Регулятор температуры Советский патент 1990 года по МПК G05D23/13 

Изобретение относится к регулированию температуры и может быть применено в различных системах управления технологическими процессорами.

Целью изобретения является повьше- ние точности регулирования.

На фиг,1 приведена блок-схема устройства; на фиг.2 - эпюры напряжений при большом значении сигнала рассогласования; на фиг. 3 - то же, при мапом значении сигнала рассогласования .

Регулятор температуры содержит датчик 1 температуры, задатчик 2,диф- ференциальный усилитель 3, компара- тор 4, регулирующий элемент 5, инвертирующий усилитель 6, аналоговый

мультиплексор 7, блок 8 интегрирования.

Принцип работы устройства заключается в следующем.

Вначале, когда информационный сиг-нал датчика 1 меньше значения уставки задатчика 2, на выходе компаратора 4 имеется управляющий сигнал логического I (фиг.2 и 3), под воздейст- -вием которого регулирующий элемент 5, а вместе с ним и нагреватель объекта (не показан) включены. Этот же управляющий сигнал устанавливает аналоговый мультиплексор 7 в положение, при котором сигналы q (фиг.2) и q, (фиг.З) с выхода инвертирующего инвертирующего усилителя 6 постуND

tc

00

3161

пают на вход блока 8, где интегрируется-, образуя сигнал z . В момент времени ti, когда сигналы Лх и z выравниваются, компаратор 4 переключается, и на его выходе образует-я сигнал логического О. Регулирующий ; лемент 5 отключается и нагрев объек- |га прерывается. В этот момент управ- .Ьяющим сигналом j с выхода компара- jropa 4 обеспечивается переключение аналогового мультиплексора 7,вместо сигнала q на вход блока интегрирования 8 поступает сигнал рассогласования , . Происходит деинтегри1эо- вание сигнала Дх до момента -t, .

hiч

ри этом компаратор 4 переключается

и на выходе его появляется сигнал логической 1, чем обеспечивается включение регулирующего элемента 5 и подача энергии объекту. Одновременно снова происходит переключение аналогового мультиплексора 7, и цикл повторяе тся. .

Из эпюр напряжений на фиг.З видно, что при меньшем значении сигнала рассогласования (Дх)- частота управляющего сигнала меньше, а скважность больше, т.е. в зависимости от величины сигнала рассогласования предпа2282

5

0

5

30

гаемая схема обеспечивает соответствующее изменение как частоты, так и скважности управляющего сигнала, а следовательно, обеспечивает регулирование с более высокой точностью.

Формула изоб15етения

Регулятор температуры, содержащий датчик и задатчик температуры, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами дибт- ференциального усилителя,компаратор, выход которого соединен с входом исполнительного элемента, -отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него дополнительно введены инвертирующий усилитель, аналоговый мультиплексор и блок интегрирования, причем выход дифференциального усилителя соединен с первыми входами компаратора и аналогового мультиплексора, а также с входом инвертирующего усилителя,выход которого соединен .с вторым входом аналогового мультиплексора, выход которого через блок интегрирования соединен с вторым входом компаратора,выход которого соединен с управляющим входом аналогового мультиплексора.

Изобретение относится к области регулирования температуры и может быть применено в различных системах управления технологическими процессами. Целью изобретения является повышение точности регулирования. В состав регулятора температуры входят датчик и задатчик температуры, выходы которых подключены к входам дифференциального усилителя, компаратор, выход которого соединен с входом регулирующего (исполнительного) элемента. Новым является введение инвертирующего усилителя, аналогового мультиплексора и блока интегрирования. Управление мультиплексором с выхода компаратора и включение выхода мультиплексора через блок интегрирования к входу компаратора позволяют формировать последовательность импульсов управления в строгой зависимости от величины сигнала рассогласования, что значительно повысит качество регулирования. 3 ил.

. /

Z;4X

;AX

Фиг.2

4u«.3

: /AXi (