Доильная установка Советский патент 1989 года по МПК A01J5/04 

(21)4281001/30-15

(22)10.07,87

(46) 15.07.89. Бюл. N 26

(71)Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства

(72)И.Н.Краснов, В.А.Королев, В.А.Петровский, П.В.Сидоренко, Ю.И.Краснов и С.Б.Демчук

(53) 637.125 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 160056, кл, А 01 J 5/00, 1963. Авторское свидетельство СССР № 718060, кл. А 01 J 5/02, 1978.

б 5 4 27

(54) ДОИЛЬ

(57) Изобр скому хозя расширение стей и пов ты доильно установка- ер 1, конв и несущий вейера 3 я колесо 12 леса 11 и вакуумного кой устано

в II II

..j

7-й / б2

т1

(54) ДОИЛЬНАЯ УСТАРЮБКА

(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повьппение эффективности работы доильной установки. Доильная установка- включает доильный конвейер 1, конвейер 3 привода установки и несущий конвейер 4. Колесо 11 конвейера 3 является ведущим, а второе колесо 12 - натяжным. Вращение колеса 11 используется для привода вакуумного насоса 23 и энергетической установки 24 через редуктор 25.

(П

rt

/ / , I

Г9 17 3 Г8 а

00

00

00 00

Через редукторы 26 и 27. производится привод доильного конвейера 1 и конвейера А-, Вокруг конвейера 3 над животными установлен токопровод 48. :а конвейере 3 закреплены шарнирно

окосъемники 50 с роликами. Все станки конвейера заполняются животными,

затем приводят н днижемше приводное колесо 11, с которого через редуктор 26 передается вращение на конвейер 1 и конвейер 4. Через редуктор 25 вращение передается на вакуумный насос 23 и энергетическую установку 24. 1 3.п.ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение эффективности работы доильной установки. Доильная установка включает доильный конвейер 1, конвейер 3 привода установки и несущий конвейер 4. Колесо 11 конвейера 3 является ведущим, а второе колесо 12-натяжным. Вращение колеса 11 используется для привода вакуумного насоса 23 и энергетической установки 24 через редуктор 25. Через редукторы 26 и 27 производится привод доильного конвейера 1 и конвейера 4. Вокруг конвейера 3 над животными установлен токопровод 48. На конвейере 3 закреплены шарнирно токосъемники 50 с роликами. Все станки конвейера заполняются животными, затем приводят в движение приводное колесо 11, с которого через редуктор 26 передается вращение на конвейер 1 и конвейер 4. Через редуктор 25 вращение передается на вакуумный насос 23 и энергетическую установку 24. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сельско- лу хозяйству, в частности к доильным установкам.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повы- шение эффективности работы -доильной установки.

На фиг. 1 изображена доильная установка, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - кинематическая схема передач.

Доильная установка включает доильный конвейер 1 (фиг.1), выполненный в виде цепочно-планчатых лент, расположенный вдоль траншеи 2 для операторов машинного доения, конвейер 3 привода установки и несущий конвейер 4 доильных аппаратов, на котором смонтированы также разделители 5 коров с кормушками 6 . Для выдачи конц-; кормов в кормушки 6 у входа на каждый доильный конвейер 1 установлены бункера 7с дозаторами.

Доильный конвейер 1 состыкован с конвейером 3 привода доильной установки, источником энергии в котором- служит мускульная сила выдоенных животных. На конвейре 3 закреплены односторонние пальцевые решет си 8 животных с кормушками 9, Загрузка кормов в эти кормушки производится из бункера 10, Одно из колес 11 конвейера 3 является ведущим, а второе колесо 12 - натяжным. С наружной стороны конвейер 3 имеет ограждение 13, в котором установлены распределительные калитки 14 и 15, кинемати- чески связанные между собой и со штоком пневмоцилинлра 16, а также впускные дверцы 17 со стороны дополнительного скотопрогона 18 с огражде 1ем 19.

Для выпуска животных из конвейера 3 служат скотопрого-иы 20. и 21, между

которыми установлена распределительная калитка 22.

Вращение колеса 11 используется для привода вакуумного насоса 23 и энергетической установки 24 через редуктор 25, а также для привода доильного конвейера 1 и конвейера 4доильных аппаратов через редукторы 26 и 27.

Конвейер 3 привода установки имеет тяговые цепи 28 и 29 (фиг.2), к звеньям которых закреплены вертикальные оси 30, имеющих лучи 31-33 (фиг.З) для отделения коров друг от друга. Под цепями 28 к 29 установлены направляющие желоба 34 и 35, а для вертикальных осей 30 предусмотрены направители 36 и 37 со стойками 38.

На вертикальных осях 30 с помощью кронштейна 39 (фиг. 2) установлены фиксаторь 40 для фиксации животных к

конвейеру 3. Привод фиксатора осуществляется пневмоцилиндром 41 и 42 (фиг.З), каждый из которых закреплен штоком к одной из дуг 43 и 44, шарнирно соединенных между собой в

верхней части подвески.

Для привода рабочих органов доильной установки на валу 45, закрепленного в корпусе 46, установлены звездочки 47.

Вокруг конвейера 3 (фиг.1) над животными установлен токопровод 48, соединенный с источником 49 тока высокого напряжения безопасной величины для подгона животных. На самом конвейере 3 закреплены щарнирно токосъемники 50 .с роликами (фиг.2). Каждый токосъемник 50 соединен с пружинным упором 51, установленным Б станке конвейера 3 сзади животно

У скотопрогонов 20 и 21 для вькода животных из станков конвейера 3 расположен копир-отключатель 52 токосъемников 50.

Дебильный KOHBPiiep 1 имеет замкнутую цепочно-планчатую ленту 53 (фиг, 4), натянутую на барабаны 54, иращак1и1Д1еся в подшипниках 55. Цепочно-планчатая лента 53 образует платформу конвейера для животных, которая ограничена с одной стороны неподвижным ограждением 56, а с другой неподвижными трубами 57 и направляющими 58 осей 59 разделителей 5, Разделители 5 животных на доильном конвейере 1 выполнены в виде перегородки, оси 59 которых находятся в пазах направляющих 58 и соединены с цепями 60 синхронного привода их с указанным конвейером. Под цепями 60 установлены направляющие жело ба 61 и 62.

Доильнь е аппараты 63 установлены на манипуляторах 64 доения, которые закреплены на к)К1НштеГ нах 65 разделителей 5. К цепи 60 конвейера 1 закреплен гибкий молоковакуумпровод 66, соединенный шлангом 67 через централт ный узел 68 с трубопроводом 69, который сообщен с воздухоразде- лителем 70 (фиг.5). К воздухоразде- лителю подсоединен посредством вакуум-провода 71 вакуум-насос 23 и 1Ш1ангом 72 - молочный насос 73.

В приводе рабочих орт анов доильной установки использую1ся цепные передачи 74,75,76,77 и 78 и муфть; 79 и 80.

Конвейер 3 имеет датчик 81, управляющий чррез блок 82 управлснич системой впуска коров на конвейер 3.

Доильная установка работает .следующим образом.

Выключаются муфты 79 и 80 привода рабочих органов доильнечй установки, а в конвейера 3 (фиг,1) привода ее загоняются короны по дополнительному скотопрогону 18. Для заполнения станков дверцы 17 ограждения 13 поочередно открЬ ваются подгонщиком, начиная с дальней. При открытой дверце скотопрогон 18 перекрывается и корова входит ,в данньп станок, затем открывается следующая дверца 17 и очередная корова входит в соседний станок.

Фиксация животного в станке осуществляется вручную сведением на шее его дуг 43 и 44.

После заполнения нсех станков одной стороны конвейера 3 кедров прогоняют и конвейер понорпчивается снова пус0

5

тыми станками к скптопрог ону 18, после чего троцо.тжается заполнение его станков коровами.

Когда все станки конвейера заняты корова№1, включают муфты 79 и 80 (рис.5) привода рабочих органов доильной установки и, подгоняя коров, заставляют их вра1;..1ть цепи 28 и 29 (рис.3) конвейера 3. Вращение цепей передае1ся на приводное колесо 11 и далее с его вала 45 через цепную передачу 74, редуктор 26 и цепь 78 на доильн1 11 1 конвейер 1, а с него через редуктор 27 - на

0

0

несущий конвейер 4 доильных аппаратов. Вращение от приводного колеса 11 через цепную передачу 75 (фиг.5) передается также на редуктор 25, откуда посредством попной передачи 76 на вакуумный насос 23, а цепной передачей 77 - па энергетическую установку 24, вырабатывающую ток для освещения и питания источника

5 49 импульсов тока высокого напряжения в сеть подгона животных.

В таком состоянии доильная установка готова к работе, В молоковакуумпровод 66 ее поступает вакуум.

Коров ПОДГОНЯЮ на дойку к доильному конвейеру 1 . бункера 7 в кор-- мушку 6 (фиг,О подаются концкорма, первая корова входят в станок на вращающуюся ленту 53 .Ko}iBeiiepa . После. санобработки efi вымени и сдаива5 первых струек молока оператор поворачивает под вымя манипулятор 64 доения и надевает доильные аппараты 63 на соски вымени. Далее доение коровы происходит в автоматическом

О режиме, а на конвейер 1 поступает следующая корова. Снова выполняются подготовительные операции доения и на соски вымени закрепляется следую-- доильный аппарат. Так поСтепен5 но заполняются все станки доильного |конвейера 1 доящимися коровами.

В конце конвейера 1 первая корова будет вьщоева,доильный аппарат 63 с помощью манипулятора 64 отключаQ ется и выводится из-под вымени животного. К этому моменту станок с коровой достигает i,-. ..vя 81 (фиг.1), управляющего посредстьч 82 управления системой BTIVCK,. и выпуска коров на конвепг) -., 11н(вмоци- линдр 16 закрывает кл.питк 1. и открывает калитку 15. Од11Оврем 1П1 срабатывают пвевмоцилинлры 41 и 42 1,то- рые раскрывают дуги 43 и 44. Корова

5

i / //

Y///// ///////i / /// // /ЛГ7/У////// //////

9

v c//// S7

SaiA

ЛГ7/У//

v c//// S7

Фи&2

78

Фиг. 5

23

24