Безводильная планетарная передача Советский патент 1991 года по МПК F16H1/48 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в планетарных редукторах.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик планетарной передачи путем уменьшения осевых габаритов, более равномерного распределения нагрузки по ширине средних венцов сателлитов и обеспечения возможности сборки передачи при любых передаточных отношениях,

На фиг. 1 представлена планетарная передача в сборе; на фиг. 2 - последовательность сборки планетарной передачи с составными сателлитами.

Планетарная передача содержит центральное колесо 1 с внешними зубьями, вращающееся 2 и неподвижное 3 центральные колеса с внутренними зубьями и связывающие центральные колеса сателлиты, предназначенные для передачи вращения от

колеса 1 на колесо 2. Каждый сателлит выполнен трехвенцовым, состоящим из двух симметричных частей 4, соосно установленных на цилиндрическом стакане 5, предназначенном для восприятия неуравновешенных сил, действующих в зацеплениях частей сателлитов с центральными колесами. Части 4 сателлитов имеют возможность вращения друг относитель о друга на стакане 5 и закреплены от осевого перемещения по стакану 5 стопорными кольцами 6.

Планетарная передача работает следующим образом.

При вращении колеса 1 данное колесо приводит в движение контактирующие с ним сателлиты, которые, обкатываясь по неподвижному колесу 3, приводят во вращение введенное с ним в зацепление колесо 2. При этом скорости вращения центральных

колес с внешними 1 и внутренними 2 зубьями находятся в соотношении 1 ZE ZG

НА - пв

ZFZA

1 ZEZG

ZFZB

гдэ ZE - число зубьев неподвижного центрального колеса с внутренними зубьями;

ZG - число зубьев среднего венцэ сателлита;

ZF - число зубьев боковых венцов сателлитов;

ZA - число зубьев центрального колеса с внешними зубьями;

ZB - число зубьев подвижного центрального колеса с внутренними зубьями.

Выполнение сателлитов составными не изменяет силовую схему работы передачи, При, прочих равных условиях усилия в зацеплении каждой части среднего венца составного сателлита с центральными колесами в сумме равны усилию в зацеплении среднего венца неразборного сателлита с центральными колесами. Неуравновешенные нагрузки, действующие на части сателлита, воспринимаются стаканом, на котором они собраны и не приводят к переносу частей сателлитов. Составной сателлит позволяет улучшить распределение нагрузки по ширине его среднего венца, что уменьшает максимальные напряжения в контактирующих зубьях, увеличивает срок

службы передачи, т.е. улучшает ее эксплуатационные характеристики. Выполнение сателлитов составными позволяет уменьшить их осевые габариты за счет уменьшения расстояния между их венцами и одновременно с этим сохранить возможность ее сборки (фиг. 2). Таким образом, применение в передачах собранных по схеме ЗК составных са- теллитов позволяет уменьшить вес и

габариты передач, а также увеличивать их передаточное отношение, не нарушая возможности сборки, что расширяет сферу применения данных планетарных передач.

Формула изобретения

Безводильная планетарная передача, содержащая вращающееся центральное колесо с внешними зубьями, неподвижное и вращающееся центральные колеса с внутренними зубьями, трехвенцовые сателлиты, средними венцами взаимодействующие с вращающимися центральными колесами, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик планетарной передачи и обеспечения возможности сборки при любых передаточных отношениях, каждый сателлит составлен из двух симметричных частей, соосно установленных на общем цилиндрическом

стакане с возможностью взаимного поворота и зафиксированных в осевом направлении относительно него,

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в планетарных редукторах. Цель изобретения - создание возможности сборки планетарной передачи с трехвенцовыми сателлитами при любом передаточном отношении. Передача содержит центральное колесо с внешними зубьями, вращающееся и неподвижное центральные колеса с внутренними зубьями и связывающие центральные колеса сателлиты. Каждый сателлит выполнен трехвенцо- вым и состоит из двух симметричных частей. Части сателлита установлены соосно на цилиндрическом стакане и имеют возможность относительного проворотз. От осевого перемещения части сателлитов закреплены стопорными кольцами. 2 ь ,

см cvJ

4