Механизированная крепь Советский патент 1991 года по МПК E21D23/12 

Изобретение относится к горному делу, а именно к механизированным крепям и комплексам при подземной разработке пластовых месторождений полезных ископаемых.

Цель изобретения - повышение надежности работы за счет обеспечения ежецик- личной поперечной кинематической стабилизации положения секций относительно направляющих балок и базы-конвейера в условиях со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией и автономности функционирования крепи.

На фиг.1 изображена механизированная крепь, общий вид, схема поперечного сечения секций вдоль забоя; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - секция, вид сбоку; на фиг.4 - секция с механизмом стабилизации ее положения, поперечное сечение; на фиг.5 - схема бесполомочного рассогласования нижней и верхней базы секции крепи относительно направляющих балок и базы- конвейера в условиях со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией; на фиг.6 - схема функционирования крепи.

В механизированной креписекции 1 состоят из оснований 2, связанных гидростойками 3 с перекрытиями 4, и размещаются по длине лавы на пластах со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией. На почве пласта между основаниями 2 секции установлены направляющие балки 5 с гидродомкратами 6 передвижки, связанные одними концами с конвейером 7, а другими через гидродомкраты 6 передвижки - с основаниями соседних секций. Таким образом, секции связаны между собой по комплектному признаку, а с конвейером - по агрегатному. Каждая секция снабжена механизмом стабилизации, выполненным в виде промежуточных элементов, установленных на верхних листах оснований 2, связанных с гидростойками 3 посредством подвижных кожухов 8, нижние части которых выполнены с фланцами 9, размещенными под верхними листами 10 оснований для взаимодействия с последними, а верхние части - с грундбуксами 11 для взаимодействия с цилиндрами 12 и штоковыми полостями 13 гидростоек.

Промежуточный элемент может быть выполнен в виде втулки 14 Г-образного сечения, вертикальная часть которой размещена между кожухом 8 и верхним листом 10 основания 2. Промежуточный элемент может быть выполнен в виде выступов, выполненных на кожухе 8. Выступы могут быть выполнены в виде колец или сегментов.

Двуплечие рычаги 15 расположены симметрично относительно продольной оси 16 секции и на ее поперечной оси 17 в плоскости гидростоек и шарнирами 18 закрепле - ны на основании 2 с возможностью

взаимодействия внутренними плечами 19 с втулками (или кольцами, или сегментами) 14, а внешними плечами 20 - с направляющими балками 5. Внутренние плечи 19 рычагов могут взаимодействовать с втулками

(или кольцами, или сегментами) 14 как в сечении непосредственно поперечной оси секции (фиг.4), так и периферийной частью рычагов, выполненных в виде вилок.

Механизированная крепь работает следующим образом.

В исходном статическом положени секции 1 механизированной крепи расперты между кровлей и почвой и отстоят от конвейера на величину шага передвижки. В условиях пластов со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией направляющие балки 5 крепи с гидродомкратами 6 передвижки и база-конвейер 7 свободно размещаются на почве пласта.

Секции 1 механизированной крепи под действием нормальных и тангенциальных сил горного давления, а также переменной гипсометрии и частичного внедрения в слабую почву и вывалообразований неустойчивой

кровли могут отклоняться от нормального пространственного положения, что потребовало бы вмешательства оператора и применения ручного труда по корректировке их положения (фиг.5).

В механизированной крепи комбайн, перемещаясь по конвейеру 7, осуществляет выемку очередной полосы умя. Размещение секций в пространстве между направляющими балками крепи и попарная взаимосвязь с ними посредством домкратов б передвижки обеспечивают хорошую автономную направленность перемещения секций. Перед передвижкой очередной секции гидростойки 3 разгружаются по известному способу: рабочая жидкость от блока управления секций подается в штоковую полость 13 гидростойки. При этом поршень гидростойки перемещается вниз, что приводит к отходу от кровли перекрытия 4, а грун- дбукса 11 перемещается вверх, увлекая за собой кожух 8 гидростойки, Перемещаясь вверх, кожух 8 гидростойки перемещает втулку (или кольцо или сегмент) 14 в сечении Г-образной формы, которая взаимодействует с внутренними плечами 19 двуплечих рычагов 15 и поворачивает их.

Перемещение кожуха 8 осуществляется до упора его нижнего фланца 9 в верхний лист основания 10. Так как эта операция осуществляется одновременно с двумя гидростойками в плоскости поперечной оси 17 секции, то этим обеспечивается поперечная кинематическая стабилизация положения верхней базы-перекрытия 4 относительно нижней базы - основания 2 (фиг.6) Перемещение фланца 9 кожуха 8 до упора в верхний лист 10 основания приводит к однозначному конечному перемещению втулки (или кольца или сегмента) 14, повороту двуплечих рычагов 15 и занятию ими однозначного конечного углового и пространственного положения. Благодаря тому, что двуплечие рычаги 15 расположены симметрично относительно продольной оси 16 секции и на ее поперечной оси 17 в плоскости гидростоек и взаимодействуют внутренними плечами 19 с подвижными втулками (или кольцами или сегментами) 14, внешними плечами 20 - с направляющими балками 5, обеспечивается локальный приподъем и поперечная кинематическая стабилизация положения нижней базы - основания 2 относительно направляющих балок 5 и базы-конвейера 7 (фиг.6).

Таким образом, сочетание двух систем стабилизации и их взаимосвязь обеспечивают без вмешательство оператора и применения ручного труда ежецикличную автономную поперечную кинематическую стабилизацию положения секции крепи относительно направляющих балок и базы-конвейера в системе комплектно-агрегатной механизированной крепи в условиях со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией с повышением надежности

функционирования системы и работы устройства.

Формула изобретения

1.Механизированная крепь, включаю- щая.секции, имеющие основания и перекрытия. связанные гидростойками, размещенные между основаниями направляющие балки, связанные одними концами с конвейером, а другими через гидродомкраты передвижки - с основаниями соседних

секций, шарнирно закрепленную на каждом основании пару двуплечих рычагов, расположенных симметрично относительно продольной оси основания с возможностью взаимодействия внешних плеч с направляющими балками, а внутренних - со связанным с основанием механизмом стабилизации, имеющим возможность перемещения в осевом направлении гидростоек, отличающаяся тем, что, с целью

повышения надежности работы за счет обеспечения поперечной стабилизации секций относительно направляющих балок при слабых боковых породах и переменной гипсометрии, механизмы стабилизации выполнены в виде промежуточных элементов, установленных на верхних листах оснований, связанных с гидрсстойками посредством подвижных кожухов, нижние части которых выполнены с фланцами, размещенными под верхними листами оснований для взаимодействия с последними, а верхние - с грундбуксами для взаимодействия с цилиндрами и штоковыми полостями гидростоек, при этом двуплечие рычаги

расположены вдоль поперечной оси каждой секции в плоскости гидростоек.

2.Крепь по п.1,отличающаяся тем, что промежуточный эпемент выполнен в виде втулки Г-образного сечения, вертикальная часть которой размещена между кожухом и верхним листом основания.

3.Крепь по п.1, о т л и ч а ю ща я с я тем, что промежуточный элемент выполнен в виде оыступов, выполненных на кожухе.

4. Крепь по п.3, отличающаяся тем, чю выступы выполнены в виде колец или сегментов.

56

Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к механизированным крепям и комплексам при подземной разработке пластовых месторождений полезных ископаемых. Цель - повышение надежности работы за счет обеспечения поперечной стабилизации секций относительно направляющих балок (НБ) при слабых боковых породах и переменной гипсометрии. Механизированная крепь включает секции, состоящие из оснований 2, связанных гидростойками (ГС) 3 с перекрытиями 4. Между основаниями 2 установлены НБ 5 с гидродомкратами (ГД) б передвижки. При этом Н Б 5 связаны одними концами с конвейером, а другими через ГД 6 с основаниями соседних секций. Каждая секция имеет механизм стабилизации, который выполнен в виде промежуточных элементов, установленных на верхних листах оснований 2, связанных с ГС

5 I Ъ 11 16

Фиг. 2

Фиг.

OOyV N NX NXVNXVNN

Фиг. 5

ЧЧччччч

Фиг. 3

-н

ч

si