Электромагнитное захватное устройство Советский патент 1990 года по МПК B66C1/06 

... it %Wiit«v -wMK ..Jr j- iir jfmifJifi jr Syi-M

Изобретение предназначено для отделения, разгрузки и сортировки стальных деталей и изделий в электротехнической и тяжелой промышленности как трехфазное электромагнитное устройство для поштучного отделения ферромагнитных листов от стопы. Целью изобретения является повышение надежности. Электромагнитное захватное устройство содержит магнитопровод 1 из порошковой стали и две секции намагничивающей катушки 2. Создающееся радиально бегущее электромагнитное поле надежно удерживает притянутый лист 3 в одном положении относительно магнитопровода 1. Непроводящая амортизирующая прокладка 8, размещенная между кожухом и магнитопроводом 1, защищает последний при быстром опускании устройства на стопу. Выполнение магнитопровода 1 кольцеобразным позволяет повысить КПД уа за счет увеличения площади полюсов магнитопровода 1. Для снижения магнитного сопротивления в верхней части магнитопровода 1 размещены пакеты 7 пластин из материала с высокой магнитной проницаемостью. 4 ил.

ФЫ9.1

Изобретение относится к электромагнитной технике, в частности к электромагнитному оборудованию, предназначенному для отделения, разгрузки и сортировки стальных деталей и изделий в злектротехни- ческой и тяжелой промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - электрическая схема соединения секций намагничивающей катушки; на фиг. 4 - то же, после развязки.

Электромагнитное захватное устройство содержит трехполюсный кольцеобраз- ный магнитопровод 1 (фиг. 1) с намагничивающей трехфазной катушкой 2, размещенный в металлическом, открытом со стороны отделяемого листа 3 кожухе, состоящем из трех составных частей: крышки 4, корпуса 5 и втулки 6. Секции трехфазной намагничивающей катушки 2 размещены в двух нижних концентрических пазах магни- топровода 1, причем в верхние радиальные пазы последнего, выполненные в форме симметричной многолучевой звезды (фиг. 2), помещены пакеты 7 пластин из материала с высокой магнитной проницаемостью, а между магнитопроводом 1 и кожухом размещена непроводящая амортизирующая прокладка 8. Кольцеобразные полюсы маг- нитопровода 1 имеют одинаковые площади сечения и шунтированы сверху пакетами 7 пластин с высокой магнитной проницаемостью fi, а снизу - отделяемым от стопы ферромагнитным листом 3 также с повышенной , поэтому можно в первом приближении считать, что магнитные сопротивления всех кольцеобразных полюсов магнитопровода 1 одинаковы, а следо- вательно Хдв Хвс (фиг. 3). Поскольку любую из двух секций пронизывает практически половина магнитного потока, созданного током в другой секции, то взаимная индуктивность М между секциями равна практически половине индуктивности любой из секций, т.е. М 0,5 LAB 0,5 LBC, что приводит в развязанной схеме (фиг, 4) к равенству Хд Хв Хс, т.е. к равенству (по действующему значению) токов в каждой обмотке, а следовательно, и магнитных потоков, пронизывающих каждый из трех полюсов магнитопровода 1. Крышка 4 и корпус 5 кожуха скреплены между собой с помощью винтов 9. Втулка 6 и крышка 4 кожу- ха скреплены между собой с помощью болта 10 посредством шайбы 11. Выводы секций намагничивающей катушки 2 через канал 12 магнитопровода 1, отверстие непроводящей амортизирующей прокладки 8 и отверстие крышки 4 соединены с электрическим разъемом 13, размещенным на крышке 4 и служащим для подвода трехфазного напряжения к двум секциям трехфазной намагничивающей катушки 2 от трехфазного источника питания с регулируемыми фазными напряжениями и регулируемой частотой. С помощью болта 10 устройство может быть прикреплено к манипулятору промышленного робота или иному разгрузочному агрегату.

Устройство работает следующим образом.

Питание к устройству подается после того, как устройство опущено на стопу листов 3. При питании секций 2 намагничивающей катушки трехфазным напряжением магнитная индукция между полюсами магнитопровода 1 и отделяемым от стопы фер- ромагнитным листом 3 порождает электромагнитную силу, причем результирующая сила (сумма всех трех сил) не может быть равной нулю в любой момент времени. Так как магнитопровод 1 устройства выполнен кольцеобразным из порошковой стали, магнитный поток замыкается практически равномерно по ограниченной кожухом площади отделяемого листа 3. Бегущее электромагнитное поле, распространяясь в радиальных направлениях от полюса к полюсу, не создает вращающего момента, что позволяет надежно фиксировать притянутый лист 3 в одном положении относительно магнитопровода 1. Пакеты 7 пластин из материала с высокой магнитной проницаемостью, размещенные в верхних радиальных пазах магнитопровода 1, шунтируют магнитный поток, снижая магнитное сопротивление в верхней части магнитопровода 1. Непроводящая прокладка 8, размещенная между магнитопроводом и кожухом, выполняя роль амортизатора, предохраняет магнитопровод 1 при возможных ударах устройства, например при быстром опускании устройства на стопу 3.

Формула изобретения

ФааЗ

Редактор С.Пекарь

Составитель Н.Куликова Техред М.Моргентал

/I-/1

/Г

ФагЛ

Корректор Л.Пилипенко