментов М.г, A f,,, М,. Четырьмя параллельными тензозвеньями 7, 8, 9 и 10 регистрируется в чистом виде горизонталь5 ная составляющая R общего сопротивления машины. В этом заключается уникальность предлагаемого устройства, обладающей помехоустойчивостью и синтезом компонентов /.v, , R, тягового сопротивления R орудия.

Устройство работает следуюгцим образом. При работе навесной машины или орудия через кронштейн 3 автосцепа подвески рамы машины общее сопротивление рабочих органов, как правило, направленных

5 в пространстве под углом к продольно- вертикальной плоскости, через плиту 2 передается на тензометрические пальцы 7-Ш, а далее через плиту 1 и кронштейны 4-6 на базовый трактор через тяги навесной системы. Тензорезисторные датчики 18 на

0 тензометрических пальцах 7-10 фиксируют тяговое сопротивление орудия R в направлении движения сельскохозяйственного или транспортного агрегата. При наличии вертикальной составляющей . сопротивления машины R тензометрические пальцы 7-10

5 и 11 изгибаются в продольно-вертикальной плоскости. Компонента сил /,, вызывающая дополнительные деформации стержней пальцев 7, 8 и 9, 10, взаимно компенсиру0

ется в датчиках 18 измерительного моста, тогда как в тензометрическом пальце 11 компонента снл / приводит к деформации сжатия и растяжения волокон и решетки тензорезисторных датчиков 16, вызывая разбаланс в мостовой схеме измерительной цепи. Тензорезисторные датчики 16 фиксируют вертикальную составляющую / в чистом виде без искажений. При наличии боковой составляющей /,, (для неуравновешенных орудий, например, плугов с отваль- но-лемешной поверхностью) в тензометричес- ких пальцах 7-10 происходит аналогичная картина, что и при нагружении компонентой сил , но в этом случае вертикаль10

ные колеса орудия или машины. Получаемые экспериментальные данные позволяют произвести правильный подбор энергетических средств. Схема наклейки тензорезисторных датчиков сопротивления на пальцах предлагаемого устройства не требует дополнительных устройств для балансировки мостов. Этим достигается высокая готовность устройства к работе и многократная повторяемость результатов испытаний.

Формула изобретения Устройство для определения тягового

ный паз 15 через подшипник 13 качения 15 сопротивления навесных сельскохозяйственсмещает в бок консольную часть стержня тензометрического пальца 12, вызывая деформацию наклеенных тензорезисторных датчиков 17. Действительная величина реакции /,, датчиками 17 передается в измерительную цепь регистрирующей аппаратуры В результате работы машины на выходах измерительных схем появляются сигналы, пропорциональные горизонтальной, вертикальной и боковой составляющим силы со20

ных машин, содержащее опорную плиту со скобой для тяг навесной системы трактора и оперную плиту для автосцепного устройства, связанные тензопальцами с тен- зодатчиками, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения боковой и вертикальной составляющих тягового сопротивления в продольно-вертикальной плоскости, в опорной плите со скобой выполнены пазы, расположенные взаимно перных машин, содержащее опорную плиту со скобой для тяг навесной системы трактора и оперную плиту для автосцепного устройства, связанные тензопальцами с тен- зодатчиками, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения боковой и вертикальной составляющих тягового сопротивления в продольно-вертикальной плоскости, в опорной плите со скобой выполнены пазы, расположенные взаимно перпротивления машины. Тарировка тензометри- 25пендикулярно в горизонтальной и вертических пальцев 7-12 производится извест-кальной плоскостях, а другая плита снабными приемами.жена дополнительными консольно закрепПредлагаемое устройство позволяет опре-ленными тензопальцами, свободные концы коделить действительное тяговое сопротивле-торых снабжены радиальными шарикоподние машин /, величины неуравновешенныхшипниками. размещенными в пазах первой

боковых сил RU, а также нагрузки на опор- 30плиты.

/4

ные колеса орудия или машины. Получаемые экспериментальные данные позволяют произвести правильный подбор энергетических средств. Схема наклейки тензорезисторных датчиков сопротивления на пальцах предлагаемого устройства не требует дополнительных устройств для балансировки мостов. Этим достигается высокая готовность устройства к работе и многократная повторяемость результатов испытаний.

Формула изобретения Устройство для определения тягового

ных машин, содержащее опорную плиту со скобой для тяг навесной системы трактора и оперную плиту для автосцепного устройства, связанные тензопальцами с тен- зодатчиками, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения боковой и вертикальной составляющих тягового сопротивления в продольно-вертикальной плоскости, в опорной плите со скобой выполнены пазы, расположенные взаимно перпендикулярно в горизонтальной и верти16

1}