Устройство для расстановки и фиксации животных на доильной площадке Советский патент 1990 года по МПК A01K1/12 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит переднюю стенку с шейными захватами 2, кормушку 3, вдоль которой установлена продольная перегородка, выполненная в виде барабана 7, каретки 8 и закрепленной между ними эластичной ленты 9. Продольная перегородка обеспечивает направленное постепенное заполнение животными всех мест доильной установки за счет постоянного контактирования поступающих животных с дверцей 21, которая перемещает каретку с лентой и освобождает заход для следующих животных. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Л 7

9

29 If

23

2 20 20 fr 26

Фиг. 2

8 2027 (fffV

I I /4-Х

о

00

о

30

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к установкам для доения овец.

Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации про- цесса расстановки и фиксации животных,

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - механизм фиксации каретки; на фиг. 4 - то же, вид сверху.

Устройство содержит переднюю стенку 1 с шейными захватами 2, кормушку 3, заднюю стенку 4, торцовую стенку с выходной дверцей 5, трапы 6 на входе и выходе, продольную перегородку, выполненную в виде зертикально.установленных барабана 7, каретки 8 и закрепленной между ними эластичной лентой 9, один конец эластичной ленты связан с кареткой 8, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 10 и 11 вдоль кормушки. Каретка снабжена механизмом фиксации, выполненным в виде защелки 12, закрепленной на оси 13, пружины 14. гибкой тяги 15, перекинутой через крон- штейн 16, втулки 17 и рычагом 18 и упорами 19, закрепленными на верхней направляющей 10, роликами 20, Механизм фиксации связан с запорной дверцей 21, на .которой закреплен конец эластичной ленты 9. При- вод каретки 8 выполнен в виде двух пневмо- цилиндров 22 и 23 с поршнями 24 обратных клапанов 25 и 26 трособлочной системы, состоящей из троса 27 и роликов 28. Один из пневмоцилиндров посредством троса 27 и шкива 29 связан с барабаном 7, а другой Посредством троса 27 - с кареткой. Пневмо- цилиндры периодически сообщаются с вакуумной установкой 30 ресиверным баллоном 31 и вакуумметром 32, а также посто- йнно сообщены с атмосферой со стороны входа троса. Перед эластичной лентой 9 со стороны проход 1 установлены разделители 33 с возможностью вращения вокруг оси. Продольная перегородка снабжена направ- ляющим поворотным валиком 34 для эластичной ленты. Валик установлен вначале прохода перед барабаном 7 и служит для обеспечения передвижения ленты, связан- ной с кареткой по направляющим 10 и 11. Разделители обеспечивают расстановку животных вдоль кормушки, облегчая их заход, и поворачиваясь, при контактировании с туловищем животных.

Устройство работает следующим образом.

Перед запуском животных на площадку доильной установки включают вакуумную установку. Подают вакуум от вакуум-баллона 31 к пневмоцилиндру 23. Под воздействием вакуума поршень 24 начинает перемещаться вправо в сторону выхода и посредством троса 27, шкива 29 приводит барабан 7 в движение и натягивает эластичную ленту 9, соединенную с кареткой 8. Через входную дверь (не показана) овцы упорядоченно заполняют узкий проход между задней стенкой 4 и продольной перегородкой. Запорная дверца 21 м торцовая стенка 5 имеют между собой значительный просвет, через который первая овца проходит к кормушке 3, подвешенной с внешней стороны передней стенки 1. При заходе овца своим туловищем поворачивает запорную дверцу 21, которая посредством втулки 17 с рычагом 18 и гибкой тяги 15, связанной с защелкой 12, вы водит защелку из зацепления с упором 19. При этом каретка расфиксиру- ется и под воздействием натянутой эластичной ленты 9 отъезжает влево от первой овцы по направляющим 10 и 11. Затем каретка автоматически фиксируется с помощью защелки 12 и упора 19, находящихся на расстоянии ширины туловища овцы (350 мм) от предыдущей зафиксированной овцы. В результате между первой овцой и запорной дверкой образуется необходимый npoceisT, куда входит вторая овца. В такой же последовательности расстанавливаются и осталь- ные овцы, образуя живой конвейер. Животные начинают поедать корм из кормушки 3 и автоматически фиксируются шей- ным захватом 2 у передней стенки индивидуально или всей группой. По окончании расстановки и фиксации животных начинают процесс доения животных или другие необходимые технологические операции. По окончании доения или других технологических операций открывают выходную дверь, расфиксируют шейные захваты и выпускают животных, Затем пере- ключают вакуум от нижнего пневмоцилиндра 23 в верхний пневмоци- линдр 22. При этом каретка 8 под воздействием поршня и троса 27 перемещается по направляющим 10 и 11 вправо в исходное положение. После переключения вакуума на верхний пневмоцилиндр 22 в нижнем пнев- моцилиндре 23 с обеих сторон поршня благодаря обратному клапану 26 создается атмосферное давление, что обеспечивает свободное перемещение поршня в нижнем пневмоцилиндре при возврате каретки 8 в исходное положение, Как только каретка 8 вернулась в исходное положение, переключают вакуум от верхнего пневмоцилиндра 22 в нижний пневмоцилиндр 23. При этом при рабочем ходе каретки благодаря обратному клапану 25 в верхнем пневмоцилиндре

С обеих сторон создается атмосферное давление.

В дальнейшем весь процесс повторяется со следующей группой животных в ана- логичной последовательности.

Формула изобретения

уs.

УттПТтПт

20 Ю 72 7J 75 76

0

5

0

привода и снабжена механизмом ее фиксации и запорной дверцей.

5.Устройство по лп. 1-4, отличающееся тем, что оно снабжено направляющим валиком для ленты, установленным перед барабаном.