Гусеничный трактор с индивидуальным приводом гусениц Советский патент 1990 года по МПК B60K17/12 B60L11/00 

Изобретение относится к гусеничным тракторам с электрическим тяговым приводом и индивидуальным приводом каждой гусеницы от собственного электродвигателя. Цель изобретения - снижение массогабаритных показателей, повышение надежности и коэффициента полезного действия путем снижения потерь мощности при маневрировании. Последовательно с каждым тяговым электродвигателем 3,4 включен коммутационный тиристор 7(8), каждый из которых связан гасящими тиристорами 9, 10 с общим устройствам 11 гашения, а параллельно двигателям посредством диодов 16, 17 подключен резистор 14, шунтированный контактором 15, контакторами 12, 13 шунтированы также и коммутационные тиристоры. 1 ил.