Устройство для выделения контура изображения Советский патент 1991 года по МПК G06K9/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для считывания контурного изображения в системе технического зрения.

Цель изобретения - повышения точности устройства.

На фиг.1 представлена схема предложенного устройства; на фиг.2 - схема расположения фотоприемных элементов.

Устройство для выделения контура изображения (фиг.1) содержит матрицу ячеек 1 обработки изображения. Каждая ячейка содержит фотоприемный элемент 2, усилитель 3, сумматор 4, компаратор 5, элемент ИЛИ 6, элемент И - НЕ 7 и элемент И 8, первые входы 9, вторые входы 10, первый выход 11, второй выход 12 и выход ячейки 13. Первые входы 9 ячейки соединены с первыми выходами ячеек Xi, &. Хз, Хд, Xs. Хе, X и Хв (фиг.2) и соответственно вторые входы 10 соединены с вторыми выходами 12 ячеек Xi. Хз, Xs и

Хт.

Устройство работает следующим образом.

Выходное напряжение сумматора 4 является опорным для компаратора 5 и выбирается из условия, что при равенстве сигналов на всех выходах восьми соседних усилителей 3 и усилителя данной ячейки на выходе компаратора 5 будет сигнал О.

Таким образом, изменение освещенности фотоприемника и соседних фотоприемников 2 приводит к одинаковому изменению выходного сигнала на выходах усилителей 3 и не влечет за собой изменения сигналов на выходе 12.

На выходе сумматора 4 получается напряжение

fe

fe

ю о

Uon

ш Uxi + UKI + Uxa + U)u + Ux + UK + UXT + Uxj

+ UU.

где Uxi - Uxe напряжение на выходах 11 соседних ячеек;

Ди- добавочное напряжение ( с его помощью добиваются получения сигнала О при равном освещении всех ячеек).

на выходе компаратора 5 получается сигнал Г, если Uxo Uon и сигнал О - в противном случае. На выходах 12 матрицы

ячеек получается дифференцированное двухградационное изображение. Чтобы получить крнтурное изображение, сигнал с выхода 12 подается на третий вход элемента . И 8 и с выходов 12 соседних ячеек 1 сигналы подаются на вторые входы 10, которые поступают на входы элементов И - НЕ 7 и ИЛИ 6.

На выходе 13 ячейки 1 получается сигнал 1 когда, фотоэлемент находится на контуре или внутри изображения, где меняется интенсивность света, в противном случае получается сигнал О,

На элементах И 8, И - НЕ 7 и ИЛИ б выполняется функция

Fl Fo A(FiVF3VFsVF7)A (FiAF3AF5 AF),

где Fo, Ft. Fa, Fs, F - двоичные сигналы, поступающие с выходов 12 данной и сосед них ячеек 1.

Таким образом, на выходах 13 устройства получается контурное изображение.

Формула изобретения Устройство для выделения контура изображения, содержащее матрицу ячеек обработки изображения, каждая из которых

состоит из фотоприемного элемента, элемента И, элемента И - НЕ и элемента ИЛИ, выходы элементов И - НЕ и элемента ИЛИ соединены с первым и вторым входами элемента И, выход которого является выходом

матрицы, отличающееся тем. что. с целью повышения точности устройства, каждая ячейка обработки изображения содержит усилитель, компаратор и сумматор, входы которого соединены с выходами усилителей зосьми соседних ячеек, а выход сумматора соединен с первым входом компаратора, выход усилителя соединен с вторым входом компаратора,выход компаратора соединен с третьим входом

элемента И, и с входами элементов ИЛИ и И - НЕ соответствующих смежных ячеек, вход усилителя соединен с выходом фотоприемного элемента.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для считывания контурного изображения в системе технического зрения. Цель изобретения - повышение точности устройства - достигается введением в каждую ячейку обработки изображения усилителя, компаратора, что позволяет учитывать уровень яркости света, а .кже выделять контур внутри изображения. 2 кт.

10

t

8

13

Фиг.1

Фиг.2