Устройство для счета предметов, переносимых конвейером Советский патент 1991 года по МПК G06M7/02 

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к сельскохозяйственному, и может быть использовано для контроля технологического процесса и дифференцированного учета количества продукции и брака различных уборочных машин, работающих с обвязкой продукций в снопы или тюки, а также для сортирования и подсчета штучных изделий в других технологических схемахо

Цель изобретения - повышение достоверности информации о наличии или Отсутствии невязи0

На фиг.1 приведена функциональная, схема устройства; на фиг.2 - схема

включения фотоэлектронных преобразователей датчиков; на - 5 - соответственно схемы взаимодействия снопа с оптическими датчиками при отсутствии перекоса снопа, при угле +(f перекоса (когда верхушечная часть движется впереди комлевой части) и при угле - if перекоса (когда комлевая часть движется впереди верхушечной) „

Устройство содержит первый и второй основные датчики 1 и 2 наличия предмета, третий датчик 3 наличия предмета и первый и второй датчики 4 и 5 наличия перекоса предмета, каждый из которых содержит источник 6

о to

со со

света, фотоэлектронный преобразова- тель 7, выходы которых соединены с входами усилителей 8, выходы которых являются выходами датчиков, элемент 9 сравнения, триггер 10, счетчик 115 первый блок 12 регистрации, состоящий из счетчика 13 к элемента 14 световой сигнализации, усилитель 15, предмет 16, переносимый конвейером, второй блок 17 регистрации, состоящий из элемента 18 световой и элемента 19 звуковой сигнализации, элемент ИЛИ 20, элемент ИЛИ-НЕ 21, элемент ЗАПРЕТ 22 и источник 23 питания.

Датчики 1-3 наличия предмета, датчики 4 и 5 наличия перекоса предмета, элемент ИПИ-НЕ 21, элемент ЗАПРЕТ 22 и источник 23 питания входят в блок 24 датчиков

Устройство работает следующим образом

Поступающий из вязального аппарата сформированный, связанный, неперекошенный сноп (фиг„3) или тюк перекрывает оптические лучи от источника 6 При этом закономерность прерывания оптических лучей перед фотоэлектронными преобразователями датчиков 1 и 2 наличия предмета, которые установлены в технологической схеме формирования снопов (тюков) на расстоянии;, соответствующем заданной технической характеристике машины, размеру снопа, определяется размером связанного и несвязанного снопов. Связанный сноп при перемещении поочередно перекрывает луч света от осветителя 6 первого и второго датчиков, так как диаметр меньше расстояния между фотоэлектрошшми преобразователями При этом на элементы 9 сравнения сигналы поступают с фотопреобраяователя поочередно. Несвязанный сноп (тюк) имеет больший размер, поэтому он перекрывает луч света обоих осветителей, вызывая одновременное поступление сигналов на вход блока сравнения от двух фотопреобразователей. Сигнал с выхода второго датчика при прохождении как связанного, так и несвязанного снопов на входы элементов 9 сравнения и блока 12 регистрации поступает через первый вход элемента ИЛИ 200

Изменение последовательности поступления сигналов на элемент 9 сравнения приводит к соответствующему изменению сигнала на его выходе По

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

очередное поступление сигналов на вход элементов 9 сравнения от фрто- преобразователей первого и второго датчиков 1 и 2 приводит к появлению на его выходе сигнала, соответствующего логической 1, а при одновременном - логическому О

В первом случае триггер 10 находится в исходном состоянии, элементы 18 и 19 световой и звуковой сигнализации отключены При одновременном поступлении двух сигналов на вход элемента 9 сравнения на его выходе появляется сигнал, соответствующий логическому О, который вызывает запуск триггера 10 Выход триггера 10 после усиления усилителем 15 преобразуется в напряжение, достаточное для включения световой и звуковой сигнализации о Нулевой уровень сигнала на выходе элемента 9 сравнения свидетельствует о нарушении технологического процесса (невязь снопов или тюков) и в счетчик 11 импульсов заносится единица. Счетчик 13 импульсов блока 12 регистрации работает от сигнала элемента ИЛИ 20, на вход которого при отсутствии перекоса снопа поступает сигнал с выхода второго датчика 2 наличия предмета. Сброс триггера 10 осуществляется автоматически по окончании сравнения сигналов

При прохождении снопа, имеющего перекос (фиг„4 и 5)t комлевая или верхушечная часть снопа перекрывает световой луч датчика 4 или 5 раньше, чем будет перекрыт световой луч датчика 2 наличия предмета Отсутствие одного из входов элемента ИЛИ-НЕ 21 лишает питания от источника 23 фотоэлектронный преобразователь 7 датчика 2 наличия предмета, что приводит к снятию запрещающего входа элемента ЗАПРЕТ 22, а фотоэлектронный преобразователь 7 третьего датчика 3 наличия предмета получает питание от источника 23. Таким образом, на размер снопа вносится поправка, равная расстоянию между датчиками 2 и 3 наличия предмета по ходу снопа. Эта разность должна быть более разности диаметра аа и больше оси эллипса бб сечения перекошенного снопа. В этом . случае устройство работает аналогично, но на второй вход элемента 9 сравнения сигнал поступает через вто- рой вход элемента ИЛИ 20„

Формула изобретения

Устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее блок датчиков, выполненный из первого и второго датчиков наличия предметов, счетчик и элемент световой индикации первого блока регистрации, входы которых объединены, элемент сравнения, первый вход которого соединен с выходом первого датчика наличия предмета, а выход подключен к входу счетчика и через триггер к входу усилителя, выход которого соединен с входами элемента световой и звуковой индикации второго блока регистрации, отличающееся „тем, что, с целью повышения достоверности счета, в него введен элемент ИЛИ, а в блок датчиков - третий датчик наличия предмета, первый и второй датчики наличия перекоса предмета, элементы ШШ-НЕ, ЗАПРЕТ и источник пи

5

0

тания, выходы второго и третьего датчиков наличия предметов подк.лочены соответственно к первому и второму входам элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом элемента сравнения и с входом счетчика первого блока регистрации, выход первого датчика наличия перекоса предмета соединен с первым входом элемента ИЛИ- НЕ, выход которого подключен к входу питания второго датчика|наличия предмета, выход которого соединен с запрещающим входом элемента ЗАПРЕТ, выход которого подключен к входу питания третьего датчика наличия предмета, выход второго датчика наличия перекоса предмета соединен с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, питающие входы первого датчика наличия предмета, первого и второго датчиков наличия перекоса предмета и элементов ИЛИ-НЕ и ЗАПРЕТ подключены к источнику питания о

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно сельскохозяйственному, и может быть использовано для контроля технологического процесса и дифференцированного учета количества продукции и брака различных уборочных машин, например льноуборочных, сеноуборочных, работающих с обвязкой продукции в снопы или тюки, а также для сортирования и подсчета штучных изделий в других технологических схемах Целью изобретения являетря повышение достоверности информации о наличии или отсутствии связно Устройство содержит блок датчиков, выполненный из первого, второго и третьего датчиков наличия предметов, первого и второго датчт- ков наличия перекоса предметов, элементов ИЛИ-НЕ и элемента ЗАПРЕТА, элемент сравнения, счетчики, триггерf усилитель, элементы индикации, элемент звуковой сигнализации, элемент ИЛИ. Устройство позволяет выявить неисправность вязального аппарата, сократить выход несвязанных снопов из-за ложных включений сигнализации при выходе перекошенного снопа из вязального аппарата„ 5 ил. о SS (Л с

+ Ь

Физ.1

Фиг. 5

16

ФигЗ

О

Фиг.It

П