Устройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейеров Советский патент 1980 года по МПК G06M7/02 

Изобретение относится к измерител ной технике, точнее к фотоэлектронны устройствам счета штучных предметов, предназначено для подсчета штучных гфедметов на линиях высокой производительности и может быть использовано в отраслях народного хозяйства, где необходим контроль штучной продукции . . Известно устройство для счета штучных предметов на автоматических линиях высокой производительности, содержащее фотореле и счетчик электрических импульсов, поступающих отфотореле при перекрытии светового луча, падающего на фотореле 1. Недостаток такого устройства состоит в том, что в нем не исключена возможность фальсифицировать счет предметов путем перекрытия светового луча. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для счета штучных предметон, которое содержит первый и второй фотодатчики, выходьл которых соединены соответственно с первым и.-вто рым входами логического блока, слетчик предметов и сигнализатор, подклю ченные соответственно кпервому и второму выходам логического блока 2. Недостатком известного устройства является то, что в нем не исключается возможность фальсификации счета предметов, проходящих мимо фотоприемнйков Такая фальсификация возможна либо попеременным перекрытием лучей, падающих на фотоприемнйк, с любым интервалом времени независимо от скорости движения конвейера, либо однократным перекрытием второго фотоприемника, которое запоминается (если после этого не будет вторичного (ложного) перекрытия этого фотоприемника, то предмет подсчета, двигаясь конвейером, перекрывает контрольный фотоприемник, сигнал которого стирает эту память в релейной запоминающей схеме, либо тем, что на краткое время перекрьшается луч первого фотоприемника, при этом происходит сброс информации, записанной в логическом блоке о предыдущем пересечении луча второго фотоприемника. После этого перекрывается луч второго-фотоприемника. Теперь при прохождении через устройство любого количества предметов счет их не произво.дится. Цель изобретения повышение точ ности счета. . Указанная цель достигается тем, что в устройство введены датчик ско рости движения конвейера, последова тельно соединенные кольцевой счетчик импульсов и одновибратор, элементы И, ИЛИ и последовательно соединенные первый триггер, элемент за держки и второй триггер, вход запуск кольцевого счетчика импульсо подключен к первому фотодатчику, вы ход одновибратора соединен с одним из входов элементов И и ИЛИ, другие входы которых подключены ко второму фотодатчику, входы первого триггера соединены с выходом элемента ИЛИ и с одним из выходов элемента И, другой выход которого и выход второго триггера объединены и подключены к сигнализатору, одий из выходов элемента И соединен со .счетчиком, датчик скорости движения конвейера соединен со счетным входом кольцевого счетчика импульсов. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит логический бЛок 1, первый фотодатчик 2, второй фотодатчик 3, счетчик 4 предметов, сигнализатор 5, датчик б скорости Движения Конвейера, выход первого фотодатчика 2 соединен со входом запуск кольцевого счетчика 7 импульсов, выход второго фотодатчика соединен с первыми входами элемента 8 ИЛИ и элемента 9 И. К счетному вхо ду кольцевого счетчика 7 импульсов подключен, датчик б скорости движения конвейера. Выход кольцевого счетчика 7 импульсов соединён со входом Ьдновибратора, 10, выход которого соедииен со вторыми входами элемента 8 ИЛ и элемента 9 И. Выход элемента 8 ИЛИ соединен со счетным входом первого триггера 11. К выходу элемента 9 И подключен счетчик 4 предметов и вход сброс первого триггера 11. Выход первого триггера 11, через элемент 12 задержки соединенсо входом второго триггера 13, к выходу которого подключен сигнализатор 5 и третий вход элемента 9 И. В статическом состояний сигнал на выходе второго триггера 13 соответствует логической с датчика б скорости движения конвейера поступают импульсы, частота которых пропорциональна скорости дви женин конвейера, а на выходах остальных элементов сигнал соответству ет логическому О. Фотодатчики и датчик скорости движения конвейера подключены соответственно ко входам 14, 15 и 16 логического блока, выходы 17 которого соединены с сигнали затором, а 18 - со счетчиком. Устройство работает следующим образом. Предмет подсчета, передвигаясь конвейером, перекрывает первый фотодатчик 2, сигнал с которого является запускающим импульсом для кольцевого счетчика 7. Кольцевой счетчик 7начинает считать импульсы с датчика 6 скорости движения конвейера. При заполнении кольцевого счетчика 7 импульсов , на его выходе появляется импульс для запуска одновибратора 10 и для, установки кольцевого счетчика 7импульсов в исходное состояние. На выходе одновибратора 10 формируется импульс, сортветствуюций логической , который поступает на вторые входы элементов 8 ИЛИ и 9 И.Время заполнения кольцевого счетчика 7 импульсов определяется скоростью движения конвейера и соответствует времени, необходимому для продвижения предмета подсчета от первого фотодатчика 2 до второго фотодатчика 3. При дальнейшем продвижении предмета подсчета первый фотода;тчик 2 возвращается в исходное состояние. Затем перекрывается второй фотодатчик сигнал с его выхода поступает одновременно на первый вход элемента 8 ИЛИ, выходной импульс которого перебрасывает первый триггер 11 в состояние логической , и на первый вход элемента 9 И. Когда при перекрытом втором фотодатчике. 3 на выходе одновибратора 10 появляется имПульс, на счетчик 4 предметов поступает счетный импульс. Одновременно этот же импульс возвращает первый триггер 11 в исходное состояние. Если за время, на которое перекрывается второй фотоприемник 3, на выходе одновибратора 10 не появляется импульс, то через времяt, определяемое элементом 12 задержки, срабатывает второй триггер 13, который включает сигнализатор 5 и накладывает запрет на срабатывание счетчика 4 предметов путем снятия сигнала с третьего входа элемента 9 и. К такому же результату приводит ипоступление импульса с одновибратора 10 при отсут- ствии сигнала с выхода второго фотодатчика 3. Возвращение первого 11 и второго 13 триггеров и сигнализатора 5 в исходное состояние возможно тблько вручную при установлении причины, прйведаей к фальсификации счета . Такой установочный орган может быть опломбирован. Сигнализатор 5 может быть расположен вне самого устройства и питаться от самостоятельного источника. После прохождения предмета подсчета второго фотодатчика 3 устройство возвращается в исходное состояние. Устройство позволяет предотвратить практически любую попытку фальсификации счета. При одновременном перекрытии.обоих фотоприемников на выходе элемента 8ИЛИ появляется сигнал, от которого срабатьшает первый триггер 11. Он н ходится в этом состоянии на время, необходимое для заполнения кольцево го счетчика 7 импульсов и срабатыва ния одновибратора 10. Это время зна чительно превышает время задержки t Поэтому через время-trсрабатывает второй триггер и, который включает сигнализатор 5. --При постоянном перекрытии первог фотодатчика 2 запускается кольцевой счетчик 7, при заполнении которого дается сигнал в одновибратор 10. Им пульс с одновибратора 10 через элемент 8 ИЛИ переключает первый триггер 11 в состояние логической Так как второй фотоприемник 3 не пе рекрыт, то на выходе элемента 9 И не появляется сигнал для сброса .пер вого триггера 11. Если первый триггер 11 находится в переключенном со стоянии, то через время т включается сигнализатор 5. При постоянном перекрытии второго фотоприемника 3 от его сигнала срабатывает первый триггер 11. Этот триггер находится постоянно в переключенном состоянии, так как сигнал на выходе одновибратора 10 не появля ется. В остальном сигнализатор 5 включается так же, как и при перекры тин первого фотоприемник 2. При обратном продвижении предмето вначале перекрывается второй фотодат чик 3 и срабатывает Первый триггер 11, который находится в таком же состоянии на время, необходимое для продвижения предмета до перекрытия первого фотодатчика 2, заполнения кольцевого счетчика 7 импульсов и срабатывания одновибратора.10. Это время превышает время задержки t . .Поэтому сигнализатор 5 срабатывает через время t после перекрытия второ го фотодатчика 3. При поочередном перекрытии лучей со скоростью, большей или меньшей .чем скорость движения конвейера, пер вый триггер 11 не успевает прийти в исходное состояние и, вследствие это го, срабатываехТ сигнализатор 5. При отключении питания устройства на выходе второго триггера 13 отсутствует сигнал , поэтому срабатывает сигнализатор 5. Применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность счета штучных Предметов на линиях высокой производительности, предупредить преднамеренную фальсификацию счета, а наличие унифицированного выходного сигнала позволяет применить устройство для счета штучных предметов в системах ЛСУ. Формула изобретения Устройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейером, содержащее даа фотодатчика, сигнализатор и счетчик предметов, отличающееся тем, что, с целью повышения точнос ги устройств, в него введен датчик скорости движения конвейера, последовательно соединённые колЬцевой счетчик импульсов и одновибратор, элементы И, ИЛИ и последовательно соединенные первый триггер, элемент задержки и второй триггер, вход запуск кольцевого счетчика импульсов подключен к первому фотодатчику, выход одновибратора соединен с одним из входов элементов И и ИЛИ, другие входы которых подключены ко второму фотодатчику, входы первого триггера соединены с выходом элемента ИЛИ и с одним из выходов элемента И, другой выход которого и выход второго триггера объединены и подключены к сигнализатору, один из выходов элемента И соединен со счетчиком, датчик скорости движения конвейера соединен со счетным входом . кольцевого счетчика импульсов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Майоров С.В, Фотоэлектронные и термоэлектронные приборы и их применение . М., Машиностроение, 1973, с. 137-139. 2.Авторское свидетельство СССР 115355, кл. G Об М 7/02, 1957.

t-essir - - .. -;-- ,.-vvr ;-

Г

П