Исполнительный орган горного комбайна Советский патент 1991 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к конструкции барабанных исполнительных органов горных комбайнов, как проходческих, так и очистных.

Целью изобретения является снижение энергоемкости разрушения горной породы за счет реализации ромбической сетки резания.

На фиг. 1 показан проходческий комбайн с исполнительным органом, вид сбоку, на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - ромбическая сетка резания, реализуемая предлагаемым исполнительным органом; на фиг. 5 и 6 - развертки возможных исполнений рабочей поверхности копиров.

Исполнительный орган 1 имеет консольный корпус 2 с приводом 3. Корпус имеет рукояти 4, внутри которых расположены зубчатые колеса 5, кинематически связанные с приводом и приводящие во вращение вал 6, на котором закреплены корпуса 7 и 8 барабанов. На выступах рукоятей 4 закреплены копиры 9, с которыми находятся в контакте ролики 10, связанные посредством толкателей 11 с обечай.сами 12 и 13 барабанов, расположенными на шлицах корпусов 7 и 8. Ролики 10 прижимаются к копирам 9 пружинами 14. На обечайках закреплены резцы 15 с шагом резания t, причем каждые два резца находятся в одной линии резания и расположены диаметрально противоположно один другому. На корпусах 7 и 8 закреплены звездочки 16, приводящие в движение режущие цепи 17. огибающие рукояти и служащие для отработки целиков, остающихся в промежутках между барабанами. Исполнительный орган 1 оснащен двумя гидроцилиндрами 18, предназначенными для перемещения его в вертикальном направлении.

Исполнительный орган работает следующим образом.

После включения привода 3 вращение через кинематическую цепь внутри корпуса 2 и рукоятей 4 передается на зубчатые колеса 5, вал 6, корпуса 7 и 8 барабанов с обечайками 12 и 13. звездочки 16 и цепи 17. При этом ролики 10, перекатываясь по неподвижным копирам 9, через толкатели 11 передают поступательное двиджение вдоль оси вала 6 резцовым обечайкам 12 и 13, скопьзящим по шлицам корпусов 7 и 8 Силовое замыкание осуществляют пружины 14.

Таким образом, за один оборот барабанов обечайки с резцами совершают одно или несколько (в зависимости от профиля копиров) возвратно-поступательных движений вдоль оси вращения Так профиль копира, изображенный на фиг. 5, придает обечайке за один оборот однократное возвратно-поступательное движение, а профиль на фиг. 6 двукратное и т.д . амплитуда А этих движений должна быть не менее одного шага t расположения резцов вдоль оси барабана, и может быть, в частности, равной 2t, 3t и т.п Профили копиров выполнены в виде растянутых синусоид с амплитудой не менее одного шага резания

После включения исполнительного органа 1 комбайн подается на забой, при этом резцовые обечайки 12 и 13, вращаясь и двигаясь возвратно-поступательно, заглубляются в массив. Затем посредством

гидроцилиндров 18 исполнительный орган перемещается в вертикальной плоскости, обрабатывая поверхность забоя При этом, в результате частых возвратно-поступательных движений резцов вдоль оси барабанов

линии резания пересекаются образуя прогрессивную ромбическую сетку резания

Формула изобретения Исполнительный орган горного комбайна, включающий режущие барабаны с корпусами, установленные на рукоятях с корпусами и связанные с трансмиссией и приводом, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости разрушения путем реализации ромбической сетки резания, он снабжен копирами и установленными на корпусах бяряи.жогз с возможностью продольного перемещения вдоль их оси режущими обечайками, которые снабжены толкателями, установленными с возможностью взаимодействия с копирами,

которые жестко закреплены на корпусах ру коятей, а профиль кривой каждого копира выполнен в виде синусоиды с амплитудой не менее одного шага резания.

Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к конструкциям барабанных исполнительных органов проходческих и очистных комбайнов. Цель - снижение энергоемкости разрушения горной породы за счет реализации ромбической сетки резания. Он включает консольный корпус с приводом Корпус имеет рукояти, внутри которых расположены зубчатые колеса 5, кинематически связанные с приводом и приводящие во вращение вал 6, на котором закреплены корпуса 7, 8 барабанов (Б). На выступах рукоятей закреплены копиры 9, с которыми находятс в контакте ролики 10, связанные посредством толкателей 11 с обечайками 12, 13 Б На обечайках. 12, 13 закреплены резцы 15. На корпуса-; 7, 8 закреплены звездочки 16, приводящие в дви

Фиг.1

Фиг. 2

ФмЛ

%г.6